Kraken - Bản nâng cấp thân chính đột phá cho Bambu Lab AMS

Giới thiệu

Kraken là bản thay thế thân chính lắp trực tiếp (drop-in) đột phá, độ tin cậy cao và được cải tiến dành cho Bambu Lab AMS – hệ thống đa màu hỗ trợ các dòng máy in Bambu Lab X1/P1, H2 và A1 series. Bản thiết kế này kết hợp các ưu điểm của cả Hydra lẫn Python, đồng thời sử dụng hệ thống cuộn tương tự như Python. Có thể coi Kraken là phiên bản thu nhỏ của Python, vừa vặn hoàn hảo bên trong hộp AMS nguyên bản.

Toàn bộ linh kiện bên trong của Bambu Lab AMS được tái sử dụng, bạn chỉ cần chuyển các bộ phận sang: bốn bộ cấp nhựa (feeder), động cơ phía sau, các bo mạch RFID, bo mạch chính cũng như ống PTFE và dây cáp.

Thiết kế sử dụng bánh răng xoắn kép (double helical gears) tự căn tâm từ bánh răng dẫn động nhỏ trên mỗi feeder đến bánh răng lớn của cuộn nhựa. Bộ nâng cấp chỉ sử dụng linh kiện gốc của Bambu AMS, không cần chỉnh sửa hay thêm linh kiện phụ trợ nào và hoàn toàn có thể khôi phục về nguyên bản.

Do các cuộn nhựa tựa hoàn toàn trên vòng bi tiêu chuẩn 608 ở cả hai bên giá đỡ, cả bộ feeder và động cơ hub AMS đều được giảm tải, giúp tránh hiện tượng hao mòn sớm hoặc lỗi quá tải AMS.

Tương thích với mọi loại cuộn nhựa bìa carton, cuộn refill và nhiều kích thước cuộn khác nhau, bao gồm cả cuộn mẫu 250 g và các cuộn có kích cỡ đặc thù. Chiều rộng cuộn tối đa trên Kraken là khoảng 70 mm.

Kraken hoàn toàn có thể in 3D; không cần thêm linh kiện ngoài ngoại trừ các ốc vít đi kèm sẵn với AMS của bạn.

Kraken hỗ trợ tất cả các chức năng tiêu chuẩn cũng như khả năng thay thế ống PTFE từ phía trên.

Tên gọi Kraken được lấy cảm hứng từ sinh vật thần thoại trong thần thoại Bắc Âu. Tôi cũng có các thiết kế khác đặt tên theo thần thoại Hy Lạp (Hydra / Python / Icarus / Hercules) nên tôi thấy cái tên này rất phù hợp.

Các điểm thay đổi / cải tiến chính so với AMS tiêu chuẩn:

• "Python thu nhỏ" - Sử dụng công nghệ của Python nhưng nằm gọn bên trong hộp AMS nguyên bản
• Tương thích với mọi loại và kích cỡ cuộn nhựa, bề rộng lên đến khoảng 70 mm.
• Vừa vặn với mọi đường kính cuộn, từ cuộn mẫu nhỏ xíu cho đến đường kính 202 mm.
• Không cần dùng tạ dằn cuộn (spool weights).
• Không cần dựa vào độ bám của con lăn hay lo lắng kẹt cuộn.
• Bánh răng xoắn kép tự căn tâm với mô-men xoắn cao.
• Hỗ trợ đầy đủ RFID ở tất cả các khay cuộn.
• Hoàn hảo cho các cuộn kích thước dị và cuộn bìa carton

Nếu bạn tải xuống các tệp 3MF riêng lẻ trong phần tệp đính kèm, đó là các tệp thiết kế thuần túy và có thể in dễ dàng trên bất kỳ máy in / phần mềm cắt lớp (slicer) nào. Nếu gặp cảnh báo rằng chúng không xuất phát từ Bambu Lab, bạn chỉ cần bỏ qua cảnh báo đó, chúng được xuất trực tiếp từ phần mềm thiết kế của tôi.

Hãy để lại phản hồi trong phần bình luận. Xin cảm ơn!

Phụ kiện khuyên dùng

Các phụ kiện này hoàn toàn tùy chọn nhưng được khuyên dùng để tối ưu hóa khả năng của Kraken AMS.

