Harmonic drive (in tại chỗ - print in place)
Harmonic drive print in place tỷ số truyền 19:1 theo cơ chế strain wave gearing. Gồm outer ring 38 răng, flexible gear 36 răng và wave generator elip. Khuyến nghị in PET-G; có lỗ cho chìa Allen 6mm.
Mô tả
Mình chỉ test với PET-G, PLA có thể sẽ không đủ dẻo.
Có lỗ để cắm chìa Allen 6mm.
Bản model “raised” có 2 phần nhỏ được nâng lên cao hơn 0.6mm so với phần còn lại. In khác màu sẽ cho hiệu ứng đẹp nhất.
Bộ harmonic drive này gồm 3 phần: vòng ngoài (outer ring), bánh răng dẻo ở giữa (middle flexible gear), và bộ tạo sóng elip bên trong (inner wave generator — video gọi vậy, mà mình vẫn thấy như phép thuật).
Vòng ngoài có 38 răng, còn bánh răng dẻo có 36 răng. Phần elip bên trong làm cho các bánh răng ăn khớp ở 2 điểm. Khi xoay wave generator, 2 điểm ăn khớp sẽ chạy quanh và làm bánh răng dẻo quay lệch 2 răng mỗi vòng quay của wave generator.
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!