Bánh xe sau Bosch Indego S500 V1

Tôi đã tạo ra để khắc phục một số vấn đề tôi gặp phải trong các mùa trước.

Mô tả

Mặc dù tôi rất thích máy cắt cỏ robot Bosch Indego S500 của mình, nó vẫn có một vài nhược điểm. Một trong những vấn đề gây khó chịu nhất là bánh xe không có độ bám trừ khi nó đang chạy trên bãi cỏ phẳng, khô ráo và không có gờ. Nhiều lần tôi thấy robot bị mắc kẹt trong một cái hố do chính nó đào ra, nhưng giờ thì không còn nữa!

Có một số bánh xe có sẵn trên mạng, nhưng không có cái nào trông như tôi muốn. Giải pháp đối với tôi là tự tạo ra những chiếc bánh xe thay thế kiểu vành sâu. Trọng tâm là tạo ra một chiếc bánh xe chắc chắn nhưng mỏng manh với thiết kế 'hợp thời' hơn những chiếc khác (tôi biết điều này là chủ quan!). Nó cũng được thiết kế để không cần bất kỳ bộ phận hỗ trợ nào, ngoại trừ phần trung tâm nếu bạn đặt nó nằm ngửa để in.

Thông số in

Vật liệu:

• PETG (Prusament màu cam và đen thiên hà) để cho phép có độ đàn hồi và chống tia UV.

Cài đặt in:

• In nó nằm ngửa (mặt úp vào robot)
• Chiều cao lớp: 0,2mm
• Chu vi: 4 (Tôi cũng đang thử một bánh xe khác với 3 chu vi, nhưng tôi chưa thể cho biết liệu nó có bị vỡ/mòn nhanh hơn nhiều hay không. Tuy nhiên, nó tiết kiệm được 40 gram nhựa).
• Các lớp rắn (trên và dưới): 5
• Lòng trong: 10% hình dạng Gyroid
• Vật liệu hỗ trợ:
  • Phần nhô ra: 25°

Có 2 tệp GCODE có sẵn cho bánh xe hoàn chỉnh. Cả hai đều sử dụng 4 chu vi.

• Một cho bánh xe một màu;
• Một cho bánh xe hai màu
  • Phần đầu tiên dành cho màu rẻ hơn hoặc ít sử dụng hơn (160 gram) cho đến nắp trung tâm (28,40mm) (với tôi là màu Cam). Sau 12h15 phút, nó sử dụng lệnh M600 để chuyển đổi sợi nhựa.
  • Phần thứ hai dành cho phần vành sâu và các nan hoa có thể nhìn thấy. Đây là thứ tôi sẽ nhìn thấy nhiều nhất khi robot bị kẹt trong gara của nó, vì vậy tôi đã chọn một màu tàng hình hơn (màu đen).

Tôi cũng đã thêm 2 tệp GCODE/STL bổ sung cho mục đích thử lắp. In bằng cấu hình bản nháp trên Prusa Mini sẽ cho bạn một miếng bánh xe thử nghiệm chỉ trong khoảng 40 phút (chỉ phần trung tâm) hoặc 1h 25 phút (phần trung tâm và đường viền).

Những người có máy Indego khác (350/700/1000/1200/…) có thể thử những thứ này và cho nhận xét xem nó có phù hợp với máy của họ không.

• Chiều cao lớp: 0,25mm
• Chu vi: 2
• Các lớp rắn (trên và dưới): 3 hoặc 4
• Lòng trong: 10% Lightning hoặc không có
• Vật liệu hỗ trợ:
  • Phần nhô ra: 25°

Hỗ trợ

Tôi hy vọng thiết kế này hữu ích cho những người khác đã gặp phải vấn đề tương tự mà tôi đang gặp phải. Hãy thích và đăng các bản in nếu nó giải quyết được cùng một vấn đề!