Đế Alt-azimuth (Alt-azimuth base) có chỉnh tinh cho mount/trackers

Changelog

V4, 01-06-25: Gia cường phần Top tại vị trí con ốc chỉnh Altitude để giảm bị cong khi tải. Chỉnh kích thước phần housing của barrel nut với hy vọng giảm độ rơ (housing giờ được bịt một đầu để có thể thêm lò xo tạo lực pre-load cho barrel nut, sẽ test sau). Chỉnh lại tolerances.

V2, 11-06-24: Đổi hệ chỉnh trục altitude sang kiểu push-pull thay vì chỉ đẩy lên altitude rocker. Việc này thêm 1 con M5 barrel nut vào danh sách phần cứng nhưng đảm bảo trục altitude không bị lật ngược chiều khi bạn đặt tải lên base. File cũ nằm trong thư mục V1.

Đế gá Alt-Azimuth (Alt-azimuth base) dành cho equatorial mounts và trackers.

Thiết kế này là một phần trong dự án của mình để tạo một equatorial mount motorised (chạy động cơ) in 3D dùng cho quan sát/chụp ảnh thiên văn. Nó sẽ liên kết với các thiết kế khác mà mình đang làm.

Dùng vít chuẩn tripod chụp ảnh 3/8"-16 để gắn base lên tripod (base đường kính 100mm), và vít 1/4"-20 để gắn món bạn muốn đặt lên trên. Ngoài ra còn có thể dùng 4 insert M5, với khoảng cách 35mm x 25mm. Azimuth chỉnh bằng hai ốc chỉnh đối xứng nhau, còn altitude chỉnh bằng con ốc ở giữa. Khóa cố định bằng cách siết hai tay vặn ở hai bên.

Bản của mình in PLA chịu được tải khá lớn, mình đứng lên luôn mà không hư hại gì. Nó bắt đầu xê dịch nhẹ khi có lực khoảng 8–10 kg tác dụng ở vị trí cách trục quay ~100mm trong bộ setup của mình.

Hardware

Bộ này cần một món phần cứng “đặc thù”, chắc bạn sẽ phải tự làm: trục đường kính 5mm, dài 80mm, có ren M5 ở cả hai đầu để bắt tay vặn khóa. Mình làm bằng đồng thau và taro ren bằng bàn ren M5 (đồng thau dễ làm ren hơn thép).

Danh sách hardware:

• 1x trục 5mm, dài 80mm (như mô tả ở trên).
• 4x bạc đạn 625(-2RS), 5x16x5mm.
• 1x ốc chặn (grub screw) 1/4"-20 dài 1".
• 1x 3/8"-16 T-nut, loại thường dùng trong đồ nội thất (mình không chắc tên chính xác, xem ở đây).
• 3x vít nhỏ để gắn T-nut (lỗ đường kính 1.8mm và sâu 15mm).
• 5x đai ốc M5
• 1x M5 barrel nut, đường kính 8mm, dài 20mm (xem ở đây)
• 4x bu lông M5x25mm đầu lục giác (hex head)
• 1x bu lông M5x35mm đầu lục giác (hex head)
• 2x long đền M5.
• (Tùy chọn) 4x insert đồng thau M5x5x7 cho phần head.

Thông số in (Print parameters)

Nhớ đảm bảo máy in của bạn đã được tune chuẩn trước khi bắt đầu, đặc biệt là skew (bạn muốn hình tròn phải ra đúng hình tròn). Đây không phải bản in khó, nhưng bạn cần kích thước càng chính xác càng tốt.

Dùng vật liệu cứng/cứng vững (rigid material). Mình dùng Polylite PLA của Polymaker (xem các thông số elastic của vật liệu, chọn loại có khả năng chống biến dạng cao nhất).

Mình dùng 25% infill, 4 perimeters, 4 lớp top/bottom, layer height 0.3mm, extrusion width 0.4mm. Bộ gá hoàn thiện nặng 350g và mình có thể đứng lên với toàn bộ trọng lượng cơ thể mà không có gì xê dịch (khoảng 70kg).

Hướng dẫn

In các phần: top, base, 1 rocker (chọn góc gần với vĩ độ của bạn), 1 adjust thumbscrew_alt_adjust, 2 screw_bars và 5 screw_nuts.

Chà nhám các mặt trụ tiếp xúc của phần top (bên trong) và bottom (bên ngoài) cho tới khi bottom lồng vào top mượt. Giữa hai phần này không có tolerance để chừa cho bước chà nhám.

Gắn T-nut 3/8" vào bên trong phần lõi của base bằng 3 con vít.

Dùng 1 bu lông M5, 1 long đền, 1 đai ốc và cờ lê: lắp 2 bu lông (2x25mm) vào bên trong các chi tiết screw_nuts (khi siết cụm lại, đầu bu lông sẽ tự “ăn” vào trong chi tiết). Làm tương tự với 2 bu lông của base (2x25mm), và bu lông của thumbscrew (1x35mm).

Tương tự, ép/lắp 2 đai ốc M5 vào trong các screw_bars. Lắp 2 đai ốc M5 còn lại vào đúng hốc của nó trong phần top.

Vặn ốc chặn (grub screw) 1/4" vào rocker và/hoặc đặt các insert vào rocker.

Ép (press-fit) bạc đạn vào các chi tiết rocker và top.

Lắp thumbscrew chỉnh altitude vào lỗ của nó trên chi tiết top.

Cuối cùng, ráp toàn bộ bằng cách luồn trục 5mm xuyên qua top và rocker (có thể sẽ hơi khít, mình chà nhám nhẹ trục đồng thau cho tới khi luồn qua với lực vừa phải) rồi đẩy base vào trong top. Vặn các đai ốc để siết cố định base nữa là xong.