Ngón tay giả Knick v 3.5.5

Lưu ý: Đây không phải là thiết kế của tôi. Tên tôi là Eric và tôi là tình nguyện viên lâu năm của eNABLE (bạn có thể đã gặp tôi tại ERRF/3DPrintopia). Tôi đang quản lý các thiết kế eNABLE để chia sẻ với Cộng đồng Prusa. Là đại diện chính thức của eNABLE, thiết kế này đã đáp ứng các yêu cầu sau:

1. Được ghi lại đầy đủ về kích thước và lắp ráp
2. Được cộng đồng eNABLE chính thức khuyến nghị
3. Đã vượt qua các quy trình kiểm tra nội bộ của eNABLE về chức năng

Tóm tắt (từ nhà thiết kế dangercreations):

Phiên bản 3.5.5 của ngón tay giả Knick. Tìm thêm thông tin tại trang web của tôi, http://dangercreations.com

Cập nhật gần đây

• 28/6/2016: Tinh chỉnh ổ cắm, sửa lỗi nhỏ

• 27/6/2016: Tìm giải pháp cho hai lỗi cấu hình, và tải lên phiên bản với các tham số mới khớp chính xác với hướng dẫn đo lường. Sửa một lỗi kỳ lạ khác với các chốt và ổ cắm đôi khi không tạo đúng. Cũng sửa lỗi cấu hình mà mọi người đã báo cáo với 1 khớp. Bộ cấu hình hiện tạo tất cả các bộ phận cùng một lúc, nhưng một vài bộ phận không được sử dụng cho 1 khớp, gây ra lỗi. Hiện tại nó tạo ra một tệp STL giả để tránh lỗi.

• 17/6/2016: Tạo hướng dẫn đo lường, tìm tệp PDF trong phần tệp/tải xuống.

Giới thiệu

Ngón tay giả in 3D này rất lý tưởng cho những người bị thiếu hai đốt ngón tay, mặc dù nó có thể được cấu hình cho 2 hoặc 1 khớp. Mở bằng bộ cấu hình để nhập giá trị của riêng bạn và tạo mô hình tùy chỉnh. Nhiều tùy chọn có thể được cấu hình, vì vậy với các phép đo và tinh chỉnh phù hợp, nó có thể thích ứng với nhu cầu của hầu hết mọi người - mặc dù cần thử và sai để có được sự vừa vặn hoàn hảo. Xem hướng dẫn đo lường PDF để biết hướng dẫn đo lường và cấu hình mô hình.

Được thiết kế từ đầu trong OpenSCAD, nó có khoảng 1400 dòng mã được viết cẩn thận. Có nhiều cài đặt ẩn hơn, vì vậy nếu bạn thực sự muốn tinh chỉnh - hãy tải xuống OpenSCAD và tệp .scad mới nhất từ đây.

Nhật ký thay đổi

Cập nhật: 3/6/2016: Sửa lỗi khi nhiều cài đặt không thể nhìn thấy trong bộ cấu hình, do một số nhận xét sai lệch dường như gây ra sự cố sau một bản cập nhật trang web gần đây. Cũng thêm mô tả cho các biến.

Cập nhật: 4/2/2016: Phiên bản 3.5.1 đã sửa một lỗi kỳ lạ xảy ra với các chốt bản lề, đôi khi chúng bị biến dạng. Tôi đã cập nhật cả STL và bộ tùy chỉnh openscad. Cũng sửa một vài lỗi tham số nhỏ và cải tiến nhỏ.

15/2/2016: Tải lên ban đầu

Cài đặt in

• Máy in: Bản sao Flashforce Creator Pro

• Vỉ nướng: Không

• Hỗ trợ: Có

• Độ phân giải: 0.1 (hoặc tốt nhất có thể)

• Lòng: 80%

• Ghi chú: In các bộ phận chậm và với độ chính xác tốt nhất mà máy in của bạn có thể, điều đó rất đáng giá để mọi thứ khớp với nhau tốt nhất.

Tôi sử dụng Simplify3D, và thường in mọi thứ với hỗ trợ, lớp 0.1mm, lòng 80%, 4 lớp trên và dưới, 3 lớp ở hai bên, ở tốc độ 20mm/s.

Tôi đã bắt đầu in các ổ cắm với các lớp dày hơn và vòi phun 0.6mm, nhanh hơn nhiều. Đối với các bộ phận chuyển động nơi độ chính xác quan trọng hơn, tôi sử dụng vòi phun 0.3mm và lớp 0.1 đến 0.15.