Ngoài ra còn có mẫu giá đỡ cuộn Kraken với viền TPU giúp vận hành êm ái hơn, do tester chính thức của Kraken là RifRaf thực hiện:

• Bản làm lại giá đỡ cuộn Kraken AMS với viền ngoài TPU

Hỗ trợ qua Discord

Nếu bạn cần trợ giúp lắp ráp hoặc muốn đóng góp ý kiến, bạn có thể tham gia cùng chúng tôi trên Discord:

• Discord - Hỗ trợ Mod Hydra / Python / Kraken

Máy chủ của chúng tôi có tên là “(Unofficial) QIDI Tech 3D Printers”, đừng bối rối khi tham gia vì ban đầu nó được tạo cho thương hiệu đó, nhưng hiện tại chúng tôi đã mở rộng sang các thương hiệu khác, trao đổi về in 3D nói chung cũng như có các kênh riêng cho các bản mod của tôi. Đây là nơi tôi thường xuyên hoạt động.

Ủng hộ tác giả

Tất cả các thiết kế và bản mod của tôi trên Printables đều miễn phí sử dụng và remix theo giấy phép phi thương mại. Nếu bạn thích thiết kế này hoặc các thiết kế khác của tôi, bạn có thể gửi cho tôi một khoản ủng hộ nhỏ qua liên kết bên dưới. Cảm ơn bạn :)

https://www.paypal.me/humebeamengineering

Nếu bạn muốn ủng hộ bằng Crypto/BTC, bạn có thể nhắn tin riêng cho tôi.

Nếu bạn gửi ủng hộ, hãy nhớ ghi chú "Kraken - Revolutionary Bambu Lab AMS" trong phần tin nhắn để tôi biết khoản ủng hộ dành cho thiết kế nào, và bạn sẽ được ghi danh vào danh sách bên dưới.

Những người ủng hộ chính thức

Nếu bạn ủng hộ từ $5 trở lên, tên bạn sẽ được thêm vào danh sách này như lời cảm ơn chính thức từ tôi và bạn cũng sẽ được cấp một số sê-ri, danh sách sẽ được cập nhật thường xuyên nhất có thể.

Bạn có thể yêu cầu số sê-ri tùy chọn nếu ủng hộ từ $20 trở lên. Xin cảm ơn!

Nếu bạn đã mua Kraken từ một trong các đại lý ủy quyền, bạn cũng có thể yêu cầu cấp số sê-ri bằng cách gửi bằng chứng mua hàng.

• Hume Beam #0001, Hume Beam #9999, Robert Schwinn #6767
• Guy H #0002, Kevin Pereira #0003, RifRaf #0004, eibo68 #0005, Vitek #0006, dowbridg #0007, Kurt Hays #0008, Ray Holmes #0009, 3D Creations of Rhode Island #0010

Nhận hộp sấy Silica Dry Box với số sê-ri của bạn tại đây:

Một lần nữa xin cảm ơn!

Nếu muốn ẩn danh, hãy để lại ghi chú cùng khoản ủng hộ. Nếu tôi bỏ sót khoản ủng hộ của bạn, hãy báo cho tôi biết.

Câu hỏi thường gặp và Thông số kỹ thuật

“Bộ này có hoạt động giống như AMS không?”

• Hoàn toàn có, nó hoạt động y hệt như AMS nguyên bản, chỉ khác là cuộn nhựa nằm trong giá đỡ và được dẫn động bằng bánh răng xoắn kép thay vì đặt trên các con lăn. Điều này tăng cường đáng kể độ tin cậy và tính linh hoạt.

“Tôi có thể dùng nhiều bộ Kraken cùng lúc không?”

• Có, bạn có thể nối tiếp (daisy chain) tối đa bốn bộ để tạo thành hệ thống AMS 16 cuộn.

“Tôi có thể cắm nóng (hot plug) AMS vào máy in không?”

