DIY RC GoCart - TableRacer (Xe GoCart RC mini chạy trong nhà)

Lại thêm một mẫu nhỏ nữa; lần này là GoCart!

Trước đây mình từng làm một bản lớn hơn nhưng rồi mình muốn làm một bản nhỏ hơn để chạy trong nhà.
Vậy là TableRacer ra đời!

TableRacer dùng motor N20 loại tiêu chuẩn và servo 9g tiêu chuẩn có trong nhiều bộ electronics starter kit.
Để dễ lắp, mình làm sẵn BOM (bill of materials) và hướng dẫn để ai cũng có thể build TableRacer :). Code có đính kèm ở đây dưới dạng file zip, ngoài ra cũng có trên GitHub

Vui nhất (và rẻ hơn tính theo từng chiếc, khoảng ~50€/chiếc) là build nhiều chiếc rồi đua với bạn bè!

Thời gian lắp khoảng 2–3 tiếng sau khi bạn có đủ linh kiện.
Như mọi khi, nếu bạn có câu hỏi thì cứ để lại bình luận hoặc liên hệ trực tiếp với mình. Với lại nhớ upload ảnh “make” nếu bạn muốn nha. Nó giúp mình rất nhiều ;)

 Cập nhật:

Mình đã thêm một phiên bản code mới có điều khiển lái bằng slider, ngoài kiểu lái “button style” cũ. Bạn có thể cấu hình layout mặc định hoặc chủ động chuyển qua lại giữa hai chế độ ngay trong UI. Lưu ý là các thay đổi trong UI sẽ bị mất sau mỗi lần ngắt kết nối.
Code cũ vẫn còn trên GitHub. (08-01-2026)

Dụng cụ cần thiết:

-3D-printer (hoặc dịch vụ in 3D)
-mỏ hàn
-bộ lục giác/tuốc nơ vít bake (tùy loại ốc bạn dùng)
-(Electronics-) kềm cắt (sidecutters)
-mỏ lết ống/búa để đóng ổ bi vào đúng vị trí
-kìm bấm JST (nếu bạn giống mình, không kiếm được pin có sẵn đầu JST. Hoặc bạn có thể thay đầu JST trên PCB bằng molex plug)
-mũi khoan 2mm
-(máy khoan pin-) máy khoan

Nhật ký thay đổi:

18-05-2025: Upload model
28-05-2025: Thêm link thay thế cho ESC vào BOM, chỉnh lại phần paint trên supports trong file project (3mf trong thư mục full plates folder)
10-06-2025: Sửa lỗi trong hướng dẫn (đảo cực motor)
11-06-2025: Thêm file thiết kế PCB
13-06-2025: Thêm mục Dụng cụ cần thiết
18-11-2025: Thêm file Fusion 360 assembly
08-01-2026: Cập nhật Code lên V2

Cảm ơn đặc biệt Leandra và Marie vì đã tư vấn kỹ thuật và test giúp mình :)