Kẹp mỏng / Nhíp mỏng (Compliant Mechanism)

Xin chào,

Đây là phiên bản sớm của một compliant gripper, giúp bạn kẹp/giữ những món đồ nhỏ mà chỉ dùng tay không thì khó với tới.

Tới giờ mình làm 4 phiên bản:

Vòng nhỏ (Ø20 & Ø14 mm):

Bản ngắn – kích thước xấp xỉ 3 (4.5) x 31 x 120 mm

Bản dài – kích thước xấp xỉ 3 (4.5) x 31 x 190 mm

Vòng lớn (Ø25 & Ø17 mm):

Bản ngắn – kích thước xấp xỉ 3 (4.5) x 35 x 120 mm

Bản dài – kích thước xấp xỉ 3 (4.5) x 35 x 190 mm

Nếu bạn muốn xem nó hoạt động thực tế, coi video hay ho này của RyanTheMast:

Dùng như thế nào?

Đặt ngón trỏ và ngón giữa ở hai bên thân gripper. Dùng ngón cái để thao tác bằng cách đẩy/kéo cái vòng ở phía trên. Nếu đẩy về phía trước thì gripper sẽ mở, còn kéo ngược lại thì nó sẽ đóng.

Bạn dùng bao nhiêu lần cũng được; vì vật liệu chỉ bị biến dạng trong vùng đàn hồi nên nó luôn quay về vị trí ban đầu. Mình cũng thêm một cái chặn ở phía sau, nên dù bạn có ấn vòng xuống mạnh cỡ nào để mở gripper thì cũng không làm gãy.

Cơ cấu này chỉ gồm một chi tiết và có thể in trong khoảng 1 giờ.

Bạn nên biết gì trước khi in mẫu này?

• Ở dưới cùng của gripper có hai phần nối. Do bề dày chỉ 3 mm nên khoảng hở giữa phần nối và thanh trượt ở giữa không nhiều. Mình thiết kế sát giới hạn tối đa mà máy in 3D của mình xử lý được. Vì vậy có thể xảy ra tình trạng hai phần bị dính/chảy dính vào nhau khi in. Nếu bị vậy, bạn dùng đầu ruột bút bi để đẩy thanh ở giữa xuống ở cả hai bên chỗ phần nối. Thường vậy là đủ để tách ra. Nếu vẫn không được thì báo mình nha!! Mình sẽ tăng khoảng cách ở phiên bản sau để dễ in hơn.
• Cái vòng phía trên có đường kính khoảng 19 mm. Nếu ngón cái bạn to hơn và cần bản lớn hơn thì cứ báo mình.

Mong là bạn sẽ thích. Nếu bạn in mà không chạy đúng như mong muốn, vui lòng để lại bình luận hoặc nhắn cho mình thay vì chỉ đăng review 1 sao; mình tin là không có vấn đề nào mà không giải quyết được.