Khung drone JeNo 7" tương thích với Air Unit O3 và O4 Pro

🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧 Cập nhật cho O4 Pro đã hoàn tất về cơ bản. Chỉ còn thiếu các bản cập nhật cho các giá đỡ Action Cam sẽ sớm ra mắt, cùng với các bộ TPU soft mount cho O4 Pro. 🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧🚧 [Phiên bản tiếng Anh trên Github] Phiên bản hiện tại : 1.1.1 (xem changelog ở cuối trang) ### Những điều cần biết trong vài điểm:

Độ bền và cứng cáp (cánh tay 6 hoặc 8 mm)> > Thiết kế như một chiếc 7" thực thụ, chứ không phải là một phiên bản thích ứng của 5"> > Hiệu suất bay xuất sắc, dễ dàng điều chỉnh> > Hình học Wide-X> > Tích hợp hoàn hảo camera DJI Air Unit O3 hoặc O4 Pro> > Thiết kế cho : DJI Vista/AU O3/AU O4 Pro, WalkSnail, HDZero, Analog> > Khung và khoảng cách không nhìn thấy trong video quay lại, với tất cả các camera trên thị trường> > Stack tách biệt khỏi cánh tay> > Bảo trì dễ dàng : 3 ốc vít cần tháo ra để thay một cánh tay> > Rộng rãi (30 mm chiều cao trong bus)> > Có thể tùy chỉnh (độ dày của cánh tay, camera plates) ### 1. Giới thiệu Với thành công của JeNo 5.1-6" và 3-3.5", dòng sản phẩm JeNo mở rộng với phiên bản mới này ở 7-8". Chúng ta vẫn giữ tinh thần JeNo, với khung đa năng rất phù hợp cho việc sử dụng Long Range, quay phim và thậm chí Freestyle, nhờ vào độ bền và khả năng bay của nó. Đáng chú ý là sự ra mắt gần đây của JeNo Pocket (2.5") dành cho O4 Lite đặc biệt. L'offre Open Source khá nghèo nàn ở kích thước 7", đặc biệt là cho O3/O4 Pro, chúng tôi muốn cung cấp cho cộng đồng một lựa chọn mới vững chắc đáp ứng nhiều nhu cầu khác nhau, trong khi vẫn giữ nguyên "triết lý JeNo": - Black Box clean, để có một cấu hình đơn giản hơn

• Modularité, với cánh tay 8mm (hoặc 6mm với tăng cường) và nhiều lựa chọn camera plates: - Classic ở 25° - High tilt ở 40° - Ciné với FOV sạch ở « Wide »/tilt ở 25° (cứng hoặc mềm) - Ciné với FOV sạch ở « Wide »/tilt ở 40°
• Khung và khoảng cách vô hình trong video phản hồi với tất cả các camera
• FOV 100% rõ ràng ở O3/O4 Pro với các camera plates ciné (không có khung, không có cánh quạt)
• Hình học Wide X, để có cảm giác tốt hơn khi bay
• Bus thoải mái cho các pin lipo lên đến hơn 6S/3000 mah (+140mm có sẵn) Cuối cùng, khung này được thiết kế bởi các thành viên của cộng đồng WE are FPV, logo “WaF” được khắc dưới bottom plate (tùy bạn giữ lại hay không). Hãy tham gia chúng tôi trên diễn đàn WAF trong chủ đề chính thức của JeNo 7” để thảo luận. ### 2. Spécifications | Géométrie | Wide-X |
  |---|---|
  | Tailles d'hélices | 7" |
  | Poids | 248 à 260 g tùy thuộc vào các tùy chọn, bao gồm cả ốc vít |
  | Bras | 6 (với tăng cường 4mm) hoặc 8 mm |
  | Hauteur du bus | 30 mm |
  | Hauteur de la stack | 19.5 à 21.5 mm tùy thuộc vào cánh tay |
  | Bottom plate | 3 mm |
  | Middle plate | 2.5 mm |
  | Top plate | 2.5 mm |
  | Camera plates | 3 mm |
  | Entraxe moteurs | 16-19 mm |
  | Camera | 20 mm (DJI), Micro, Nano. FOV rõ ràng. Có thể điều chỉnh. |
  | Stack centrale | 30.5 mm x 30.5 mm và 20 mm x 20 mm |
  | Stack arrière | 20 mm x 20 mm và 25 .5 x 25.5 mm |