Chất liệu:

Tôi sử dụng PLA cho các bộ phận cứng - hai khớp, phần giữa và liên kết. Trong ví dụ này, tôi đã sử dụng http://www.amazon.com/gp/product/B00GTY3Z9E

Sử dụng vật liệu linh hoạt cho ổ cắm, đầu chụp, chốt bản lề và đệm. Trong trường hợp này, tôi đã sử dụng TPU đàn hồi: http://www.amazon.com/gp/product/B00TI3JUSI

Một lựa chọn tốt khác là Ninjaflex: http://www.amazon.com/gp/product/B00HSEWKSQ

Sau khi in

Phần cứng cần thiết

Bạn sẽ cần một vài thứ không thể in 3D.

Yêu cầu: - Dây câu siêu bền (100lb) (http://www.amazon.com/gp/product/B009661Y72) - Dây chun 1mm (http://www.amazon.com/gp/product/B0047BIRUS)

Khuyến khích mạnh: - Chốt khớp kim loại (http://www.ebay.com/itm/311168002311)

Nếu bạn không thể lấy chốt kim loại, có hai phương án thay thế. Gần như tốt, bạn có thể sử dụng dây nhôm 2mm, như thế này: http://www.amazon.com/gp/product/B003LTGS4E Nó khá mềm, vì vậy tôi cẩn thận nắn thẳng nó bằng kìm mỏ cặp sau khi cắt. Nếu bạn thực sự tuyệt vọng, bạn có thể sử dụng một đoạn dây tóc PLA hoặc ABS ngắn, nhưng nó không mịn bằng.

- Ốc định vị M2.5x3mm (http://www.amazon.com/gp/product/B00JA08E6S)

Nếu bạn không có những thứ này (hoặc không khéo với các bộ phận nhỏ), bạn có thể buộc nút thay vì sử dụng ốc định vị. Việc điều chỉnh độ căng hoàn hảo theo cách này khó hơn nhiều, và bạn không thể điều chỉnh nó sau đó - bạn cần luồn dây lại.

Dụng cụ cần thiết

Thiết yếu:

- Máy khoan nhỏ và/hoặc Dremel - Mũi khoan nhỏ Tôi sử dụng mũi 1mm để làm sạch lỗ, mũi 1.75mm cho ốc định vị, và mũi 2mm cho chốt. (http://www.amazon.com/gp/product/B001RJE3X8)

- Dũa kim Ít nhất một chiếc dũa phẳng nhỏ để làm mịn bên trong bản lề. Tôi cũng thích dùng dũa tròn để loại bỏ ba via khỏi các đường hầm. (http://www.amazon.com/gp/product/B000NPUKYS)

- Khối chà nhám hoặc dũa kim loại lớn Sử dụng để làm mịn các mặt của phân đoạn giữa, và để làm sạch lớn hơn tùy thuộc vào độ chính xác khi in của bạn. (http://www.amazon.com/gp/product/B00THXTXUE)

- Panme kỹ thuật số Để đo kích thước của bạn cho mô hình, kiểm tra kích thước mũi khoan, v.v. (http://www.amazon.com/gp/product/B000GSLKIW)

- Mỏ hàn điều chỉnh nhiệt độ Tôi thích những chiếc này để làm mịn một số khu vực, và có thể cần thiết để hàn miếng đệm vào vị trí (tùy thuộc vào độ đàn hồi của vật liệu của bạn. Tôi có thể kéo căng nó ra với Ninjaflex, nhưng cần cắt và hàn nó với Sainsmart/TPU đàn hồi thông thường). (http://www.amazon.com/gp/product/B000AS28UC)

- Tua vít mắt kính Dùng cho các ốc định vị nhỏ, nếu sử dụng. (http://www.amazon.com/gp/product/B00480FQJ8)

Các công cụ khác, khi cần:

- Kìm cắt dây (http://www.amazon.com/gp/product/B00FZPL6NU) - Kìm mỏ cặp (http://www.amazon.com/gp/product/B000HYMQHE) - Dao rọc giấy và thảm thủ công

Hướng dẫn lắp ráp

Hướng dẫn

Đọc những hướng dẫn này cùng với video hướng dẫn 8 phút đi kèm, ở trên. Tôi cung cấp các mốc thời gian để dễ dàng theo dõi. Liên kết gốc: https://youtu.be/2EEjio4TvL8

1. Làm sạch và kiểm tra (0:25)

Loại bỏ vật liệu hỗ trợ. Kiểm tra tại chỗ để đảm bảo mọi thứ đã in tốt và khớp với nhau. Các bộ phận PLA nên vừa khít với nhau một cách chặt chẽ. Nếu bản lề đã lỏng, hoặc quá chặt đến mức bạn không thể ép chúng vào, thì có gì đó không ổn. Bạn sẽ làm mịn chúng sau.

