Useless Machine - Chiếc máy vô dụng thú vị

Mình đã dành vài đêm thức khuya để thiết kế chiếc máy này như một dự án giải trí, thử thách kỹ năng của bản thân và cố gắng hoàn thiện nó hết mức có thể.

Để làm được chiếc máy này, bạn cần:

• In tất cả các bộ phận (các tệp .3mf đã được cung cấp để bạn biết hướng in và thông số mình đã sử dụng).
• Một ít ốc vít M3, trong đó có vài con là ốc chìm.
• 1 khay pin cho 2 viên pin 18650 (kích thước khoảng 75mm x 40mm).
• 1 x Arduino Nano.
• 2 x Servo 9g.
• Một ít dây điện và dụng cụ hàn.
• 2 x công tắc gạt loại nhỏ.

Code:

• Toàn bộ mã nguồn hiện tại được dựa trên đây, nhưng mình đã sửa đổi lại một chút.
• Mình dự định sẽ thực hiện thêm nhiều thay đổi trong tương lai, như thêm các hành động ngẫu nhiên, kiểu gõ cửa, v.v.
• Sau khi lắp ráp, có thể bạn sẽ cần điều chỉnh lại vị trí trên và dưới để cánh tay chuyển động chính xác, đồng thời đảm bảo nắp máy đóng mở đúng cách.

Lắp ráp:

• Đừng tạo ren sẵn trong các bộ phận, vì một số chi tiết cần ma sát để giữ ốc vít cố định mà không cần vặn quá chặt.
• Arduino có 4 chốt trong "hộp" để giữ nó cố định, bạn hãy đặt nó vào rồi hơ nóng các chốt này để cố định bo mạch.
• Cả hai servo đều có điểm gắn trong "hộp", hãy sử dụng ốc vít đi kèm theo servo.
• Hai khớp nối cánh tay servo có các chốt xuyên qua phần đính kèm "cánh tay đơn", bạn cũng có thể hơ nóng chảy các chốt này để giữ chúng cố định. Bạn sẽ cần thêm một con ốc dài hơn một chút so với ốc đi kèm.
• Tất cả các bộ phận có thể được lắp đặt trước khi gắn "vách bên phải".
• Trong trường hợp của mình, cái công tắc gạt mình có bị quá cứng khiến servo không gạt nổi, nên mình đã tháo nó ra và cắt bớt lò xo bên trong để nó nhẹ hơn.

Có câu hỏi gì không?

• Cứ hỏi mình nếu bạn cần hỗ trợ, cần file mẫu step hay bất cứ thứ gì khác nhé!