  | VTX Supportés | Analogique, DJI Vista, DJI Air Unit O3/O4 Pro, WalkSnail, HDZero… |
  | Passage de sangle | Có | ### 3. Phiên bản và tệp tin #### 3.1 Phiên bản hóa Bạn sẽ tìm thấy ở đầu mô tả phiên bản hiện tại của khung và ở cuối trang, toàn bộ lịch sử các thay đổi. Chúng tôi chỉ có thể khuyên bạn luôn cắt phiên bản mới nhất để đảm bảo bạn tận dụng được những tối ưu hóa mới nhất. Định dạng số phiên bản như sau: ```plaintext
  <Số phiên bản chính>.<Số phiên bản phụ>.<Số sửa đổi>
  ví dụ: 1.3.2

- **Phiên bản phụ:** số này được tăng lên khi có những thay đổi không quan trọng nhưng có thể làm hỏng tính tương thích với một số TPU
- **Phiên bản chính:** số này được tăng lên khi có những thay đổi quan trọng làm hỏng tính tương thích ở cấp độ carbon Chúng tôi luôn nỗ lực, kể từ khi tạo ra JeNo 7", để **duy trì tính tương thích ở cấp độ carbon**. Do đó, phiên bản vẫn là “1.x.y”. Cụ thể, điều này có nghĩa là nếu bạn có phiên bản đầu tiên của JeNo 7" và bạn muốn trang bị cho **O4 Pro**, chỉ cần cắt các camera phẳng mới, chúng sẽ tương thích với phiên bản khung của bạn! ***Chú ý:** nếu bạn phát triển TPU cho JeNo, hãy nhớ đề cập đến phiên bản mà chúng tương thích.* #### **3.2 Quản lý tệp tin** Để đơn giản hóa mọi thứ, chúng tôi đã xem xét lại tổ chức của các tệp tin. Chúng được phân chia thành **5 nhóm** : - **01-FRAME :** chứa các **mẫu** mô tả **khung**, ở định dạng DXF, STEP và STL, cho phiên bản hiện tại
- **02-TPU :** chứa các **mẫu TPU** cho phiên bản hiện tại của khung, ở định dạng STL
- **03-FRAME-HISTORY :** chứa các phiên bản trước của khung
- **04-TPU-HISTORY :** chứa các TPU không còn tương thích với phiên bản hiện tại
- **“Other files” :** chứa các tệp **tài liệu**, bao gồm hướng dẫn **lắp ráp** và mô tả tất cả các tùy chọn có thể cho phiên bản hiện tại (đây là một phiên bản DXF được định dạng lại). Hiện tại không có hướng dẫn lắp ráp, nhưng nguyên tắc tương tự như [JeNo 5"](/3d-model/3d-model/khung-drone-jeno-51-tuong-thich-voi-air-unit-o3-va-o4-pro-3). Sự thay đổi lớn là tất cả các tùy chọn giờ đây được tập hợp trong một tệp duy nhất. Điều này sẽ giúp chúng ta rất nhiều trong việc quản lý các phiên bản. Nếu bạn muốn xem tệp DXF với tất cả các chú thích, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng phần mềm miễn phí [DWG TrueView](https://www.autodesk.com/products/dwg-trueview/overview). Nếu bạn không muốn sử dụng nó, thì tệp PDF của phiên bản sẽ chứa tất cả những gì cần thiết. ### 4. Cá nhân hóa Như thường lệ, JeNo này là **có thể cá nhân hóa**: nó cung cấp nhiều **tùy chọn** để phù hợp nhất với các nhu cầu khác nhau và sở thích của từng người. #### Các cánh tay Chúng tôi **khuyên bạn** nên cắt phiên bản với các cánh tay **8mm** (xem Black Box ở phía dưới). Tuy nhiên, phiên bản 6mm + gia cố vẫn hoàn toàn khả thi trong trường hợp bạn có những ràng buộc về sự sẵn có của carbon 8mm. Trọng lượng của 2 phiên bản vẫn rất tương tự. ![](https://cdn.f3d-ai.com/public/691/e61/331/691e61331f425910885924.jpg)![](https://cdn.f3d-ai.com/public/691/e61/335/691e613353672178732502.jpg)#### Các tấm camera/tích hợp O3 và O4 Pro ![](https://cdn.f3d-ai.com/public/691/e61/337/691e6133768f6856984632.jpeg)```plaintext
