Nâng cấp động cơ kép cho RC gocart

Sau một thời gian chơi thử chiếc gocart, mình thấy chiều dài cơ sở ngắn cùng với trục cứng khiến xe bị trượt bánh khá nhiều khi vào cua, làm góc lái rộng trở nên vô dụng vì bán kính quay bị giới hạn bởi trục xe. Thế là mình dành chút thời gian suy nghĩ cách thêm bộ vi sai. Giải pháp đơn giản nhất mà mình nghĩ ra với ít linh kiện không in nhất là thêm một động cơ thứ hai, cho phép bánh sau quay độc lập. Điều này giúp xe vào cua gắt tốt hơn khi có công suất, bù lại sẽ giảm độ ổn định khi chạy đường thẳng, nhưng yêu cầu cặp động cơ phải đồng bộ về hiệu suất. Việc này cũng khiến khâu căn chỉnh bánh trước trở nên cực kỳ quan trọng, nên mình đã đăng kèm một đoạn mã Arduino sử dụng bộ điều khiển Bluetooth để lái với tính năng tinh chỉnh (trim) để căn chỉnh vị trí servo. Nó sử dụng thư viện Bluepad32 (https://github.com/ricardoquesada/bluepad32) và sẽ tự động kết nối với bất kỳ tay cầm nào có thể kết nối với Android dưới dạng "gamepad". Cấu hình hiện tại dùng cần trái để lái, cò phải để tăng tốc và cò trái để phanh, nhưng cũng có tùy chọn dùng cần trái để tăng tốc/phanh. Bạn có thể tinh chỉnh ga và lái bằng cách giữ nút phía trên (nút Y trên tay Xbox, tam giác trên tay PS) kết hợp với D-pad, lên-xuống cho ga hoặc trái-phải cho lái, nhưng thiết lập này sẽ reset mỗi khi tắt máy, vì vậy mọi điều chỉnh quan trọng nên được sửa trực tiếp trong mã nguồn.

Phần cứng chỉ cần 4 con ốc 2.5x8mm và thêm một động cơ. Nó sử dụng cùng loại bạc đạn như trên trục gốc của bánh xe để giảm tải cho động cơ vì bánh xe được gắn trực tiếp vào đó.

Cách lắp ráp: nhấn bạc đạn vào bánh xe rồi nhấn bánh xe vào động cơ, sau đó đặt chúng lên tấm đỡ trục và cố định bằng nắp đậy trục cùng ốc 2.5mm. Hãy cẩn thận đừng siết ốc quá chặt vì có thể làm bạc đạn bị ép và kẹt.

File nguồn Fusion .f3d được đính kèm trong file .zip vì hệ thống báo lỗi định dạng nén không hỗ trợ.