Tay servo gắn Pi Camera cho OctoPrint

Lưu ý: mẫu này không chỉ dành cho Ender 3 V2

Mô tả model:

1. Ngàm gắn ray cho thanh aluminum extrusion (đã test trên extrusion của Ender 3 V2). Bản này cao vừa đủ để “nhìn” qua khỏi mặt giường (bed) của Ender 3 V2; cao khoảng 10 cm và khoảng 12 cm nếu tính luôn chiều cao camera. Ray lấy từ @ryanba “”
2. Ngàm gắn ray bản thấp hơn (đã test trên extrusion của Ender 3 V2). Ray lấy từ @ryanba “”
3. Ngàm gắn tay arm lên chỗ QR code để nó đi theo trục Z. (khuyến nghị dùng băng keo 2 mặt) Remix từ @3ddruckmarc “MODEL LINK”
4. Ngàm được làm để gắn với QR Ball joint Arm (mình khuyên là đừng dùng khớp nối ở giữa)
5. Điểm gắn (mount point) cho model 5. Model này do @Anders thiết kế “”, và nó là bản remix từ QR cover của @3ddruckmarc “MODEL LINK”

Credit cho tất cả model dùng trong phần render:

• hình 1, 2, 5, 6, 7 và 8: model Ender 3 V2 dùng từ: @pakkko_354438 “”
• model tham chiếu Servo dùng từ: @demetrius_393003 “”
• Servo Arm/Horn dùng từ: @Cohenco “MODEL LINK”
• Ball joint QR mount dùng từ @Anders “” (đây là bản remix từ QR cover của @3ddruckmarc “MODEL LINK"
• các model khớp (arm joints) dùng cho tay arm đều từ @Erer “”

Mình đang dùng:

a Modular Snap Together Raspberry Pi của @Sneaks kèm của @ryanba, với model 1 Arm rail mount for a aluminum extrusion. Mình dùng Raspberry Pi chạy OctoPrint. Còn servo thì mình dùng Micro servo 3.9g, với plugin Easy servos trên OctoPrint. Trên Pi mình nối GPIO 22 cho trục X và 27 cho trục Y.

QUAN TRỌNG cho OctoPrint

Bạn có thể dùng một plugin cho OctoPrint để điều khiển servo. Plugin tên Easy servos được làm bởi mledan, iFrostizz và jneilliii.

Trong hình bên dưới, bạn sẽ thấy phần điều khiển và các cài đặt mình dùng.

Cách set-up được mô tả trên Repo của plugin “LINK”

^^ đây là các cài đặt EasyServo của mình

Cảm ơn @Erer vì model gốc.