Chân đế thiên văn Harmonic (GEM) tự chế cho OnStepX

Đây là một loại chân đế thiên văn (GEM) dạng harmonic nhỏ gọn, tự chế (DIY), được thiết kế chuyên dụng cho các bộ máy chụp ảnh thiên văn nhẹ.

Chân đế này chạy trên nền tảng điều khiển Fysetc E4 v1.0 với firmware OnStepX.

Cập nhật ngày 24 tháng 5 năm 2026:

• Đã thêm giá đỡ Fysetch - một giá đỡ đơn giản cho tấm mạch Fysetc mà mình đã dùng trong quá trình debug. Ngay từ đầu, mình quyết định không đục thêm lỗ cho cổng USB B.

• Đã sửa các thông số bước (steps) trong Config.h.

• Đã thêm phần cấu hình Station cho WiFi.

Một tệp lưu trữ chứa phiên bản firmware OnStepX đã chỉnh sửa cũng được đính kèm. Bản này bao gồm vài sửa lỗi và cải tiến, có thể nạp thẳng vào mạch điều khiển và sử dụng ngay.

Thiết kế này chịu tải tối đa khoảng 3 kg. Nếu bạn định dùng thiết bị nặng hơn, hãy tự cân nhắc rủi ro. Tác giả không chịu trách nhiệm cho bất kỳ hư hỏng nào do quá tải.

Danh sách linh kiện:
Core (Lõi)
Case A (Vỏ A)
Case B (Vỏ B)
2 × Giá đỡ động cơ NEMA
Giá đỡ Fysetc

Thành phần chính:
1 × Mạch điều khiển FYSETC E4 v1.0 https://www.aliexpress.com/item/1005001704413148.html
2 × Động cơ bước NEMA 17 https://www.aliexpress.com/item/1005004586903773.html
2 × Bộ Harmonic drive tỉ lệ 1:100 cho NEMA 17 https://www.aliexpress.com/item/1005008658589981.html
2 × Puly GT2 60T, đai 6 mm, trục 5 mm https://www.aliexpress.com/item/1005008672459615.html
2 × Puly GT2 20T, đai 6 mm, trục 5 mm https://www.aliexpress.com/item/1005008672459615.html
2 × Dây đai GT2, 158 mm, rộng 6 mm
2 × Trục chữ D, dài 35 mm, đường kính 5 mm https://www.aliexpress.com/item/1005008459963157.html

Vật tư cần thiết:
8 × Heat-set insert M4x5x6
8 × Ốc M4x6 mm
8 × Heat-set insert M3x6x5
4 × Ốc M3x10 mm
8 × Ốc M3x6 mm
4 × Ốc M3x12 mm
12 × Ốc M4x25 mm
12 × Ốc M5x20 mm
1 × Jack nguồn DC 5.5×2.1 mm (đường kính lắp 8 mm)
1 × Quạt tản nhiệt 40×40×10 mm
1 × Công tắc nguồn dạng nút nhấn 16 mm

Cài đặt in:
Tham khảo hướng in và vị trí support trong hình ảnh đính kèm.

Core: 8 tường, 8 lớp trên/dưới, infill 70%
Giá đỡ NEMA: 3 tường, 3 lớp trên/dưới, infill 30%
Case A/B: 3 tường, 3 lớp trên/dưới, infill 15%
Giá đỡ Fysetc: 3 tường, 3 lớp trên/dưới, infill 15%

Chất liệu:
In bằng PETG (333 Print) ở 245°C.