• Bình thường thì vẫn được, nhưng để an toàn hãy tắt nguồn máy in trước khi cắm Kraken (hoặc cả AMS nguyên bản cũng vậy!), điều này an toàn hơn rất nhiều cho phần mạch điện. Nó giúp tránh hiện tượng xung điện có thể xảy ra nếu kết nối chập chờn giữa cáp bus AMS (cáp đen nối từ máy in sang AMS) và bo mạch nguồn AMS, vốn có thể làm hỏng bo mạch chính của AMS.
• Cắm nóng trên thực tế có thể làm cháy bo mạch chính của AMS, vì vậy hãy cắm mọi thứ hoàn chỉnh trước khi bật nguồn máy in.

“Tôi có cần một bộ AMS nguyên bản không?”

• Có. Bạn sẽ lấy các linh kiện đó để chuyển sang Kraken. Tất cả các linh kiện đều có thể mua rời nhưng mua nguyên bộ AMS có thể sẽ rẻ hơn so với việc mua lẻ từng món, tôi chưa so sánh chi tiết giá cả.

“Nó có hỗ trợ chip RFID không?”

• Kraken hỗ trợ đầy đủ thẻ RFID của cuộn nhựa Bambu Lab ở cả bốn vị trí cuộn.

“Tôi có thể sử dụng “AMS Savers / Ống dẫn dây Filament Guides" với Kraken không?”

• Chắc chắn rồi, tất cả các mẫu AMS Saver và Filament Guide đều được hỗ trợ.

“Cuộn nhựa của tôi không thu về hết và báo lỗi”

• Vấn đề này không liên quan đến bản mod mà là lỗi chung của AMS, nhưng chúng tôi nhận được câu hỏi này khá thường xuyên. Nguyên nhân là do bánh răng thu màu vàng bên trong bộ feeder bị trượt nên không thể kéo hết cuộn lại.
• Vui lòng tham gia Discord cùng chúng tôi và xem các bài ghim để có video hướng dẫn khắc phục, việc xử lý rất dễ dàng.

“Tôi bị báo lỗi quá tải AMS (overload error)”

• Có thể do các ốc vít của bộ feeder bị siết quá chặt, ép nó quá sát vào con lăn. Nếu vậy, hãy nới lỏng ra vài vòng.
• Kiểm tra xem các cuộn nhựa có quay tự do trong giá đỡ mà không bị kẹt hay không.
• Kiểm tra các rãnh giá đỡ cuộn (ở các cột đỡ cuộn) xem có ba-via do in ấn không và vệ sinh sạch sẽ.
• Đảm bảo các vòng bi quay bình thường. Nếu bạn sử dụng phiên bản vòng bi in 3D, hãy chắc chắn chúng cũng quay trơn tru.
• Đảm bảo không có hiện tượng kẹt răng giữa bánh răng cuộn lớn và bánh răng feeder nhỏ.
• Nếu vẫn chưa xử lý được, hãy tham gia Discord với chúng tôi, mọi người luôn sẵn lòng giúp đỡ.

“Tôi có thể lấy tệp thiết kế gốc dạng STEP không?”

• Các tệp STEP chính của Kraken không được chia sẻ công khai. Tuy nhiên, một số tệp có sẵn ở định dạng STEP trong tab remix, mời bạn ghé xem.

BOM - Danh sách vật tư

Bạn có thể in Kraken bằng hầu hết các loại sợi nhựa tùy thích. Tuy nhiên, nếu bạn dự định đặt AMS ngay trên nóc máy in, tốt nhất nên in bằng PETG, ABS hoặc ASA vì nhiệt từ máy in có thể làm mềm các bộ phận in của Kraken nếu in bằng PLA chẳng hạn.

Vì lý do này và để đảm bảo độ tin cậy, tôi khuyến nghị nên đặt AMS bên cạnh máy in.

Cần khoảng 1100-1400 g sợi nhựa với các cài đặt in khuyến nghị để hoàn thiện toàn bộ bộ khung bao gồm bốn giá đỡ cuộn, tùy thuộc vào loại nhựa bạn chọn.

Tôi đã in hầu hết các bản thử nghiệm bằng Prusament ASA, PLA và eSUN PLA+, cả hai thương hiệu và chủng loại này đều hoạt động tuyệt vời. PETG cũng là một lựa chọn rất tốt.

