Ngàm gắn bút vẽ (pen plotter) cho Prusa MK4

Đây là một attachment giúp biến Prusa MK4 của bạn thành pen plotter. Nó kẹp trực tiếp vào quạt hotend và không cần tháo rời bất kỳ phần nào của toolhead máy.

Kết cấu khá cứng cáp và có thể vẽ/plot các chi tiết nhỏ (ví dụ chữ in) với bút bi đầu nhỏ.

Bạn sẽ cần

• 3x M3 threaded insert (tối đa sâu 4mm)
• 3x ốc M3 dài 6mm
• 4x M2 threaded insert (tối đa sâu 4mm)
• 4x ốc M2 (dài bao nhiêu tuỳ bạn, tuỳ độ dày bút)
• một sợi thun (hoặc dùng chi tiết lò xo in sẵn)

Toolhead Clip và Spring (nếu không dùng thun) nên in bằng PETG hoặc tốt hơn. Mình in thấy ổn với layer height 0.15 mm và tăng thêm 5°C so với nhiệt độ mặc định. Các phần khác có thể in PLA, nhưng tuỳ máy/tuỳ filament mà kết quả có thể khác.

Hướng dẫn lắp ráp

• Ép các M3 threaded insert vào chi tiết Toolhead Clip
• Gắn Rail vào Toolhead Clip bằng ốc M3.
• Ép các M2 threaded insert vào chi tiết Carriage
• Gắn bút/chì bằng các kẹp siết ốc. Khi lắp lên máy, chỉnh sao cho đầu bút thấp hơn nozzle khoảng vài mm.
• Trượt carriage vào rail và tạo lực căng bằng sợi thun.
• Kẹp toàn bộ cụm vào quạt hotend

Bạn có thể in nhiều carriage & pen clips để thay bút nhanh, phục vụ plot nhiều màu.

Bạn có thể thử file pikachu.gcode đính kèm để test. Bạn sẽ cần cố định tờ giấy thật chắc lên print bed (ví dụ dùng nam châm mạnh).

Để tạo gcode cho việc plotting, mình dùng jscut. Bạn có thể dùng các setting mặc định sau: https://gist.github.com/tibordp/5ed30ad2ba71e5bae9dc89c81df53107

QUAN TRỌNG: Khi tạo gcode cho plotter, chèn G28 làm lệnh đầu tiên để home printhead trước khi chạy.

Ghi chú:

• Carriage nên khít vừa trong rail, nhưng vẫn phải trượt tự do theo hướng Z. Có thể bạn cần bôi một chút chất bôi trơn (ví dụ silicone spray) để nó không bị kẹt khi lực căng yếu. Bạn cũng có thể in phiên bản carriage lỏng hơn, chừa clearance 0.2mm so với rail nếu đang quá chặt.
• Bạn có thể để attachment trên máy khi in 3D, nhưng không khuyến nghị vì có thể ảnh hưởng làm mát heatbreak và các thông số input shaping. Thiết kế kẹp nên tháo/lắp cũng dễ.
• Y offset so với nozzle khoảng 50 mm (tuỳ theo độ dày cây bút)

Model CAD Onshape có ở đây:

https://cad.onshape.com/documents/f6a20d1da26d52ada585dadd/w/3487466d66fbd70d56b143b1/e/e69840e50822861201722fe7?renderMode=0&uiState=6609b83735bd9b645909bc99