Đường ray chắn tàu tự động - Brio, Ikea

Đây là mẫu đường ray chắn tàu dành cho các bộ đồ chơi BRIO, IKEA và các bộ tương thích khác, được điều khiển bởi Arduino UNO. (https://www.aliexpress.com/item/1005007066680464.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.218.4ca91802J6c8om)

Chỉ cần nhấn một nút là hệ thống sẽ chạy đủ chu kỳ: đèn đỏ nhấp nháy bật lên, thanh chắn hạ xuống rồi nâng lên, sau đó đèn trắng bắt đầu nhấp nháy trở lại.

Mình đã dùng đèn LED 5 mm kèm điện trở 1 kOhm để giảm độ sáng, cùng với cái loa buzzer có sẵn. Thanh chắn được vận hành bởi 2 servo MG90S. (https://www.aliexpress.com/item/1005008626768357.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.238.4ca91802J6c8om)

Phần mạch điện được giấu tạm trong hộp và đã chạy được gần một năm nhờ ba viên pin lithium 1.5 V cỡ AA. Tiếc là giờ pin đã hết, nhưng hệ thống vẫn có thể chạy tốt bằng pin dự phòng (power bank).

Mình in mô hình này trên máy MK4S (không dùng MMU) bằng nhựa PLA và PETG thừa, vì muốn màu sắc trông thực tế nhất có thể. File STEP có thể dễ dàng tách thành các phần in đơn giản trong PrusaSlicer.

Sơ đồ chân Arduino UNO:

const int led1 = 8; // Đèn LED đỏ 1

const int led2 = 9; // Đèn LED đỏ 2

const int buzzer = 7; // Loa Buzzer

const int whiteLed = 6; // Đèn LED trắng

const int buttonPin = 10; // Nút nhấn

const int servoPin1 = 11; // Tín hiệu Servo 1

const int servoPin2 = 12; // Tín hiệu Servo 2