SideKick speed loader cho Prusa Core One INDX

Giới thiệu

Mình hào hứng với INDX từ lúc nó mới được giới thiệu, nên tất nhiên là mình đặt một cái. Tiếc là mình chưa có sẵn Core One, nên không tham gia được đợt đặt Founders Edition. Mình đã đặt cả hai ngay khi mở bán công khai, nên chắc sẽ nhận được khá sớm trong vòng đời của nó. Dù vậy, mình đã ngồi lên ý tưởng cách thiết kế một SideKick nhưng dành cho 4 nozzle ở mỗi bên theo thiết kế Core One INDX. Mình bắt đầu làm trước khi ra mắt bằng cách dùng nhiều ảnh và khung hình video để ước lượng một số kích thước. Ngay khi các file model in được phát hành công khai, mình đã import các module filament sensor chính thức để cập nhật và hoàn thiện thiết kế. Mình sẽ làm mọi cách để đảm bảo nó sẵn sàng dùng được, nhưng sẽ chưa test trên máy thực tế cho tới khi mình nhận máy, hoặc có ai đó “gan” làm beta tester trước mình. Mình biết một người có thể làm vụ đó. ;-)

Mục tiêu thiết kế tương tự SideKick bản cho XL, nhưng mình quyết định không thiết kế xoay quanh pin/battery. Mình cũng chấp nhận bớt gọn một chút để dùng gearmotor phổ biến hơn so với bản trước. Kèm theo một số herringbone gears in được để giữ tổng thể gọn thay vì dài ngoằng, thì đa phần các yếu tố thiết kế khác vẫn giống SideKick cho XL.

Không, cái này KHÔNG dùng để UNLOAD filament. Vì sao? Vì spool holders cũng không có motor, nên nếu dùng cái này để unload một mình thì sẽ làm tuột ra một đống filament, dễ rối. Vì kiểu gì bạn cũng phải tự cuộn lại filament đã tháo, thì bạn có thể thao tác thủ công để unload luôn. Tuy vậy, nếu bạn có loại spool holder tự động cuộn lại, thì việc thêm một công tắc đảo chiều ở đâu đó sẽ khá đơn giản. Cứ làm đi! Mình tin bạn làm được!

Có cung cấp file STEP để dễ chỉnh sửa và remix. Hóng xem mọi người làm được gì!

Danh sách vật tư (Bill of Materials)

Bộ kit Blurolls

Blurolls đã đồng ý bán một bộ kit đầy đủ để làm SideKick cho INDX. Lưu ý là mỗi kit làm được MỘT SideKick, nên nếu bạn có INDX 8 tool thì sẽ cần HAI kit để làm đủ hai SideKick cho cả 8 tool.

Bấm đây để vào trang Blurolls đặt kit SideKick cho Core One INDX!
(Link sắp có!)

Ngoài ra, chuyện cấp nguồn là tùy bạn. Nếu bạn chưa có sẵn phương án nguồn, nhớ tính trước để khi kit tới là có đồ dùng luôn. Ví dụ: một bộ nguồn universal chỉnh điện áp rẻ rẻ, hoặc buck converter nếu bạn định lấy nguồn từ PSU của máy in. Dĩ nhiên pin 9V vẫn là một lựa chọn, nhưng thiết kế hiện tại chưa có hộp pin cho nó.

Tự mua linh kiện (Self Source)

Đây là các phần cần cho MỘT SideKick. Nếu bạn làm hai cái, nhớ nhân đôi số lượng. Link Amazon bên dưới là Amazon USA và KHÔNG phải affiliate link. Nếu bạn thấy link hết hạn, cứ nhắn cho mình.

• 1 pc 25GA-370 DC Gearmotor, 500rpm @12V spec là lý tưởng

• 1 pc thanh rod D cut/profile/type đường kính 5mm, dài 90mm

• 2 pcs ốc/vít M5x45mm

• 2 pcs M3 square nut

• 2 pcs vít M3x6mm đầu bằng (countersunk)

• 2 pcs vít chốt M3x4mm (set/grub screw)

• 4 pcs vít chốt M3x10mm (set/grub screw)

• 7 pcs vít M3x8mm socket head cap screws

• 2 pcs vòng bi MR115-2RS (ID 5mm x OD 11mm x dày 4mm)

• 4 pcs vòng bi 683ZZ (ID 3mm x OD 7mm x dày 3mm)

• 4 pcs Extruder Gear OD 11mm, lỗ 5mm cho 3D printer (tương thích Ender 3, v.v.)

