Bánh răng hành trình - Tỷ lệ 18:1

Chào mừng đến với dự án Bánh răng hành trình 3D! Dự án này cung cấp các tệp thiết kế và hướng dẫn để tạo ra một mô hình hoạt động hoàn chỉnh của bánh răng hành trình bằng công nghệ in 3D. Mô hình này minh họa cơ chế hoạt động bên trong của bánh răng hành trình, thể hiện mô-men xoắn cao và độ chính xác, làm cho nó trở thành một công cụ tuyệt vời cho mục đích giáo dục, cũng như cho các ứng dụng trong robot và tự động hóa. Xem thêm tại Github của tôi.

Hướng dẫn lắp ráp là tệp .pdf trong files.

• 1 shaft_top

• 2 eccentric_cam

• 1 shaft_bottom

• 2 spacer_0.8mm

• 1 spacer_1mm

• 2 cycloidal_disc

• 1 output_plate

• 1 bottom_plate

• 5 screw_sleeve

• 10 output_bearing_top&bottom_spacer

• 5 output_bearing_middle_spacer

• 1 housing_top_(4mm/5mm) HOẶC 1 top_spacer + 1 acryl_top(cnc cut) + 19 top_plate_rod_sleeve_(4mm/5mm)

• 1 housing

• 1 motor_coupler

• 1 775_motor_mount

• 38 bearing_top&bottom_spacer_4mm + 19 bearing_middle_spacer_4mm + 38 bearing_sleeve (cho phép tường mỏng hoặc in bằng đầu phun nhỏ hơn) (cho các chốt 4mm)

• HOẶC

• 38 bearing_top&bottom_spacer_5mm + 19 bearing_middle_spacer_5mm (cho các chốt 5mm). Giải thích trong hướng dẫn lắp ráp

• 2 vòng bi 6808: 40mm * 52mm * 7mm

• 4 vòng bi 6802: 15mm * 24mm * 5mm

• 48 vòng bi 685 (đã được làm kín): 5mm * 11mm * 5mm (đã làm kín, vì chúng dày 5mm)

• 10 ốc ren nhiệt M4: 7*7 mm

• 22-31 ốc ren nhiệt M3: 5*5 mm

• 2 ốc M3: 30mm đầu chìm

• 12-21 ốc M3: 20mm đầu phẳng

• 5 ốc M3: 15mm đầu phẳng

• 5 ốc M3: 10mm đầu phẳng

• 4 ốc M4: 30mm đầu phẳng

• 2 ốc M4: 12mm đầu phẳng

• 2 đai ốc M3

• 2 vít định vị M3: 6mm

• 19 chốt dài 37-40mm, đường kính 4/5mm: tải các tệp tương ứng

• 1 Motor 775

• Tùy chọn bộ điều khiển tốc độ để bạn có thể sử dụng nó như một mô hình trình diễn.

https://photos.app.goo.gl/fQSRLw8RXpxP6B3X7