Việc sử dụng một cáp đồng trục 200mm cho camera của O3 là bắt buộc
``` Lưu ý về **tần số PWM** của ESCs: - **DJI khuyến nghị** sử dụng tần số PWM là **48 kHz** hoặc cao hơn để có hiệu quả ổn định
- Tuy nhiên, thường thì tần số PWM được khuyến nghị là **24 kHz cho 7"**
- Chúng tôi không nhận thấy vấn đề ổn định khi giữ ở 24 kHz, ngay cả khi "hard mount". Do đó, chúng tôi khuyến khích bạn thử nghiệm tần số 24 kHz trước khi yêu cầu tần số PWM cao hơn. So sánh **FOV** với các camera plate **« ciné »** đặc biệt 7’’ (Ultra Wide vs Wide): ![](https://cdn.f3d-ai.com/public/691/e61/33b/691e6133b68d3565801846.jpg)Các camera plate “ciné” sẽ cho phép bạn có được một **FOV hoàn toàn rõ ràng** với một **FOV rộng** (và theo đó, sau khi ổn định). Nhiều loại camera plate có sẵn cho bạn, vì vậy bạn cần **chọn** loại camera plate phù hợp nhất với **nhu cầu** của bạn. ![](https://cdn.f3d-ai.com/public/691/e61/33d/691e6133d1cb7124030868.jpg)### 5. Làm cắt khung ##### Các nhà cung cấp dịch vụ Bạn sẽ cần phải nhờ đến một chuyên gia về **cắt carbon**. Tại **Pháp**, và nổi tiếng trong cộng đồng FPV, chúng tôi khuyên bạn nên liên hệ với các nghệ nhân chính của chúng tôi: - [Cnc Drone 91](https://www.facebook.com/profile.php?id=100083354461958) bởi Eric
- [CNC Dupays ](https://www.facebook.com/chtimifpv) bởi Jeremy
- [Cnc 27](https://www.facebook.com/profile.php?id=61565371495039) bởi Romain
- [FPV CNC Drone](https://fpvcncdrone.com/) bởi [Pierre-Louis](https://www.facebook.com/pierrelouis.corneillat/)
- [Haut Var Fpv](https://www.facebook.com/Hautvarfpv) Tại **Canada**, [cncmadness](https://cncmadness.com/) là một địa chỉ đáng tin cậy ($20 phí vận chuyển nhưng nhanh chóng) và cung cấp [trực tiếp JeNo 7"](https://cncdrones.com/jeno-7-inch.html). **Lưu ý:** giá cả thường rất tốt tại cửa hàng, nhưng không phải lúc nào cũng cung cấp phiên bản mới nhất. Vous pouvez vous reporter à ce [topic WaF](https://forum.wearefpv.fr/topic/18802-comment-faire-d%C3%A9couper-ses-frames-en-cnc/) để biết thêm thông tin. ##### **Lựa chọn phiên bản của bạn** Xem tệp DXF của khung (hoặc phiên bản PDF) để chọn phiên bản mà bạn quan tâm. Bạn có thể chọn một “Phiên bản” đã hoàn thiện (6mm hoặc 8mm) và chọn một số “phụ kiện”. Bạn cũng cần chọn một loại camera plates (cổ điển, nghiêng cao…). ##### **Gửi yêu cầu báo giá** Sau khi đã chọn nhà chuyên nghiệp cắt và DXF, bạn cần gửi một email để nhận báo giá. Các **thợ thủ công carbon Pháp** mà chúng tôi đã đề xuất ở trên **đều biết rõ về JeNo**. Họ sẽ hướng dẫn bạn để hiểu rõ nhu cầu của bạn và cung cấp một báo giá phù hợp. Nếu người cắt carbon của bạn không biết về JeNo, email yêu cầu báo giá của bạn cần chứa tối thiểu: - **tệp DXF** cần cắt
- **tóm tắt** tất cả **các bộ phận** mong đợi, **số lượng** bản sao và **độ dày** carbon mong muốn. Nếu cần phụ tùng, hãy nêu rõ ở đây (ví dụ: một cánh tay thứ 5).
- Vị trí của các cạnh Đừng ngần ngại thêm thông tin có thể giúp hiểu rõ những gì được mong đợi: - Tệp 3D đã lắp ráp.
- **Hình ảnh** hoặc ảnh chụp màn hình của các điểm nhạy cảm (khoang chứa của pressnuts của các cánh tay, “ngăn” của camera plates, khắc logo).
