Khung drone JeNo 3"/3.5"

[Phiên bản tiếng Anh trên Github_] [Có sẵn tại Drone FPV Racer (link liên kết)] Phiên bản hiện tại: 1.2.1 (xem nhật ký thay đổi ở cuối trang) ### Điểm chính trong vài gạch đầu dòng: > Bền bỉ và cứng cáp

Hiệu suất bay xuất sắc, dễ dàng tinh chỉnh Thiết kế hình học Wide-X Tích hợp hoàn hảo camera của DJI Air Unit O3 hoặc O4 Pro Có thể softmount camera để ổn định Gyroflow tốt Thiết kế cho: DJI Vista/AU O3/AU O4 Pro, WalkSnail, HDZero, Analog FOV 100% thông thoáng: Khung gầm, ốc đệm và cánh quạt tàng hình trong video, với mọi loại camera trên thị trường. Stack 20x20 và AiO (thẳng hàng hoặc nghiêng 45°) Tùy biến được (trọng lượng, kích thước, plate camera, unibody hay không) ### 1. Giới thiệu Sự thành công của JeNo 5.1" (link mẫu) đã thôi thúc chúng tôi phát triển một người em nhỏ hơn, kích thước 3 và 3.5 inch. Khung gầm này sẽ hoạt động tốt trong cả Freestyle lẫn quay phim cinematic. Một phiên bản JeNo 7 inch cũng đã ra mắt và một JeNo Pocket với kích thước 2.5 inch, đặc biệt cho O4 Lite. Trên máy bay 5 inch trở lên, người ta có thể cân nhắc gắn thêm Action Cam, nhưng với một cỗ máy nhỏ gọn và nhẹ, DJI O3/O4 Pro mới thực sự phát huy hết tiềm năng. Việc thiết kế một khung gầm có kích thước này hóa ra lại khó hơn dự kiến: * Trọng lượng là yếu tố then chốt

• Độ bền và độ cứng vẫn là những điểm cốt lõi
• Điện tử ngày càng độc đáo: stack 20x20 với FC và ESC rời, AiO thẳng hàng hoặc nghiêng 45°, gắn stack bằng M2 hay M3...
• Quán tính thấp của kích thước này làm cho gyro của camera O3/O4 Pro rất nhạy, khả năng chịu rung động kém hơn nhiều so với máy 5 inch
• FOV thông thoáng: không có ốc đệm, khung gầm hay cánh quạt nào lọt vào tầm nhìn FPV Sau nhiều lần lặp lại, chúng tôi đã đi đến phiên bản JeNo đầu tiên, đáp ứng được tất cả các tiêu chí này! Đây là phiên bản 3" Classic, unibody với bottom plate dày 4 mm. Ban đầu chúng tôi không mấy mặn mà với kiểu unibody, nhưng hóa ra cách tiếp cận này lại là một sự thỏa hiệp tuyệt vời. Với độ dày 4mm ở bottom plate, chúng ta có được độ bền vượt trội và hành vi bay xứng tầm máy 5 inch. Việc lắp ráp vẫn dễ dàng và việc không có cánh tay rời cho phép lắp stack 20x20 với chiều cao 20 mm. Các phiên bản khác cũng có sẵn: * 3.5 inch (lưu ý: cánh quạt sẽ hơi lọt vào tầm nhìn FPV)
• 3 inch Light
• Cánh tay rời
• 4 inch: đây là một phiên bản được thực hiện bởi Kennytak và các tệp cần thiết có sẵn trên . Cánh quạt vẫn hơi lọt vào tầm nhìn FPV. JeNo 3 vẫn giữ vững truyền thống của người anh lớn: lồng trước nghiêng 25° cho phép FOV thông thoáng. Các khe được thiết kế để lắp mọi loại kính lọc ND và cánh quạt sẽ không bị nhìn thấy trong video FPV hoặc bản ghi HD. Tuy nhiên, hãy lưu ý rằng với O4 Pro, bạn cần đảm bảo sử dụng kính lọc ND theo chiều dọc, như loại của GEPRC. Có hai loại plate camera cho bạn lựa chọn: full carbon hoặc softmount. Biết rằng để tận dụng khả năng ổn định Gyroflow (hoặc RockSteady), bắt buộc phải chọn plate camera softmount. ### 2. Thông số kỹ thuật Thiết kế hình học Wide-X Kích thước cánh quạt 3 đến 3.5 inch tùy phiên bản Trọng lượng 40 đến 55 g tùy phiên bản, bao gồm cả ốc vít