Bộ hiệu chỉnh Z Offset Klicky cho Voron 0

Vì kích thước nhỏ gọn của Voron 0, việc thêm tính năng tự động hiệu chỉnh Z offset không hề đơn giản như trên các dòng Voron lớn hơn. Dự án này cho phép bạn gắn thêm một bộ gá rời tích hợp công tắc hành trình (tương tự như Klicky). Lưu ý là việc này yêu cầu chỉnh sửa lại dây dẫn, vì klipper_z_calibration cần đấu nối công tắc này nối tiếp với công tắc hành trình Z.

Nhiều khả năng bạn cũng sẽ cần sửa đổi phần đế cáp vì nó được thiết kế để dùng chung với Voron V0 Auxilary Fan Ducts.

Để hệ thống hoạt động, cần có 4 cụm linh kiện nhỏ:

• Limit Switch Mount - Bộ gá rời chứa công tắc hành trình.
• Cable Base - Đế gắn đầu nối nam châm cố định trên khung máy.
• Removable Cable - Dây cáp rời kết nối từ đế vào bộ gá công tắc.
• Removable Jumper - Miếng nối gắn thay thế cho cáp rời để giữ mạch luôn đóng. (Xem hình minh họa chế độ hoạt động).

Ngoài các linh kiện in 3D, bạn cần chuẩn bị (không khác gì so với hệ thống Klicky hiện có trên V0):

• 1 công tắc hành trình (loại giống dùng trong đầu dò Klicky)
• 12 nam châm 6x3
• 7 vít tự ren M2x10
• Dây điện cỡ ~22 AWG
• (Khuyên dùng: 1 ốc vít để cố định đế cáp)
• (Tùy chọn: linh kiện để đấu nối công tắc Z nối tiếp)

Hướng dẫn lắp ráp khá hạn chế (thông cảm nhé!), nhưng kỹ thuật lắp ráp chủ yếu dựa trên Klicky. Chỉ cần hàn khi đấu nối công tắc Z nối tiếp. Với các chi tiết cần in nhiều hơn 1 cái, phần mô tả file sẽ ghi rõ số lượng. Tất cả mô hình đều đã được đặt hướng in sẵn. Ảnh chụp màn hình các linh kiện cần thiết cũng đã được đính kèm.

Để cấu hình klipper_z_calibration, hãy thêm nội dung sau vào file cấu hình Klipper (giá trị có thể thay đổi tùy máy):

[z_calibration]
nozzle_xy_position: 14,9
switch_xy_offsets: -14,8 # Nên chỉnh về 0,17
bed_xy_position: 60,60
switch_offset: 0.5
safe_z_height: 40
before_switch_gcode: ATTACH_PROBE
end_gcode: DOCK_PROBE

Cách thực hiện hiệu chỉnh:

• Home máy in như bình thường.
• Tháo Removable Jumper khỏi Cable Base và gắn Removable Cable vào.
• Gắn Limit Switch Mount vào phía trước bên trái của bàn in.
• Chạy lệnh CALIBRATE_Z
• Đợi quá trình hoàn tất.
• Trong console, tìm dòng tin nhắn dạng CALIBRATE_Z: bed_probe=11.420 - (switch=37.496 - nozzle=26.144 + switch_offset=0.500) --> new_offset=-0.432500.
• Tính toán switch - nozzle (trong ví dụ này là 37.496 - 26.144 + 0.500 = 11.852) rồi lưu vào giá trị z_offset trong file cấu hình Klipper và lưu lại.
  • Lưu ý: Nếu bạn dùng nhầm giá trị hiện trên màn hình thay vì giá trị tính toán, đầu phun sẽ in trên không trung.
• Tháo Limit Switch Mount và Removable Cable, sau đó gắn lại Removable Jumper.

Như hình ảnh, mẫu này được in bằng nhựa Polymaker ASA đen trên Voron 0.2 với độ dày lớp in 0.2mm. Bạn có thể dùng các loại nhựa cứng khác ngoài PLA (do PLA có thể bị biến dạng theo thời gian khi giữ nam châm), vì quy trình này nên được thực hiện khi đầu phun ở nhiệt độ phòng.