Bộ Bánh Răng Hành Tinh Kép Không Mặt Trời

Bộ bánh răng hành tinh thì có bánh răng mặt trời, nhưng bộ này thì không có. Ngoài ra, nó có tới hai bánh răng hành tinh. Một vòng cố định còn vòng kia là trục ra. Mô tơ quay bánh răng hành tinh quanh tâm chung của hai vòng. Có thể có một bánh răng hành tinh (như trong bánh răng cycloidal) hoặc nhiều bánh răng hành tinh (như trong bánh răng hành tinh).

Ưu điểm

• Tỷ số truyền cao
• Ít bộ phận
• Có thể tạo ra nhiều tỷ số truyền hơn
• Mô-men xoắn cao
• Không cần các bộ phận đặc biệt (như trong bánh răng cycloidal)
• Hai chiều (có thể đổi chiều vào/ra)

Nhược điểm

• Cấu hình trục ra hướng trục bị xoắn
• Cấu hình tránh xoắn chỉ có trục ra bên cạnh hoặc cần đối trọng

Tỷ số truyền

1 : dr2 / (dr2 - dr1 * ds2 / ds1)

ds1 .. đường kính (số răng) của bánh răng thẳng thứ nhất dr1 .. đường kính vòng thứ nhất/cố định ds2 .. đường kính bánh răng thẳng thứ hai dr2 .. đường kính vòng thứ hai/trục ra

Số âm biểu thị quay ngược chiều.

Có một script Python để tìm bánh răng phù hợp cho tỷ số truyền được chỉ định.

Ví dụ

• Prusa Nextruder (1:20): 5, 6, 7, 8
• LDO Sherpa Mini Extruder (1:5): 4, 6, 8, 10
• hours (1:12): 6, 7, 13, 14