Cánh tay 4 mm unibody, 3 mm cánh tay rời Chiều cao bus 20 mm Chiều cao stack 20 mm unibody Bottom plate 4 mm unibody, 2 mm cánh tay rời Middle plate 2 mm cánh tay rời Top plate 2 mm Camera plates 2.5 mm Khoảng cách giữa các motor 9 đến 12 mm Camera 20 mm (DJI), Micro, Nano. FOV thông thoáng. Có thể điều chỉnh. Stack trung tâm AiO 25.5 mm x 25.5 mm (M2) và stack 20 mm x 20 mm (M2) Stack sau 20 mm x 20 mm và 25.5 x 25.5 mm (M2) VTX Hỗ trợ Analog, DJI Vista, DJI Air Unit O3/O4 Pro, WalkSnail, HDZero... Lỗ luồn dây Có ### 3. Phiên bản và tệp tin #### 3.1 Phiên bản Bạn sẽ tìm thấy phiên bản hiện tại của khung gầm ở đầu mô tả và lịch sử thay đổi đầy đủ ở cuối trang. Chúng tôi thực sự khuyên bạn nên luôn cắt phiên bản mới nhất để đảm bảo bạn tận dụng được những tối ưu hóa mới nhất. Định dạng số phiên bản như sau: ``` <Phiên bản chính>.<Phiên bản phụ>.<Số hiệu chỉnh> ví dụ: 1.3.2

• Phiên bản phụ: số này được tăng lên trong trường hợp có những thay đổi nhỏ nhưng có thể làm hỏng khả năng tương thích với một số bộ phận TPU.
• Phiên bản chính: số này được tăng lên trong trường hợp có những thay đổi lớn làm hỏng khả năng tương thích với các bộ phận carbon. Kể từ khi ra mắt JeNo 3", chúng tôi luôn cố gắng duy trì khả năng tương thích với các bộ phận carbon. Do đó, phiên bản vẫn là “1.x.y”. Nói một cách cụ thể, điều này có nghĩa là nếu bạn có phiên bản JeNo 3" đầu tiên và muốn trang bị O4 Pro, bạn chỉ cần cắt plate camera mới, chúng sẽ tương thích với phiên bản khung gầm của bạn! *Lưu ý:** nếu bạn phát triển bộ phận TPU cho JeNo, hãy nhớ đề cập đến phiên bản mà chúng tương thích. #### 3.2 Quản lý tệp tin Để mọi thứ đơn giản hơn, chúng tôi đã xem xét lại cách tổ chức các tệp. Chúng được chia thành 5 nhóm: * 01-FRAME: chứa các mô hình mô tả khung gầm, ở các định dạng DXF, STEP và STL, cho phiên bản hiện tại.
• 02-TPU: chứa các mô hình TPU cho phiên bản khung gầm hiện tại, ở định dạng STL.
• 03-FRAME-HISTORY: chứa các phiên bản khung gầm trước đó.
• 04-TPU-HISTORY: chứa các bộ phận TPU không còn tương thích với phiên bản hiện tại.
• “Other files”: chứa các tệp tài liệu, bao gồm hướng dẫn lắp ráp và mô tả tất cả các tùy chọn có thể cho phiên bản hiện tại (đây là phiên bản DXF được định dạng lại). Thay đổi lớn nhất là tất cả các tùy chọn giờ đây được tập hợp trong một tệp duy nhất. Điều này sẽ giúp chúng ta quản lý phiên bản dễ dàng hơn rất nhiều. Nếu bạn muốn xem tệp DXF với tất cả các chú thích, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng phần mềm miễn phí DWG TrueView. Nếu bạn không muốn sử dụng, thì tệp PDF của phiên bản sẽ chứa mọi thứ cần thiết. ### 4. Tùy chỉnh Nhiều phiên bản đang (hoặc sẽ sớm) có sẵn: * 3" Unibody 4mm Classic: đây là phiên bản đầu tiên được cung cấp. Được thiết kế cho freestyle nhờ độ bền, nó cũng phù hợp cho mục đích cinematic với plate camera softmount. FOV 100% thông thoáng. Phiên bản này sử dụng ốc vít và ốc đệm M3.
• 3" Unibody 4mm Light: hy sinh một chút độ bền và độ cứng để đổi lấy trọng lượng nhẹ hơn, từ đó tăng thời lượng pin và sử dụng ốc vít/ốc đệm M2. Khung gầm này thiên về cinematic hơn. Lưu ý, ốc đệm M2 khó tìm hơn.