Sợi nhựa (Filament)

• eSUN PLA+
• eSUN PETG
• Prusament Galaxy Black

Vòng bi (Tùy chọn, bạn có thể dùng phiên bản in 3D thay thế)

• Vòng bi 608-ZZ (hoặc 608-RS)

Ống PTFE (Tùy chọn)

Bạn cần khoảng 1.5-2 m ống PTFE để cắt theo độ dài yêu cầu, nhưng nếu nâng cấp từ bản cũ bạn có thể giữ lại ống PTFE cũ, chỉ cần kiểm tra xem chúng không bị mòn. Tôi khuyên dùng ống PTFE chính hãng của Bambu với đường kính trong 2.5 mm và đường kính ngoài 4.0 mm. Hãy chọn loại dành cho AMS Hub / Custom Cut là cuộn liền 4 m.

• Ống PTFE Bambu Lab 4 m

Bộ dụng cụ lục giác cực kỳ tiện lợi cho mọi máy in 3D; tôi đã dùng bộ của mình nhiều năm. Chúng đặc biệt hữu ích khi lắp ráp Kraken.

• Bộ lục giác (1.5 mm - 3.0 mm)

Bảo hành

Kraken không làm mất hiệu lực bảo hành của bạn nhưng hãy cẩn thận, đặc biệt là với bo mạch chính AMS, hãy sử dụng vòng đeo tay chống tĩnh điện. Mặc dù bản mod hoàn toàn có thể phục hồi về nguyên bản và không để lại dấu vết đã lắp vào Kraken, tôi không chịu trách nhiệm cho các rủi ro bạn tự thực hiện. Hãy cẩn thận, làm từ từ và đọc kỹ trang này hai lần trước khi bắt đầu.

Trước khi in Kraken

Hãy đảm bảo bạn đã cân chỉnh lưu lượng (flow) chính xác trước khi bắt đầu để không bị đùn nhựa quá mức. Nếu đùn quá nhiều, bạn sẽ không thể ghép các khớp mộng đuôi én (dovetail) lại với nhau một cách chuẩn xác.

Máy in Bambu Lab thường tự động cân chỉnh lưu lượng khá tốt, nhưng tốt nhất vẫn nên kiểm tra lại lưu lượng vì đôi khi kết quả có thể không hoàn toàn chính xác. Có các phương pháp cân chỉnh lưu lượng thủ công trực tiếp từ Bambu Studio và Orca Slicer mà bạn có thể áp dụng.

Sau khi hoàn thành, hãy in các mẫu thử khớp mộng đuôi én này. Chúng được thiết kế cho mẫu khác nhưng dung sai tương đương nên sẽ áp dụng rất tốt:

• Mẫu in thử Python

Cài đặt in

Hầu hết các bộ phận đều in không cần giá đỡ (support) và tôi khuyến nghị cài đặt 4 lớp thành (walls) cùng độ đầy (infill) 30% cho các phần thân chính; 3 lớp thành và infill khoảng 15% cho các bộ phận còn lại. Hãy in các bộ phận theo đúng hướng tôi đã định sẵn. Các vòng cuộn nhựa có thể in với 2 lớp thành và 10% infill để tiết kiệm vật liệu.

Các hộp hỗ trợ (support boxes) chỉ nên in với 1 lớp thành và 5% infill. Tất cả đã được thiết lập sẵn trong Print Profiles bao gồm cả support, vì vậy tôi khuyên bạn nên sử dụng chúng. Bản không kèm hộp hỗ trợ cũng có sẵn phòng trường hợp bạn muốn tự tạo support theo ý mình.

Nếu in bằng PLA và PETG, rất có thể bạn sẽ không cần đến các hộp hỗ trợ, vì vậy bạn có thể xóa chúng đi trước khi in trong phần cài đặt theo từng chi tiết (per object) của cấu hình in:

Cả hai phiên bản ống lót con lăn trước đều được cung cấp sẵn, nếu bạn biết mình dùng phiên bản nào thì có thể xóa bộ còn lại khỏi cấu hình in. Điều tương tự cũng áp dụng cho vòng bi in 3D: nếu dùng vòng bi 608 kim loại thật, bạn có thể xóa các phần vòng bi in đi.

Mẹo: Vỏ bọc bánh răng dẫn động có thể in bằng TPU 95-98A (tôi đã thử nghiệm thành công) để vận hành êm ái hơn rất nhiều; sử dụng sợi nhựa cứng thông thường vẫn ổn nhưng sẽ hơi ồn hơn một chút khi chuyển cuộn, tuy nhiên bạn khó có thể nhận thấy khác biệt vì hộp AMS cách âm khá tốt.