- Bất kỳ thông tin nào khác mà bạn cho là hữu ích. ### 6. Danh sách vật liệu/Hardware Ngoài carbon, bạn sẽ cần vật liệu sau để hoàn thiện việc lắp ráp khung. ##### Ống nối Chúng tôi khuyến nghị sử dụng ống nối có đường kính 5 mm. Đặc biệt cho những cái sẽ làm giá đỡ cho TPU (ba lô và tụ điện). Các ống nối có rãnh vẫn có thể sử dụng, nhưng các giá đỡ TPU sẽ cần phải được điều chỉnh. | Quantité | Description | Infos |
|---|---|---|
| **10** | Giữa **M3x30mm** | Để cho bus |
| **2 (hoặc 4 phiên bản ciné)** | Giữa **M3x20mm** | Để cho camera | ##### Visserie stack - **nếu** stack **30x30** | Quantité | Description | Infos |
|---|---|---|
| **4** | vít đầu phẳng **M3x20mm** | Để cho stack |
| **4** | đai ốc **M3** phẳng cho vít của stack | | - **nếu** stack **20x20** | **Quantité** | **Description** | **Infos** |
|---|---|---|
| **4** | vít đầu phẳng **M3x20mm** | Để cho stack |
| **4** | đai ốc **M3** cho vít của stack | | ##### Visserie châssis | Quantité | Description | Infos |
|---|---|---|
| **6** | Vít đầu phẳng **M3x6/8mm** | Top plate |
| **4** | Vít **M3x6/8mm** | Top plate |
| **10** | Vít **M3x8mm** | dưới |
| **4 (hoặc 8** **nếu ciné phẳng)** | Vít **M3x6/8mm** | Cam plate |
| **12** | Pressnuts loại [flywoo ](https://www.drone-fpv-racer.com/flywoo-m3-clinch-nuts-20-pcs-7965.html?aff=64&id_campaign=13#/1063-couleur-titane)/sourceone | Cánh tay (3 pressnuts mỗi cánh tay) |
| **4** | Vít **M3x18mm** (hoặc +) phẳng (thép là tốt nhất) + washer Hoặc Vít **M3x16** (hoặc +) hình trụ (thép là tốt nhất) | Cánh tay (2 mm ít hơn nếu cánh tay 6mm) |
| **8** | Vít **M3x12** phẳng (thép là tốt nhất) + washer Hoặc **M3x10** hình trụ (thép là tốt nhất) | Cánh tay (2 mm ít hơn nếu cánh tay 6mm) | ##### Visserie supplémentaire pour les renforts des bras en 6mm (renforts en 4mm) | Quantité | Description | Infos |
|---|---|---|
| 8 | Pressnuts loại [flywoo ](https://www.drone-fpv-racer.com/flywoo-m3-clinch-nuts-20-pcs-7965.html?aff=64&id_campaign=13#/1063-couleur-titane)/sourceone | 2 mỗi cánh tay |
| 8 | vít **M3x12mm** | 2 mỗi cánh tay | ##### Visserie supplémentaire | Quantité | Description | Infos |
|---|---|---|
| **16** | vít **M3x12mm** | Để cho động cơ (2mm ít hơn nếu cánh tay 6mm) |
| **4** | vít **M2x5mm** | Để cho camera | ##### Fixation des LiPos Le JeNo cho phép sử dụng các **dây đeo chống trượt** nhờ vào các lỗ cho dây đeo. Bạn cũng có thể sử dụng một **LiPo pad** nếu bạn muốn. ### 7. Lắp ráp Tìm nhiều ví dụ về lắp ráp trên trang [DroneBuilds của WE are FPV](https://forum.wearefpv.fr/71-dronebuilds/). ![](https://cdn.f3d-ai.com/public/691/e61/340/691e61340441b744862152.png)
Việc lắp ráp khung rất đơn giản, tuy nhiên có một vài điểm cần lưu ý: - Ở một trong 2 bên của **middle plate**, có các lỗ vát để tiếp nhận các vít đầu phẳng. Bên này tương ứng với **mặt dưới**. Đừng quên lắp đặt các vít của stack trước khi lắp đặt middle plate.
- Các pressnuts sẽ được đặt ở dưới của bottom plate.
- Một ăng-ten RX kiểu T có thể được gắn ở phía sau của JeNo bằng cách sử dụng rislans.