• 3.5" Unibody 4mm: dành cho những ai tìm kiếm quán tính và sự ổn định cao hơn hoặc có thể cho mục đích mid range. _Lưu ý:** cánh quạt hơi lọt vào tầm nhìn FPV. Với cánh quạt màu đen, chúng sẽ gần như không thể nhận thấy._
• Cánh tay rời: dành cho những người e ngại unibody ;) có phiên bản 3 inch và 3.5 inch (chỉ thay đổi chiều dài cánh tay). `Lưu ý:** Rất nên dùng AIO: stack sẽ khó lắp vừa do chiều cao còn lại trong bus rất hạn chế = profile thấp!!!! Có nhiều phiên bản plate camera nghiêng 25°: * Freestyle (full carbon): tối ưu hóa cho O3
• Cinematic (softmount): tối ưu hóa cho O3
• Các phiên bản M2 cho phiên bản Light
• Freestyle O4 Pro (full carbon): tối ưu hóa cho O4 và tương thích O3
• Cinematic O4 Pro (softmount): tối ưu hóa cho O4 và tương thích O3 Hãy lưu ý rằng để tận dụng khả năng ổn định Gyroflow (hoặc RockSteady), bắt buộc phải sử dụng softmount. Một phiên bản nghiêng cao (40°) có sẵn trong các bản remix của cộng đồng (bởi Bard Fpv) dành cho O3. Mặc định, chúng tôi để đường kính lỗ stack là 2mm (M2). Nếu stack của bạn sử dụng ốc vít M3, bạn sẽ cần phải khoét rộng các lỗ này. Lưu ý, bụi carbon rất nguy hiểm, để tránh hít phải, hãy xả một dòng nước nhỏ khi bạn khoan/mài. Để bạn tham khảo, chúng tôi đã thử nghiệm khung gầm này với cấu hình sau: * Động cơ đề xuất: 1404, 4000 đến 4500KV ở 3 inch
• Lipo đề xuất: 4S / 550 mah cho Freestyle, lên đến 850 mAh cho cruising cine
• Cánh quạt đề xuất: T3x2.5x3 & HQ T3x3x3 Bạn sẽ tìm thấy ví dụ về một bộ build hoàn chỉnh và một số video bay với cấu hình này ở bên dưới. ### 5. Cắt khung gầm ##### Có sẵn trực tiếp tại cửa hàng Nếu bạn không tìm kiếm tùy chọn cụ thể nào, hãy biết rằng Drone FPV Racer cung cấp trực tiếp JeNo 3" phiên bản classic, cùng với tất cả các bộ phận thay thế, bộ phận in và pad lipo. La Camera Embarquée cũng cung cấp JeNo 3 và 3.5": * JeNo 3" bởi DFR (link liên kết)
• JeNo 3" bởi La Camera Embarquée
• JeNo 3.5" bởi La Camera Embarquée Lưu ý: giá tại cửa hàng thường rất tốt, nhưng họ không phải lúc nào cũng cung cấp phiên bản mới nhất. ##### Nhà cung cấp dịch vụ Bạn sẽ cần liên hệ với chuyên gia cắt carbon. Tại Pháp, và được cộng đồng FPV công nhận, chúng tôi đề xuất các thợ thủ công chính của chúng tôi: * Cnc Drone 91 bởi Eric
• CNC Dupays bởi Jeremy
• Cnc 27 bởi Romain
• FPV CNC Drone bởi Pierre-Louis
• Haut Var Fpv Tại Canada, cncmadness là một lựa chọn hàng đầu (phí vận chuyển $20 nhưng nhanh) và cung cấp trực tiếp tất cả các phiên bản của JeNo 3 và 3.5" tại đây. Bạn có thể tham khảo chủ đề WaF này để biết thêm thông tin. ##### Chọn phiên bản của bạn Tham khảo tệp DXF của khung gầm (hoặc phiên bản PDF) để chọn phiên bản bạn quan tâm. Bạn có thể chọn một bộ "Edition" làm sẵn (3", 3.5", Unibody, Multi plates hoặc Light), hoặc kết hợp các tùy chọn khác nhau và chọn một số "extras", tất cả đều tương thích. Bạn cũng sẽ cần chọn một loại plate camera (classic, ciné, O4 Pro...). ##### Gửi yêu cầu báo giá Sau khi chọn nhà cung cấp dịch vụ cắt và tệp DXF, bạn cần gửi email cho họ để nhận báo giá. Các thợ thủ công carbon người Pháp mà chúng tôi đã giới thiệu ở trên đều rất quen thuộc với JeNo. Do đó, họ sẽ có thể hướng dẫn bạn để hiểu rõ nhu cầu của bạn và cung cấp báo giá phù hợp. Nếu nhà cung cấp cắt carbon của bạn không quen với JeNo, email yêu cầu báo giá của bạn nên bao gồm ít nhất: * Tệp DXF cần cắt
• Bảng tóm tắt tất cả các bộ phận mong muốn, số lượng và độ dày carbon mong muốn. Nếu cần phụ tùng thay thế, bạn cần ghi rõ ở đây (ví dụ: cánh tay thứ 5).