Hộp hỗ trợ (Support Boxes)

Mặc dù các hộp hỗ trợ trông có vẻ tốn nhựa, nhưng chúng được khuyến nghị nhiệt tình vì giúp chống cong vênh cho các chi tiết cao và mỏng, đặc biệt là các vách bên của Kraken. Chúng chỉ được đặt ở 1 lớp thành và 5% infill trong Print Profile nên không tốn quá nhiều nhựa dù sẽ tăng thêm thời gian in. Sau khi in xong Kraken, bạn không cần vứt chúng đi, chúng là những chiếc hộp xếp chồng tiện dụng để đựng đồ.

Các hộp hỗ trợ này thường không cần thiết nếu bạn in Kraken bằng PLA hoặc PETG, nên bạn có thể xóa chúng trên phần mềm slicer trước khi in nếu không muốn giữ lại.

Hướng dẫn lắp ráp

Nếu bạn đã từng dùng Hydra hoặc Python, các bước sẽ rất quen thuộc vì chúng gần như tương tự.

Tháo các linh kiện bên trong của Bambu Lab AMS từ bộ AMS tiêu chuẩn, làm theo hướng dẫn này, việc tháo lắp không hề khó:

https://wiki.bambulab.com/en/x1/maintenance/replace-the-ams-main-frame

Hãy chắc chắn đánh dấu tất cả các dây cáp và cổng kết nối trước khi tháo rời. Tôi khuyên bạn nên đánh dấu từng cổng cắm trên bo mạch và đầu dây tương ứng bằng bút dạ dầu ngòi mảnh như hình bên dưới:

Lưu ý phòng ngừa: Luôn đeo vòng tay khử tĩnh điện khi thao tác với linh kiện điện tử.

Các bo mạch RFID được cố định bằng keo nến, hãy gỡ lớp keo này trước khi tháo bo mạch; làm tương tự với vòng khử nhiễu (ferrite core) trên dây cáp nối giữa bo mạch chính AMS và bo mạch nhỏ phía sau AMS. Có người dùng gợi ý dùng cồn IPA để làm tan keo nhưng tôi chưa tự mình kiểm chứng cách này.

Sau khi tháo xong, bạn sẽ có đầy đủ các linh kiện như hình bên dưới. Nếu không chắc chắn về cách tháo chi tiết nào, bạn chỉ cần làm ngược lại các bước hướng dẫn lắp ráp.

Dưới đây là toàn bộ các bộ phận trước khi bắt đầu lắp ráp.

Bạn sẽ cần bộ lục giác sau đây. Cỡ 1.5 và 2.0 mm là cần thiết cho các linh kiện AMS.

Lắp ráp các phần thân chính

Trượt các phần in ghép lại với nhau. Không cần dùng ốc vít; động cơ phía sau sẽ giữ các phần lại với nhau cũng như định hình thẳng hàng cùng với các ốc vít của vỏ hộp AMS. Nếu thích, bạn có thể tra thêm một chút keo silicone dán tạm vào các khớp mộng đuôi én, nhưng qua thử nghiệm của chúng tôi thì không cần thiết. Nếu có một khe hở nhỏ cũng không sao, nó sẽ tự khít lại khi lắp vào hộp AMS.

Có một khớp mộng dài và mỏng hơn ở gần giữa và một khớp ngắn, chắc chắn hơn ở bên dưới.

Gắn động cơ

Lật ngược cụm lắp ráp lại và gắn động cơ, cố định bằng bốn ốc vít (nguyên bản) cùng đệm cao su. Siết chặt vừa đủ, tránh siết quá lực làm hỏng ren.

Bo mạch RFID

Lắp các bo mạch RFID. Chúng được giữ bằng khớp khít ma sát. Hãy cẩn thận khi trượt vào, tìm góc phù hợp và chúng sẽ trượt vào hết mức.

Cổng kết nối (khoanh tròn đỏ) phải quay theo hướng này để đảm bảo các linh kiện dán bề mặt không cấn vào phần chi tiết in.

Thực hiện tương tự cho bên còn lại (tổng cộng có hai bo mạch RFID). Đầu cắm quay cùng hướng như ảnh trên.