- 6 vít của top plate là vít đầu phẳng, để tránh nguy cơ làm hỏng lipo. ### 8. Cảm hứng JeNo 7" lấy cảm hứng từ con đường mà [Kayou Loin](https://kayou-frames.com/fr/frames/25-kayouloin-7-frame.html) đã vạch ra. Mặc dù việc thực hiện các cánh tay 8mm vẫn khá rõ ràng, Kayou loin đổi mới bằng cách thiết lập một **bus có tỷ lệ của quad**. Chắc chắn điều này làm tăng trọng lượng, nhưng nó mang lại cho khung sự thoải mái vô song trong việc lắp đặt các lipo phù hợp, và độ cứng tuyệt đối trong việc giữ các cánh tay. Nếu việc cắt và tìm kiếm phần cứng quá khó khăn đối với bạn, chúng tôi khuyên bạn nên truy cập trực tiếp vào [trang web của Kayou](https://kayou-frames.com/fr/)! ### 9. Tuning/Presets Betaflight JeNo Chúng tôi có thể sẽ không cung cấp preset, vì động cơ có ảnh hưởng rất lớn, nhưng đây là một số khuyến nghị từ [Mark Spartz](https://www.youtube.com/@uavtech) cho các 7’’: - Tần số PWM của ESCs là **24KHz**
- **Giảm I** so với một 5’’ (bắt đầu với thanh trượt ở 0.5) ### 10. BlackBox Voici un aperçu de la répartition des vibrations sur les 3 axes, avec les bras de 6mm (à droite) et de 8mm (à gauche). Il s'agit bien du signal gyro **không lọc** : ![](https://cdn.f3d-ai.com/public/691/e61/342/691e613424294864466947.jpg)### 11. Vidéos <oembed url="https://www.youtube.com/watch?v=4mE-WnIyyHg&ab_channel=nochamo"></oembed>### 12. Exemple de Setup Retrouvez un build complet sur la version Classic-Freestyle, dans la rubrique Dronebuilds du forum WE are FPV : [JeNo 7" Fork](https://forum.wearefpv.fr/topic/22645-jeno-7-fork). ### 13. Concepteurs Le JeNo 7" a été conçu par : - nochamo - [Youtube](https://www.youtube.com/user/nochamo) ### 14. TPU Pour le moment, un **bộ kit tối giản** de TPU est à votre disposition contenant : - Support antenne O3
- Support d'antennes double SMA
- Support condensateur 50V + spike absorber
- Bumper arrière + fixation antenne RX
- Support d'antenne RX avant
- Protection de bras avec patin (6 et 8mm) Cette offre s'étoffera avec le temps et grâce à la communauté. ### 15. Par la communauté (remixes et TPU) #### Fork/Remix - : un mix du JeNo 7" et du [JeNo PlatyStyle](/3d-model/3d-model/khung-may-bay-dieu-khien-tu-xa-jeno-51-platystyle-edition), optimisé pour le freestyle en analogique, par [Bash FPV](https://www.youtube.com/watch?v=s_6Gz9fyeIc&ab_channel=BashFPV)
- : un croisement du JeNo 7" et du remix de Bash FPV orienté Freestyle et bando, compatible O3 et O4 Pro, par [RanxFPV](https://www.youtube.com/@RanxFPV) #### TPU - Một [bộ hoàn chỉnh TPU](/3d-model/3d-model/bo-kit-tpu-hoan-chinh-cho-jeno-7-waf), một và một được thiết kế bởi [Jean-Lil](https://www.printables.com/fr/@JeanLil_707453)
- [Bộ TPU **hoàn chỉnh** tương thích với LEDs COB](https://makerworld.com/en/models/551901) bởi [BinaryWhite](https://www.youtube.com/@focal3drone803) (nhiều TPU được cung cấp trong bộ này bao gồm giá đỡ anten RX và GPS)
- với độ nghiêng 40° bởi [Lëtz Kwad](https://www.printables.com/fr/@LetzKwad_707453) ### 16. Changelog ```plaintext
Tính tương thích luôn được duy trì giữa mỗi phiên bản: nếu khung của bạn là v1, các bộ phận của v1.2/v1.3 sẽ tương thích. Điều này cũng áp dụng cho các TPU. Đó là lý do chúng tôi không giữ lịch sử của các phiên bản cũ.
``` - 17/02/2025 : - Thêm TPU cho camera gắn đế mềm (tương thích O4 PRO và O3)
- Phiên bản **1.1.1** (08/02/2025) : - Thêm các đĩa camera ciné mềm 25° (O4 PRO &amp; O3)
- Phiên bản **1.1.0** (01/02/2025) : - Xem xét **Air Unit O4 Pro** (camera plates)
- 21/05/2024 : - Thêm một đĩa trên với lỗ XT60 trong thư mục “extra”
- 04/06/2024 : - Thêm cánh tay 8" (chưa được thử nghiệm) trong thư mục “extra”
- Phiên bản **1.0.0** (18/04/2024) **:** - Cung cấp JeNo 7" cho cộng đồng | **Tham gia gia đình JeNo!** |
|---|
| ![](https://cdn.f3d-ai.com/public/691/e61/344/691e6134413ee143869347.webp) |
| JeNo Classic Modus (bên trái), JeNo Ciné (bên phải), JeNo 6" (trên), JeNo 3" (dưới) |