• Vị trí của các đường vát Đừng ngần ngại thêm thông tin có thể giúp hiểu những gì được mong đợi: * Tệp 3D lắp ráp.
• Ảnh hoặc ảnh chụp màn hình các điểm nhạy cảm (chỗ lắp pressnuts của cánh tay, "hốc" của plate camera, khắc logo).
• Bất kỳ thông tin nào khác mà bạn cho là hữu ích. > Chỉ mang tính tham khảo, chúng tôi đã cắt khung gầm này ở Pháp với giá khoảng 50€. Giá này có thể thay đổi tùy thuộc vào tùy chọn và nhà cung cấp. ### 6. Danh sách vật liệu Ngoài carbon, bạn sẽ cần các vật liệu sau để hoàn thiện việc lắp ráp khung gầm. Lưu ý: đối với phiên bản Light, bạn cần chuẩn bị ốc đệm M2 và ốc vít đi kèm (M2 thay vì M3) ##### Ốc đệm Chúng tôi khuyên dùng ốc đệm có đường kính 5 mm. Số lượng Mô tả Thông tin 6 Ốc đệm M3x20mm Cho bus 2 Ốc đệm M3x20mm Cho camera ##### Vít stack Lưu ý: chúng tôi chỉ ra vít M2 ở đây vì đây là loại phổ biến nhất cho kích thước này. Tuy nhiên, một số stack 20x20 sử dụng vít M3. Trong trường hợp này, bạn sẽ cần phải khoét rộng lỗ trên stack. nếu là AiO 25.5x25.5 Số lượng Mô tả Thông tin 4 Vít M2x16mm Cho stack 4 Đai ốc M2 cho vít stack   nếu là stack 20x20 Số lượng Mô tả Thông tin 4 Vít M2x20mm Cho stack 4 Đai ốc M2 cho vít stack   ##### Vít khung gầm Số lượng Mô tả Thông tin 6 Vít đầu chìm M3x6/8mm Cho top plate 10 Vít M3x8mm (titanium nếu có thể) Cho bottom và plate camera ##### Vít bổ sung Số lượng Mô tả Thông tin 16 Vít M2x6mm (hoặc 7mm với TPU) Cho động cơ 4 Vít M2x3mm nếu softmount hoặc vít M2x4mm nếu không có softmount Cho camera ##### Vít bổ sung cho phiên bản cánh tay rời Số lượng Mô tả Thông tin 5 Pressnuts loại flywoo hoặc sourceone * 4 cho cánh tay,
• 1 cái ở giữa cho mid plate 5 Vít M3x10mm cho pressnuts   ##### Cố định LiPo JeNo 3 cho phép sử dụng dây đeo chống trượt nhờ các lỗ luồn dây. Bạn cũng có thể sử dụng LiPo pad nếu muốn. ### 7. Lắp ráp Tìm nhiều ví dụ lắp ráp trên trang DroneBuilds của WE are FPV. Một vài lưu ý trước khi lắp ráp khung gầm: * Nếu điện tử của bạn yêu cầu vít M3, bạn sẽ cần phải khoét rộng nhẹ các lỗ, theo mặc định chúng được thiết kế cho M2 (cẩn thận không hít phải bụi carbon).