Bạn có thể nhận biết mình đã lắp bo mạch RFID đúng hay chưa nếu tất cả các lỗ cắt hình lục giác đều được che bởi bo mạch ở phía sau.

Con lăn phía trước

Sau khi hoàn thành các bước trên, hãy tháo ống bọc cao su ở phía bị động của các con lăn trước, tức là phía không có bánh răng. Làm điều này cho cả bốn con lăn trước.

Thao tác rất đơn giản. Chỉ cần chọc một que kim mỏng vào giữa lớp cao su và vỏ nhựa rồi xoay quanh một vòng, sau đó rút ra rất dễ. Tôi sử dụng lục giác 1.5 mm, mất chưa đến 30 giây cho một con lăn. Hãy giữ lại các ống cao su này đề phòng trường hợp bạn muốn đưa về nguyên bản sau này.

Tiếp tục với các con lăn trước, lấy các ống lót con lăn trước và ấn chặt vào hết mức. Bạn nên giữ phần vỏ nhựa để nó không bị tuột khỏi trục thép vì nó chỉ được ép chặt vào.

Bạn không cần dùng keo, nhưng nếu chúng bị lỏng thì có thể dùng một ít keo silicone không cố định vĩnh viễn.

Lắp các bộ cấp nhựa (feeders)

Phân loại các cụm động cơ feeder trước. Những cụm đặt ở giữa AMS có đoạn ống PTFE ngắn hơn nên hãy lưu ý điều này. Nếu vô tình đặt nhầm bạn chỉ cần tráo lại ống dẫn.

Luồn ống PTFE qua lỗ ở giữa của khoang:

Khi lắp feeder, tôi thấy dễ hơn khi lắp con lăn trước cùng một lúc bằng cách nghiêng như hình bên dưới:

Chú ý bánh răng dẫn động nhỏ! Nó phải quay đúng hướng quy định.

Khi con lăn đã vào vị trí, siết ốc chéo bốn ốc vít nhỏ bằng lục giác 1.5 mm.

Sau khi hoàn tất, kết nối các ống PTFE vào động cơ phía sau (hub dây nhựa bên trong)

Tiếp tục lắp ba bộ feeder và con lăn trước còn lại, đảm bảo tất cả đều chuyển động mượt mà.

Bo mạch chính AMS

Gần xong rồi. Bây giờ chúng ta tiến hành lắp bo mạch chính AMS. Có hai ngàm ở mỗi bên để bo mạch trượt xuống dưới và được siết chặt bằng hai ốc nhỏ ở giữa (dùng lục giác 1.5 mm). Nếu các ngàm không chạm tới mép bo mạch, đừng lo lắng, bo mạch vẫn sẽ được cố định rất chắc chắn chỉ bằng ốc vít.

Các phiên bản phần cứng của bo mạch AMS có thể có chút khác biệt nhỏ, nhưng vị trí ốc vít và tụ điện vẫn giữ nguyên.

Tôi thấy nên dùng ốc vặn tạo ren trước vào các lỗ nhỏ rồi tháo ra, sau đó đặt bo mạch vào và siết ốc cố định lại.

Hãy cẩn thận với các tụ điện trên bo mạch, chúng nằm ở mặt sau trong bức ảnh dưới đây, các tụ này sẽ lọt qua các lỗ khoét trên chi tiết in (xem ảnh ngay phía trên).

Cắm dây cáp

Cắm tất cả các dây cáp vào bo mạch chính. Hãy theo dõi phần này thật cẩn thận để mọi thứ được cắm chuẩn xác. Cắm sai có thể làm chập cháy bo mạch, vì vậy xin đừng bỏ qua bước này. Tất cả các dây đều là loại cắm được hai chiều.

Cắm feeder đầu tiên (ngoài cùng bên trái) vào đây:

Cắm bo mạch RFID đầu tiên (bên trái) vào đây:

Cắm feeder thứ hai vào đây:

Cắm bo mạch RFID thứ hai (bên phải) vào đây:

Cắm feeder thứ ba vào đây:

Cắm feeder thứ tư vào đây:

Luồn ba sợi cáp từ động cơ / hub cấp nhựa bên trong vào đây nếu bạn