Terra Vision Pro

Bảng thông số:
2. Tính năng cốt lõi

• Tích hợp module GPR ngay trên lưỡi xẻng để quét lớp nông dưới bề mặt

• Cảm biến ultrasonic tầm ngắn để xác nhận vật thể ở khoảng cách gần

• Cảm biến lực/áp suất ở mũi lưỡi xẻng để cảnh báo khi đào quá mạnh

• Màn hình OLED 3.5 inch hiển thị phản hồi theo thời gian thực

• Motor rung để cảnh báo xúc giác

• Vòng LED RGB để báo nguy nhanh bằng hình ảnh

• Sensor fusion dựa trên microcontroller để tăng độ chính xác

• Hệ pin sạc dùng được 12 giờ

• Vỏ chống chịu thời tiết cho các ca đào ngoài trời

• Ghi log dữ liệu số (tùy chọn) để lưu hồ sơ khai quật

---

3. Thông số chi tiết

3.1 Hệ cảm biến

Ground-Penetrating Radar (GPR)

• Loại: Đầu dò GPR nhỏ gọn, độ sâu nông

• Tần số hoạt động: 1.5–2.5 GHz (tần số cao, độ phân giải cao)

• Độ xuyên dự kiến: Tối đa 10–20 cm, tùy độ ẩm và độ chặt của đất

• Độ phân giải: Có thể phát hiện vật thể ≥ 1.5–2 cm

• Đầu ra: Dạng sóng phản xạ A-scan, ước tính độ sâu

Cảm biến Ultrasonic

• Loại: Ultrasonic ghép qua không khí, tầm ngắn

• Tầm đo: 0–20 cm tính từ lưỡi xẻng

• Độ chính xác: ± 1 cm

• Mục đích: Xác nhận mức độ gần của vật thể khi GPR phát hiện phản hồi nông

Cảm biến lực/áp suất

• Loại: Thin-film FSR

• Dải áp lực: 0–50 lb

• Ngưỡng cảnh báo: Có thể chỉnh (mặc định đặt mức lực thấp cho khảo cổ)

---

3.2 Khối xử lý

Microcontroller

• Model: Arduino

• Bộ xử lý: Snapdragon 8c 

• Tốc độ: 2.5ghz

• RAM trong: 8GB

• Chức năng:

  • Tiền xử lý và lọc echo GPR

  • Hợp nhất dữ liệu ultrasonic + GPR + pressure

  • Cảnh báo thời gian thực và cập nhật màn hình

  • Ghi log các sự kiện phát hiện

---

3.3 Giao diện người dùng

Màn hình OLED

• Kích thước: 5  inches

• Loại: OLED Full-color 10-bit, độ sáng 4000 Nits

• Độ phân giải: 2k

• Hiển thị:

  • Ước tính độ sâu

  • Mức độ tin cậy của cảm biến

  • Đồ họa cảnh báo vật thể

  • Cài đặt/chế độ độ nhạy

Vòng LED cảnh báo

• Màu sắc:

  • Xanh lá – không phát hiện vật thể

  • Vàng – có thể có vật thể nông

  • Đỏ – dừng đào, vật thể ở rất gần

Cảnh báo rung & âm thanh

• Motor rung: 3 mức cường độ

• Buzzer: bíp 1 lần (cảnh báo), bíp nhanh (nguy hiểm)

---

3.4 Nguồn & pin

• Loại pin: Rechargeable silicon Carbon

• Dung lượng: 20000mAh

• Thời lượng: 12  giờ ở chế độ quét bình thường

• Sạc: USB-C, đầu vào 5V

• Quản lý nguồn: Bảo vệ quá áp và bảo vệ nhiệt

---

3.5 Kết cấu vật lý

Thân xẻng

• Vật liệu: Nhôm nhẹ hoặc nhựa gia cường

• Trọng lượng: 6-8 lbs (mục tiêu bản prototype)

• Chuẩn chống nước: Thiết kế chống bụi & chống nước bắn khi dùng ngoài trời (IP68)

Chế độ

• Normal Excavation Mode – độ nhạy cân bằng

• High Sensitivity Mode – cho khu vực dễ hư hại hoặc nhiều vật thể

• Calibration Mode – tinh chỉnh theo loại đất

  ---

5. An toàn & tuân thủ

• GPR công suất thấp, an toàn cho người khi tiếp xúc

• Không để lộ các phần điện tử bên trong có cạnh sắc

• Pin có bảo vệ chống đoản mạch