Mô hình trình diễn bộ truyền động Cycloidal (Cycloidal Drive)

Mô hình in 3D này giới thiệu bộ truyền động cycloidal tỉ lệ 11:1, với 11 thùy trên đĩa và 12 chốt trên vỏ. Đĩa được thiết kế dựa trên các thông số sau:

• R = 45 mm (bán kính vòng chốt lăn)
• Rr = 5 mm (bán kính chốt lăn)
• N = 12 (số lượng chốt lăn)
• E = 3mm (độ lệch tâm của đĩa)

Các hình ảnh động và video mô tả cách các thùy của đĩa ăn khớp với các chốt. Để việc kiểm tra và điều chỉnh thông số đĩa trở nên dễ dàng hơn, mình đã sử dụng một tệp MATLAB (được đính kèm), vì cách này nhanh gọn hơn nhiều so với việc thử nghiệm thông số trực tiếp trên CAD.

Hướng dẫn lắp ráp

Bước 1

Bước 2

Bước 3

Bước 4

Bước 5

Bước 6

Bước 7