Tôi bắt đầu bằng mũi khoan 1mm cho các đường hầm, sau đó làm mịn các đường hầm đàn hồi bằng mũi khoan 1.75mm.

2. Khoan lỗ chốt bản lề (0:38)

Khoan lỗ chốt bản lề bằng mũi khoan 2mm, trên cả hai khớp và phần giữa. Các chốt nên được đẩy vào một cách trơn tru và dễ dàng, nhưng không bị lỏng lẻo.

3. Làm mịn bên trong bản lề (0:53)

Sử dụng dũa kim, nhẹ nhàng chà nhám và làm mịn vòng đệm tích hợp ở bên trong mỗi khớp. Nó vẫn nên nhô ra, điều này giúp giảm thiểu ma sát bản lề. Bạn không muốn các khớp bị lỏng lẻo, vì vậy chỉ làm một chút một.

Luân phiên làm việc ở mặt trong bản lề và hai bên của phân đoạn giữa đủ để chúng khớp với nhau rất trơn tru. Đầu của phân đoạn giữa có hai lỗ hướng ra đầu ngón tay. Mặt hướng về gốc chỉ có một lỗ.

4. Lắp ráp thử các bản lề. (1:27)

Lắp ráp thử 3 bộ phận PLA và đảm bảo rằng tất cả chúng hoạt động trơn tru với nhau. Đẩy các chốt (hoặc dây) qua các lỗ bản lề, đảm bảo nó đủ dài để đi hết cả hai mặt của bản lề.

Nó chỉ nên có rất ít ma sát để di chuyển các phân đoạn trên toàn bộ phạm vi chuyển động của chúng - nếu bạn không thể khớp ngón tay hoàn toàn chỉ bằng trọng lực, thì hãy tiếp tục làm việc với dũa cho đến khi bạn có thể - nếu không thì nó sẽ không hoạt động tốt sau này.

5. Lắp ốc định vị (1:45)

Mỗi đoạn dây chun đều có một nút thắt ở một đầu và ốc định vị ở đầu kia.

Bạn sẽ cần phải điều chỉnh kích thước lỗ ốc định vị cho phù hợp. Quá nhỏ và ốc sẽ khó vặn, và có thể làm nứt nhựa. Quá lớn và nó sẽ bị trượt ra - mũi khoan 1.75mm có kích thước phù hợp với tôi. Bạn có thể muốn thực hành trên một mảnh phế liệu.

6. Luồn dây chun (2:14)

Đối với đầu ngón tay, luồn nó theo cách dễ nhất. Đôi khi tôi sử dụng một mũi khoan nhỏ hoặc một đoạn dây để giúp tôi đẩy nó qua. Buộc một nút vuông ba lần chặt ở đầu nhô ra khỏi đáy phân đoạn giữa. Cắt gọn gàng, và nó sẽ phẳng. Hiện tại hãy để lại vài inch ở phía bên kia.

Đối với gốc, tôi sử dụng một nút đôi ở phía đi ra khỏi cuối phân đoạn giữa, trong khe của bản lề đầu ngón tay. Nó sẽ chìm xuống phẳng. Nếu nó kéo ra dễ dàng, hãy thử lại với nút ba lần. Sau đó ở gốc, dây chun sẽ nhô ra ở khu vực ổ cắm với một ốc định vị.

7. Vặn ốc định vị để tạo lực căng (4:15)

Đặt lực căng nhẹ lên dây chun và cẩn thận vặn ốc định vị để giữ cố định. Bạn sẽ muốn khớp gốc chỉ đủ chặt để kéo nó đóng hoàn toàn. Đầu ngón tay sẽ có lực căng cao hơn một chút, để bù đắp cho đòn bẩy bổ sung mà nó có. Cắt bớt tất cả trừ một phần nhỏ ở cả hai bên, để điều chỉnh sau này.

Nếu bạn không sử dụng ốc định vị, bạn sẽ cần buộc nút ở cả hai bên của dây chun. Tôi thấy dễ dàng nhất là kéo căng đến lực căng mong muốn và sau đó đánh dấu dây chun bằng bút dạ màu sáng. Bằng cách này, khi bạn buộc nút, bạn có thể đặt nó vào đúng vị trí.

8. Lắp các chốt bản lề. (4:25)

Tôi làm ấm các chốt bản lề trên máy giữ nhiệt cà phê của mình một lúc, làm cho chúng mềm và dễ dàng ép vào các đầu để giữ chốt cố định. Bây giờ bạn đã có các bản lề được lắp ráp hoàn chỉnh.

**9. Luồn dây câu