Bánh xe sau V3 cho máy cắt cỏ robot Bosch Indego S500

Đây là thế hệ thứ 3 của mẫu bánh xe Indego mà mình thiết kế, được rút kinh nghiệm từ những bản trước đây.

1. Thế hệ thứ nhất: bánh xe nhìn rất thời trang, nhưng lại dễ bị mất độ bám khi sân vườn có quá nhiều đất cát hoặc phân thú cưng.
2. Thế hệ thứ hai: đã khắc phục được vấn đề về đất cát, nhưng độ bám trong một vài trường hợp vẫn chưa thực sự tốt. Dùng cao su/EPDM trên bề mặt tiếp xúc có cải thiện đôi chút nhưng vẫn chưa phải là giải pháp lý tưởng.
3. Đây là thế hệ thứ ba: bản này giúp mình giải quyết triệt để vấn đề độ bám mà vẫn giữ được thiết kế bắt mắt. Tất cả những cải tiến này đạt được trong khi tiêu tốn ít nhựa hơn (so với V1) hoặc tương đương (so với V2).

Thiết kế này có các điểm tiếp xúc với mặt đất được phân bổ rộng hơn. Phần chân hở cho phép bánh xe có độ đàn hồi nhất định, giúp robot dễ dàng thoát khỏi các hố nhỏ thay vì đào sâu và bị kẹt lại. Đất bẩn cũng tự động thoát ra ngoài thay vì bám dính vào bánh làm giảm độ bám. Bánh xe cũng được thiết kế to hơn và sâu hơn một chút để tối ưu không gian lắp đặt.

So sánh trực quan V1 và V3

V1 (trái) và V3 (phải) trên cùng một quãng đường chạy. Mình đã thử nghiệm nhiều lần và nhận thấy khi bánh V1 bị bám đầy đất, độ bám sẽ giảm đi đáng kể. Trong khi đó, bánh V3 vẫn giữ được khả năng tự làm sạch đất bẩn.

Thông số in

Chất liệu:

• PETG (ưu tiên): giúp bánh xe có độ đàn hồi và chịu được tia UV.
• PLA+ đã bắt đầu bị mủn sau 6 tháng. Bạn nên dùng PETG! Tránh dùng PLA thường!

Cài đặt in:

• Đặt mặt sau (phần hướng vào thân robot) xuống bàn in
• Chiều cao lớp in: 0.2mm
• Perimeters: 3-4
• Solid layers (trên và dưới): 5
• Infill: Gyroid 10%
• Nên dùng bàn in có độ dính tốt, thêm keo dán hoặc thêm lớp brim để tránh các chân bánh nhỏ bị bung ra trước khi chúng được kết nối với nhau.
• Thiết kế gần như không cần hoặc chỉ cần hỗ trợ (support) tối thiểu. Mình dùng PrusaSlicer để tạo support:
  • Vòng trong phía trên
  • Phần đầu của các chân nhỏ
  • Tâm bánh xe nơi bắt vít vào robot.
• Thêm infill đặc tại vị trí bắt vít để đảm bảo độ cứng chắc (xem file 3mf)

Lắp đặt

Việc lắp đặt bánh xe khá đơn giản. Chỉ cần tháo bánh cũ ra và lắp bánh mới vào. Hãy chú ý căn chỉnh các lỗ bắt vít cho khớp.

Hỗ trợ

Mình hy vọng thiết kế này sẽ hữu ích cho những ai cũng từng gặp phải vấn đề tương tự như mình. Hãy nhấn Like và đăng ảnh nếu nó giúp bạn giải quyết được rắc rối nhé!