Kẹp phẫu thuật compliant (Compliant Surgical Grippers)
Mẫu Compliant Surgical Grippers là cơ cấu compliant đơn giản, vẫn giữ chức năng khi thu nhỏ cho phẫu thuật xâm lấn tối thiểu (MIS). Có thể in bản nhỏ hàm trơn hoặc bản phóng to có răng, tối ưu giảm lắp ráp và mài mòn.
Mô tả
Tóm tắt
Những Compliant Surgical Grippers này được tạo ra nhằm hỗ trợ cải tiến công nghệ trong Minimally Invasive Surgery (MIS), mang lại lợi ích như giảm mài mòn, giảm nhu cầu lắp ráp và rút ngắn thời gian hồi phục.
Đây là một ví dụ về cơ cấu compliant (compliant mechanism) được đơn giản hóa nhưng vẫn giữ được chức năng khi thu nhỏ để dùng trong phẫu thuật. Bạn có thể in một kẹp nhỏ với hàm kẹp trơn, hoặc phóng to mẫu kẹp có răng.
Những điều tụi mình rút ra
Các flexure mỏng hơn giúp hai hàm kẹp canh thẳng tốt hơn với lực nhỏ hơn.
Mẫu kẹp phía trên có flexure dày hơn, nên cần lực bóp khá nặng và dẫn tới việc hai hàm kẹp không khép/canh thẳng hoàn toàn.
Gợi ý máy in
Printer: Bambu Lab X1 Series
Rafts: Khuyến nghị nếu in các gripper nhỏ trên textured plate
Supports: Không
Resolution: 0.2
Infill: 15%
Filament Brand: Bambu
Filament Color: White
Filament Material: PLA
Ironing: Khuyến nghị
Lưu ý: Dung sai (tolerance) của máy in có thể cần chỉnh để phần kẹp (grips) canh thẳng/khớp đúng.
Thông tin kỹ thuật
Dearden, J., Grames, C., Jensen, B. D., Magleby, S. P., and Howell, L. L. (June 27, 2017). "Inverted L-Arm Gripper Compliant Mechanism." ASME. J. Med. Devices. September 2017; 11(3): 034502.
Để tìm hiểu thêm về compliant mechanisms nói chung, bạn có thể xem website BYU Compliant Mechanisms Research (CMR) hoặc các cuốn sách này: Compliant Mechanisms, Handbook of Compliant Mechanisms.
Tìm hiểu thêm
Thiết kế này được phát triển bởi nhóm Compliant Mechanisms Research Group (CMR) thuộc Brigham Young University (BYU). Theo dõi tụi mình tại @byucmr trên Instagram hoặc ghé website BYU Compliant Mechanisms Research (CMR) để tìm hiểu thêm về compliant mechanisms.
Xem https://rdcu.be/dnHx0 để đọc một bài trên Nature Communications nói về cách và lý do vì sao tụi mình chia sẻ các tài nguyên maker này.
Sở hữu trí tuệ
Các file in 3D tải về được cung cấp ở đây có thể được dùng, chỉnh sửa và sử dụng cho mục đích phi thương mại. Nếu muốn cấp phép công nghệ này cho ứng dụng thương mại, vui lòng liên hệ:
BYU Technology Transfer Office
3760 Harold B. Lee Library
Brigham Young University
Provo, UT 84602
Phone: (801) 422-6266
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!