• Bạn có thể sử dụng các ốc đệm phía trước để gắn tụ điện và/hoặc RX:
• Anten RX có thể được gắn ở phía trước quad bằng dây rút (bumper trước bằng TPU cũng cho phép gắn anten). Việc lắp ráp rất đơn giản (bạn cũng có thể tìm thấy hướng dẫn lắp ráp chi tiết bằng PDF trong số các tệp của dự án): ### 8. Cảm hứng Nó chủ yếu lấy cảm hứng từ người anh lớn của nó, JeNo 5.1" (link mẫu), đặc biệt là hệ thống plate camera. ### 9. Preset Betaflight JeNo Đối với JeNo 5.1", chúng tôi đã cung cấp một preset. Đối với phiên bản 3", chúng tôi sẽ không chia sẻ preset trong tương lai gần vì có quá nhiều yếu tố có thể thay đổi hành vi của quad sẽ tham gia: * Độ dày của bottom plate
• Stack so với AiO (AiO thường ồn hơn nhiều)
• Vít và ốc đệm M3 so với M2
• Cánh quạt 3" so với 3.5"
• Có tụ điện hay không
• v.v. Nếu với cái nhìn bao quát hơn, chúng ta thấy rằng có thể có một preset, chúng tôi sẽ chia sẻ nó. Trong thời gian chờ đợi, chúng tôi đã chia sẻ một số tham số được cho là sẽ hoạt động với hầu hết các cấu hình trong bài đăng này. Một lời khuyên, nếu bạn thấy quad của mình quá khó điều khiển trong không gian hẹp, đừng ngần ngại sửa đổi đường cong ga bằng cách thêm một chút expo xung quanh "điểm bay lơ lửng": ### 10. BlackBox Hãy xem qua sự phân bố rung động trên roll và pitch, đối với JeNo 3" unibody 4mm, với động cơ 1404 4500kv (4S), đây là tín hiệu gyro chưa lọc: Đối với những người còn e dè về cách tiếp cận unibody (như chúng tôi trước đây), điều này sẽ trấn an bạn. ### 11. Video (Ciné, Freestyle, Bando) Đánh giá JeNo 3" trên WE are FPV: Aperçu bay của phiên bản JeNo 3" Unibody Classic 4mm (Cinematic, plate camera softmount), ổn định với Gyroflow: Aperçu bay của phiên bản JeNo 3" Unibody Classic 4mm (Freestyle): Aperçu bay của phiên bản JeNo 3" Unibody Classic 4mm (Bando): ### 12. Ví dụ cấu hình Tìm một bộ build hoàn chỉnh trên phiên bản Classic-Freestyle, trong mục Dronebuilds của diễn đàn WE are FPV: * Proto JeNo 3"
• JeNo 3" AiO AT32/AM32
• JeNo 3.5" O3
• JeNo 3" (nhưng 6s và tăng cường)
• Jeno 3" (Kiss)
• JeNo3 light
• ... ### 13. Người thiết kế JeNo được thiết kế bởi: * nochamo - Youtube
• Jerome / Jéjé FPV - Youtube ### 14. TPU Trong số các tệp có sẵn để tải xuống, bạn sẽ tìm thấy nhiều bộ phận TPU cho JeNo 3", bao gồm: * Giá đỡ anten VTX
• Bumper trước và sau
• Bộ chuyển đổi cho camera Nano
• Softmount camera
• Các loại bảo vệ cánh tay khác nhau ### 15. Bởi cộng đồng: remix và TPU #### Forks/remixes bởi Kennytak #### TPU bởi cộng đồng Ngoài các bộ phận TPU có sẵn trên trang này, bạn sẽ tìm thấy một số bộ phận TPU do cộng đồng tạo ra tại đây. bởi Xavier Robin
• Giá đỡ GPS và anten O3 bởi Olivier
• Vây cá mập để bảo vệ lipo bởi vfr150878
• bởi Cirbaf
• bởi Julien
• bởi Tamm'c
• Bộ TPU + plate camera nghiêng cao 40° bởi Bard Fpv
• bởi Nox
• Giá đỡ M10 Mini, Condo, ViFly Finder, Anten O3 bởi Nn Jj
• Bộ TPU hoàn chỉnh tương thích LED COB bởi BinaryWhite
• để biến JeNo 3" thành Cinewhoop bởi Nn Jj
• bởi Nono31
• bởi Bruce Vanderro / Rawaï
• bởi jrvaille ### 16. Nhật ký thay đổi Các bộ phận luôn được duy trì tương thích giữa các phiên bản 23/05/2025: Sửa lỗi TPU cho anten và softmount O4 Pro * Thêm TPU GPS Flyfish (cho plate camera O4 Pro), bumper trước (cho plate camera O4 Pro), nắp chụp tụ điện.
• 16/02/2025: * Thêm TPU cho plate camera softmount (tương thích O3 và O4)
• Phiên bản 1.2.1 (01/02/2025): Hỗ trợ Air Unit O4 Pro (plate camera + TPU) Plate camera O4 mới cũng tương thích O3 * Plate camera O3 cũ vẫn nhỏ hơn
• Phiên bản 1.1.0: * Loại bỏ các lỗ trên cánh tay, phía trước động cơ.
• Phiên bản 1.0.0: Tạo trang này Chia sẻ phiên bản 3" Unibody 4mm Classic * Chia sẻ phiên bản 3.5" Unibody 4mm Classic