• 2 pcs Micro Limit Switch (6.4mm x 20mm x 10mm)

• Tối thiểu 72mm ống PTFE 4mm OD x 2mm ID (cắt thành bốn đoạn 18mm)

• Một đoạn dây điện nhỏ vài inch (mình dùng dây loa 24g)

Lắp ráp

Hướng dẫn in

In tất cả model theo đúng orientation đã cung cấp. Không cần thêm support. Breakaway supports đã được thêm sẵn khi cần. Khuyến nghị chỉnh bridging sạch cho phần Main Body top và bottom, nên bạn hãy tra setting tối ưu cho máy của mình. Bắt đầu thử với bridge flow 1.7 và bridge speed 10mms là ổn, theo video này.

Lưu ý: các file Paddle có số được “đúc” sẵn trong model! Để hiện số, dùng tuỳ chọn “split to parts” trong slicer. Sau đó bạn có thể gán số sang tool/màu khác, hoặc xoá phần số để in kiểu debossed (khắc chìm) thay vì khác màu. Bạn cũng có thể in số rời, nhưng chúng không được thiết kế cho cách đó. Với lại… bạn gắn cái này lên máy in multi-color ít hao phí mà, đúng không? File 3mf đi kèm đã gán số sang màu khác sẵn rồi.

Hướng dẫn lắp (Assembly Guide)

1. Nhét một vòng bi 683ZZ vào hốc trên mỗi paddle, rồi cố định bằng một vít chốt M3x10mm. Đảm bảo vít chốt nằm phẳng (flush) cả hai bên, không bị lòi ra khỏi mặt paddle.

   

2. Gắn Mounting Block vào Main Body Bottom bằng hai vít M3x8mm socket head cap: bắt từ phía trong Main Body Bottom xuyên vào Mounting Block. Vặn vừa khít, và đảm bảo đầu vít nằm thấp hơn bề mặt cong nơi motor sẽ tì lên. Vít KHÔNG được thò ra khỏi đáy Mounting Block.

   

   

   

3. Nhét một M3 square nut vào hốc của cả hai herringbone gear và siết bằng một vít chốt M3x4mm, nhưng khi vặn vít chốt thì đừng vặn sâu quá qua khỏi square nut.

   

   

4. Dùng hai vít M3x6mm đầu bằng (flat head/countersunk) để gắn motor mounting plate vào motor. Đầu vít phải nằm phẳng với plate hoặc thấp hơn để khỏi cấn với drive gear.

   

   

5. Lắp herringbone gear lớn lên trục motor, canh vít chốt đúng vào phần mặt phẳng (flat) trên trục motor. Ép gear vào sâu nhất có thể, nhưng chưa siết vít chốt vội.

   

6. Bẻ gập hẳn hoặc cắt bỏ chân tiếp điểm đối diện phía bản lề (hinge) của công tắc. Mình cần 2 chân ở phía bản lề để làm chân ON. Giả định là 2 chân phía bản lề chính là cặp chân cho dòng điện chạy khi nhấn công tắc. Chân còn lại sẽ vướng phần in, nên phải bẻ hoặc bỏ.

   

7. Cắt 3 đoạn dây dài khoảng 45mm và tuốt mỗi đầu vài mm.

8. Đặt hai limit switch đúng hướng như hình BÊN DƯỚI, với đầu bản lề quay vào nhau. Bạn cần nối/hàn hai switch theo kiểu song song (parallel). Nói đơn giản là nối 2 chân của switch này sang 2 chân của switch kia. Không nhất thiết phải đúng cùng “loại chân”, miễn là chân thứ ba (cái đã bẻ hoặc bỏ) không dùng tới. Một sợi dây khác đi từ một chân của switch bên trái ra motor; rồi dây nguồn của bạn nối vào chân còn lại trên chính switch bên trái đó, và cực còn lại của motor. Cách này giúp nhấn switch nào cũng kích motor chạy.

   

9. Mình dùng jack pin 9V trong ví dụ ở trên, nhưng bạn dùng nguồn nào cũng được. Về chiều quay: với SideKick bên trái (1-4), motor cần quay ngược chiều kim đồng hồ (COUNTER/ANTI clockwise) khi nhìn từ phía đầu gear của motor. Với SideKick bên phải (5-8), motor cần quay cùng chiều kim đồng hồ khi nhìn từ phía đầu gear của motor.

10. Đây là lúc hợp lý để test dây: nhấn switch nào cũng làm motor chạy, và motor quay đúng chiều mong muốn cho SideKick bạn đang làm.

