Cơ cấu contrarotating (Contrarotating mechanism) in 3D

Nếu bạn thêm một bánh răng vào phần thân thì sẽ tạo ra một bộ differential. (Tới lúc ba mình nói thì mình mới nhận ra)

Các phần:

• thân (body)
• bánh răng dưới (bottom gear)
• bánh răng trên (top gear)
• cage x3
• trục trong (inner shaft)
• trục ngoài (outer shaft)
• chốt (pin) x3
• bánh răng bên (side gear) x3

Cách mình thiết kế để các phần nối với nhau là làm mềm nhựa bằng mỏ hàn (120°C cho PLA) rồi ép dính lại. Mấy cách khác chắc cũng làm được.

Lắp ráp:

• gắn các bánh răng vào đúng trục của nó (bánh trên với trục ngoài, bánh dưới với trục trong)

• gắn các chốt vào thân

• lắp các bánh răng bên lên chốt

• đặt bánh răng dưới kèm trục trong vào một bên

• đặt bánh răng trên kèm trục ngoài lên trục trong

• nối cage vào các chốt của nó

XONG