Bộ truyền động tuyến tính-quay kết hợp trục linh hoạt

Mô hình này bao gồm một bộ phận đầu cuối có thể gắn vào một bộ truyền động tuyến tính thông thường mà tôi đã mô hình hóa từ Amazon.

Có thể tìm thấy tại liên kết này:
https://www.amazon.com/dp/B0BPD2LLN4?psc=1&ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details

Thông số kỹ thuật của bộ truyền động:
188 newtons lực đẩy
Tốc độ mở rộng/thu lại tối đa 5mm/giây
Điện áp hoạt động định mức 12 volt DC
Chiều dài hành trình 50 mm.
Bộ truyền động này đi kèm với các công tắc giới hạn ở cả hai đầu để ngăn động cơ chạy quá giới hạn. Nó được đánh giá IP65.

Bộ truyền động có chiều dài 122mm khi thu lại hoàn toàn, 172mm khi mở rộng hoàn toàn, và rộng 22mm ở điểm rộng nhất. Khi nhận hàng, nó đi kèm với hai bu lông máy M4 với đai ốc tương ứng và hai giá đỡ trục xoay nhỏ bằng thép như trong hình.
Tôi đã bao gồm một giá đỡ khung phía trên dành cho Ender3 với hai đai ốc T M6.

Bộ phận chấp hành cuối cho phép tác dụng lực đẩy lên tải quay sao cho chuyển động quay và chuyển động tuyến tính được tách rời.
Nó sử dụng một bộ vòng bi chặn và vòng bi hướng tâm nhỏ (từ Mcmaster Carr)
https://www.mcmaster.com/7806K54/
https://www.mcmaster.com/7804K105/

được giữ trong một bộ chấp hành có thể in được với một bộ phận trục bằng đồng thau tùy chỉnh đã được tiện (có thể thay thế bằng đai ốc T hoặc ống lót vai) để hỗ trợ ống dẫn PTFE đường kính 4mm OD, cho phép kết nối không bụi cho dây hoặc khớp nối trục linh hoạt khác đi qua.
Thiết bị này được thiết kế để giao tiếp với bộ truyền động trục Bowden với tải quay ở cuối khớp nối cố định trong ống Bowden.

Ban đầu, thiết kế này được tạo ra cho dự án Rotoforge như một nỗ lực để cấp các đoạn dây kim loại cắt ngắn vào cụm động cơ và khuôn quay cho khuôn đùn lắng đọng ma sát. Thiết kế này đã không phục vụ mục đích đó một cách đầy đủ, mặc dù nó hoạt động đúng như thiết kế.