"THE ROOK" Anycubic Kobra 2: Đồng bộ Dual Z & canh X-Gantry song song bed

“The Rook” Đây là cách nhanh để kiểm tra X-Axis Gantry của bạn có song song với bed không. Và chỉnh các Z-Axis rods để đưa chúng về đồng bộ (sync) lại.

The Rook được thiết kế để giúp bạn canh gantry nhanh, dễ, đưa gantry về lại song song với bed khi bị lệch do va chạm hoặc belt bị trượt. Đồng thời chỉnh các Z-Axis rods để đưa chúng về đồng bộ. Để có first layer đẹp, 2 mặt phẳng (print head và bed) cần song song với nhau. Cái này sẽ hỗ trợ đúng việc đó. Nếu bạn không muốn dùng The Rooks, mình khuyên dùng 1-2-3 blocks (có bán trên Amazon). Bạn chỉ cần 2 món đồ có kích thước y hệt nhau, rồi làm theo hướng dẫn bên dưới.

Yêu cầu trước khi dùng “THE ROOK”

Lưu ý: The Rook không được thiết kế cho bước setup máy ban đầu. Những bước này nên làm trước khi dùng The Rook, tức là lúc mới mua máy về. Cần canh vuông (square) frame của printer, rồi canh vuông X-Gantry theo frame. Sau đó bạn cần tram heated bed—tất cả nên làm trong lần setup đầu tiên. Bed level nên ở trạng thái “known good” trước khi dùng The Rooks để đạt độ chính xác cao nhất. Mình khuyến nghị dùng Anycubic Dial Indicator để tram bed của máy in 3D, và dùng machinist square cho bước setup ban đầu để mọi thứ thẳng/chuẩn trước khi dùng The Rook. Sau đó bạn có thể dùng The Rooks để duy trì đồng bộ. Ở cuối bài Anycubic Dial Indicator mình có để vài video tham khảo về cách canh vuông frame của máy.

Nếu bạn thấy heated bed không bị lệch quá nhiều và chỉ cần chỉnh nhẹ, bạn có thể dùng Aluminum tape hoặc Kapton tape. Nếu bed bị warp và bạn cần xử lý các điểm cao/thấp mà chỉnh nhẹ không giải quyết được, bạn sẽ cần silicone mod cho bed. Đây là bài hướng dẫn quy trình và các link mua đồ (không liên kết): Anycubic Silicone Mod for Kobra 2 Max , Pro , Neo , Plus

Hướng dẫn đồng bộ Z-Axis Rods và chỉnh X-Axis Gantry song song với bed

1. In 2 con rook, bạn sẽ cần 1 cái cho bên trái và 1 cái cho bên phải của gantry. Để chính xác nhất, nên in từng cái một và đặt cùng vị trí trên bed.

   2. Home tất cả axis bằng cách bấm nút Home All trong settings.

   3. Sau khi home xong, đặt 2 The Rooks ở hai phía đối diện trên bed, bên dưới phần gantry bên trái và bên phải.

Lưu ý: Với các máy khác Kobra 2 Max, sau khi home bạn sẽ cần Z lên (Z up) cho tới khi The Rooks vừa khít để đặt vào. Ngoài ra, nếu bạn cần di chuyển extruder thì bấm motors off để di chuyển tay nhẹ được. Nếu không cần thì bỏ qua bước này.

  4. Disable toàn bộ motors (ở cùng màn hình nơi bạn home tất cả Axis, bấm Motors off).

  5. Hạ X-Gantry xuống chạm lên The Rooks (nếu chưa chạm). Kiểm tra để chắc chắn hai bên đều ngang nhau và cảm giác ma sát (friction) khi đặt rook ở hai bên là giống nhau.

   6. Nếu chưa đúng, hãy chỉnh thủ công Z-Axis belt cho đến khi hai bên thẳng hàng. Bên dưới mô tả cách làm.

       7.  Nới lỏng 4 con grub screws: 2 con bên trái và 2 con bên phải ở các idlers. Idlers nằm ở phía trên của cả hai Z-Rods.

       8. Lưu ý khoảng cách của idlers ở hai bên phải giống nhau so với top bracket. Idlers không được chạm vào top mount bracket. Nếu có chạm thì chỉnh lại cho đúng.

          ![](https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/69f/1bd/2ab/69f1bd2ab0735352485892.jpg)           

       9. Bây giờ cả hai idlers đã lỏng. Xoay Z-Axis Rods theo hướng bạn muốn để hạ X-Gantry đều xuống và tì lên mặt trên của 2 The Rooks.

       10. Siết lại 4 con grub screws. Mỗi idler siết 2 con.

       11. Chúc mừng, X-Gantry của bạn giờ đã song song với heated bed.