Máy bắn đá Euler Catapult

Tóm tắt

Mã (code) cho Euler spiral ban đầu được tạo bởi Dr. Alden Yellowhorse và đã được dùng rất nhiều trong nhiều mảng nghiên cứu khác nhau. Euler spiral đặc biệt ở chỗ: khi chưa bị biến dạng thì nó đã cong sẵn, nhưng khi đặt tải phù hợp ở đầu dầm (beam) thì vòng xoắn có thể duỗi và nằm phẳng. Điều này tạo ra biến dạng “zero-curvature” (độ cong bằng 0).

Euler spiral đã được ứng dụng trong nhiều thiết kế khác nhau, gồm thiết kế đường bộ và đường sắt, linh kiện máy tính, và thiết bị phẫu thuật.

Bọn mình dùng thiết kế này để tạo ra một Euler catapult.

Tìm hiểu thêm

Thiết kế này được phát triển bởi Compliant Mechanisms Research Group (CMR) thuộc Brigham Young University (BYU). Theo dõi tụi mình tại @byucmr trên Instagram hoặc ghé website BYU Compliant Mechanisms Research (CMR) để tìm hiểu thêm về compliant mechanisms.

Thông tin kỹ thuật

Để xem thông tin kỹ thuật chuyên sâu, tham khảo các ấn phẩm sau:

Mohui Jin, Collin Ynchausti, Larry L. Howell, Zero-curvature deformation properties and 3R pseudo-rigid-body model of large-deflection Euler spiral beams, Mechanism and Machine Theory, Volume 183, 2023, 105261, ISSN 0094-114X, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X23000356?via%3Dihub

Ynchausti, C., Brown, N., Magleby, S. P., Bowden, A. E., and Howell, L. L. (September 20, 2021). "Deployable Euler Spiral Connectors." ASME. J. Mechanisms Robotics. April 2022; 14(2): 021003. https://asmedigitalcollection.asme.org/mechanismsrobotics/article/14/2/021003/1119263/Deployable-Euler-Spiral-Connectors

Parkinson, Bethany. "Mechanical Actuation via Resorbable Materials." (2022). https://scholarsarchive.byu.edu/studentpub_uht/261/

Để tìm hiểu thêm về compliant mechanisms nói chung, xem website BYU Compliant Mechanisms Research (CMR) hoặc các cuốn sách này: Compliant Mechanisms, Handbook of Compliant Mechanisms.

Sở hữu trí tuệ

Các file in 3D tải về được cung cấp ở đây có thể dùng, chỉnh sửa và sử dụng cho mục đích phi thương mại. Nếu muốn cấp phép công nghệ này cho ứng dụng thương mại, vui lòng liên hệ:

BYU Technology Transfer Office
3760 Harold B. Lee Library
Brigham Young University
Provo, UT 84602
Phone: (801) 422-6266
https://techtransfer.byu.edu/contact