Bánh xe sau Bosch Indego S500 V2

Mình có làm một mẫu bánh xe khác (V3) để xử lý một số vấn đề mình gặp trong các mùa trước.

Mô tả

Bộ bánh xe V1 của mình đã giải quyết gần hết các vấn đề mình gặp với bánh zin của Bosch, nhưng có 1 chuyện mình đã đánh giá thấp và làm cho thiết kế bánh xe của mình “hết thời”: chất thải của thú cưng.
Nhà mình có 2 bé chó và có vẻ bánh xe không chịu nổi lượng… ờ… phân đó.

Sau vài lần thử sai, mình làm ra một thiết kế hoàn toàn mới. Độ bám (ít nhất là với mình) vẫn tương đương V1, nhưng chất thải thú cưng có vẻ không bám vào, nên bánh ít dơ hơn và độ bám vẫn giữ ổn định theo thời gian.
Kể cả nếu rác có bám, bản thân bánh xe chủ yếu là dạng nan (spokes) nên có rất nhiều khoảng trống trước khi nó bị “no” và làm bít các rãnh/hoa lốp.

Các lợi thế khác của thiết kế mới:

• tốn ít hơn 30 gram nhựa cho mỗi bánh so với V1;
• in nhanh hơn 2 giờ 30 phút ở thiết lập chất lượng so với V1;
• chạy êm hơn trên bề mặt cứng như vỉa hè vì gần như lúc nào cũng sẽ có phần bánh chạm đất.

So sánh hình ảnh V1 vs V2

V1 (trái) và V2 (phải) chạy cùng một lượt. Mình thử nhiều lần rồi và kết quả vẫn như vậy.

Các phiên bản

Có 2 phiên bản.

• 18mm: thiết kế lắp đối xứng. Nếu một phía của phần gai/rãnh bị mòn nhiều hơn, bạn chỉ cần đảo ngược bánh trên cùng trục.
  Bánh này có bề ngang lớn hơn (+1 cm) và không khớp hoàn toàn với hốc bánh (xem hình). Nó thò ra vài mm, nhưng vẫn hoạt động bình thường, không có vấn đề gì.
• 28mm: thiết kế lắp bất đối xứng. Bánh được canh đúng vào giữa hốc bánh để có khoảng hở (clearance) tối ưu.

Thông số in

Vật liệu:

• PETG (mình dùng Prusament galaxy black) để có độ dẻo nhẹ và chịu UV.

Thiết lập in:

• In nằm trên mặt ngoài của bánh (mặt không hướng vào robot). Cách này sẽ tốn ít support nhất.
• Layer height: 0.2mm
• Perimeters: 3 là đủ
• Solid layers (trên và dưới): 5
• Infill: Gyroid 10%
• Support material:
  • Overhang: 25°

Lắp ráp

Lắp bánh khá đơn giản. Tháo bánh cũ ra rồi trượt bánh mới vào. Chỉ cần để ý canh đúng vị trí các lỗ.

Mẹo: nếu máy cắt cỏ của bạn cần băng qua hoặc chạy trên vỉa hè/đá, dán thêm EPDM vào phần đầu các nan. Nó sẽ tăng độ bám và giảm tiếng ồn rất nhiều trên bề mặt cứng mà không ảnh hưởng hiệu năng trên cỏ.

Hỗ trợ

Mình hy vọng thiết kế này hữu ích cho những ai cũng bị kẹt với vấn đề giống mình.
Thả like và đăng ảnh bản in (makes) nếu nó giải quyết được đúng vấn đề đó nha!