Case cho module GNSS định vị chính xác cao LC29H RTK

Đây là một cái case cho LC29H.

Bạn có thể dùng trực tiếp USB cắm vào điện thoại Android bằng app “SW maps”. Nhớ cấu hình jumper sang chế độ USB (A và B nối chung) để có thể kết nối với điện thoại. Không cần dùng Raspberry Pi (vừa khó cấu hình, mà tài liệu cũng không được làm kỹ lắm).
Bạn cũng sẽ cần một NTRIP client và có kết nối internet trong lúc đọc vị trí. Có rất nhiều NTRIP client miễn phí hoặc dùng thử để bạn kết nối. Thường thì cơ quan nhà nước ở nước bạn có thể cung cấp truy cập miễn phí. Chỉ cần Google nhanh “[tên nước bạn] free RTK and NTRIP correction services” là ra :)
Nếu bạn ở châu Âu, xem ở đây: https://ntrip-list.com/europe/

Đây là module đang dùng:
LC29H RTK high-precision positioning GNSS (GPS) module
https://s.click.aliexpress.com/e/_c4mB6hpl

USB adapter (micro USB to USB-C)
https://s.click.aliexpress.com/e/_c31bGSZt:

4 cái vít M3 10mm đầu bằng (Flat Head):
https://s.click.aliexpress.com/e/_c2uSrZ3t

Module LC29H này có 3 phiên bản:
AA - GPS phổ thông, chính xác hơn một chút (nhưng không nhiều). Dùng để track vị trí với anten, sai số khoảng 1 mét.
DA - Dùng để track vị trí (dùng RTK) với anten, sai số khoảng 1 cm.
BS - Dùng để tạo Base Station. Base Station giúp tăng độ chính xác vị trí. Về cơ bản bạn tự tạo NTRIP server của riêng mình. Module này tự nó không làm được gì. Nếu có Base Station thì bạn sẽ cần thêm module DA để chạy cùng nhau. Mình chưa thử BS module này, nhưng theo mình tìm hiểu thì bạn sẽ cần nối nó với máy tính (hoặc RPI) để nó tính toán dữ liệu hiệu chỉnh rồi phát ra cho các log theo dõi vị trí.

Lưu ý: module DA có thể tự hoạt động mà không cần BS module. Nhưng nếu bạn có BS module thì có thể tăng độ chính xác. Nếu khu vực là môi trường bị che kín hoặc thời tiết không thuận lợi, độ chính xác sẽ giảm mạnh. Nếu có Base Station, bạn có thể giữ được mức chính xác 1 cm ngay cả khi điều kiện không tốt.