Bộ dụng cụ Robot XRP

Đây là những tệp in chính thức cho Bộ dụng cụ Robot XRP, có sẵn tại SparkFun tại đây!

Nhớ xem Hệ thống Lắp ráp XRP mới, XBS. Bộ dụng cụ này mở rộng đáng kể các cơ hội thiết kế cho các phụ kiện gắn vào khung XRP. Bạn thậm chí có thể tự xây dựng khung tùy chỉnh với các bộ phận có thể in 3D hoàn toàn:

Để in, chiều cao lớp .2mm, 10% vật liệu độn, hai lớp ngoài, ba lớp trên và dưới được khuyến nghị. Kiểu vật liệu độn dạng lưới được ưu tiên. Bạn không cần bật cài đặt brim hoặc vật liệu hỗ trợ. Một bộ phận hỗ trợ có thể tách rời được bao gồm trong tệp khung.

Bản vẽ CAD là mã nguồn mở thông qua OnShape tại đây!

Bộ XRP bao gồm 7 bộ phận nhựa được in sẵn:

(1) Khung XRP - Khung chính cho robot. Tất cả các bộ phận khác gắn vào khung này. Nên in khung này úp xuống, mặt logo áp sát vào bàn in.

(1) Giá đỡ Cảm biến Đường XRP - Một cái kẹp để gắn cảm biến phản xạ vào khung.

(1) Giá đỡ Cảm biến Siêu âm XRP - Một cái kẹp để gắn cảm biến đo khoảng cách siêu âm vào khung.

(1) Móc Nâng XRP - Một cánh tay nâng nhỏ gắn vào servo.

(1) Giá đỡ Servo XRP - Cái kẹp gắn servo vào khung.

(1) Nắp Pin XRP - Một nắp để giữ pin, gắn vào đáy khung.

(2) Bánh xe XRP - Bánh xe gắn vào động cơ. Bạn cần hai cái cho robot của mình!

Tìm hiểu thêm về XRP tại experientialrobotics.org