11. Nhấn hai switch vào đúng hốc trên Main Body Bottom. Sẽ cần lực và phải ấn thẳng xuống; nếu bị nghiêng thì có thể kẹt. Đảm bảo dây điện đi xuống rãnh (channel) phía sau switch để không vướng các bộ phận khác.

    

12. Giờ bạn có thể lắp cụm motor vào Main Body Bottom: canh Motor Mounting Plate vào khe, đảm bảo cạnh phẳng nằm ở phía dưới, đồng thời canh rãnh khuyết đúng với rãnh đi dây. Herringbone gear lớn nên nằm gần giữa lỗ mở của nó.

    

13. Lắp drive shaft bằng cách xỏ các thành phần bên dưới lên trục D-type 5x90mm.
    Bearing-flat spcr-ex.gear-short spcr-ex.gear-long spcr-ex.gear-printed gear-ex.gear-flat spcr-bearing

    

    Đảm bảo spacer đúng vị trí và từng extruder gear đúng hướng:

    

14. Đặt drive shaft đã lắp vào vị trí. Hai herringbone gear phải ăn khớp mượt, và vòng bi ở hai đầu phải vào khít. Xoay motor bằng tay để chắc chắn mọi thứ quay trơn tru.

15. Có thể cần chỉnh lại herringbone gear lớn để canh thẳng và ăn khớp hoàn hảo với herringbone gear nhỏ. Chỉnh cho vừa, rồi siết chặt vít chốt của herringbone gear lớn.

    

16. Kiểm tra răng của toàn bộ extruder gear có canh đúng với các lỗ cho filament đi qua không. Không phải cái nào cũng đúng “tâm” tuyệt đối, nhưng tất cả nên có răng ngay tại vị trí lỗ filament. Nếu có cái nhìn như không ổn, hãy đối chiếu lại lắp ráp của bạn với ảnh phía trên cho kỹ.

17. Canh sao cho mỗi part có ít nhất một vít chốt thẳng hàng với mặt phẳng (flat) trên trục D profile, rồi siết cố định toàn bộ.

18. Bẻ/giật bỏ các vách support mỏng ở các vùng được tô nổi bật trên bản in Main Body Top. Chúng chỉ phục vụ in ấn, để lại sẽ bị cấn. Có thể bạn cần dùng dụng cụ cầm tay để chắc chắn gỡ sạch support và không còn vụn rác nhựa. Đây cũng là lúc kiểm tra kỹ bản in và xử lý mọi lỗi in có thể gây vấn đề về sau.

    

19. Sau khi bỏ support, part sẽ trông như vầy.

    

20. Đặt Main Body Top lên cụm lắp, canh dây điện nằm đúng rãnh, và dây nguồn hướng đúng về lỗ bên hông Main Body. Dùng tay ép kẹp hai phần lại trước khi bắt vít, phòng khi còn cần chỉnh.

21. Lắp 5 vít M3x8mm socket head cap còn lại qua các lỗ trên Main Body Top như hình, siết đến khi Main Body Top và Bottom không còn khe hở. ĐỪNG SIẾT QUÁ TAY! Vít chỉ bắt vào nhựa thôi!

    

22. Lấy các Paddle và hai bu-lông M5x45mm để hoàn tất. Canh lỗ trên cùng của paddle (mặt có số quay ra ngoài) với dãy lỗ trên Main Body Top, rồi luồn bu-lông từ ngoài vào. Mỗi bên cụm sẽ có một bu-lông, giữ 2 paddle. Nhớ kiểm tra đúng thứ tự số trước khi siết! Vì phần ren là ren in, bạn có thể bôi chút silicone lube để dễ vặn. Siết vừa thôi, đừng siết chặt tới mức paddle không còn lỏng. Paddle phải đung đưa tự do.

    

23. Gần xong để lắp lên máy! SideKick của bạn sẽ giống vầy:

    

24. Nếu chưa làm, dùng PTFE Jig để cắt 4 đoạn 18mm từ ống PTFE.

25. Nếu bạn có mũi countersink thì dùng để tạo chamfer dốc hơn. Nếu không thì dùng mũi khoan thường, làm chậm và cẩn thận để vát một đầu của mỗi đoạn PTFE. Mình dùng mũi 1/4", và có dùng kìm giữ PTFE khỏi bị xoay lúc làm.

    

26. Cắm 4 đoạn PTFE vào các lỗ bên dưới SideKick, đảm bảo đầu chamfer nằm phía ngoài.

    

27. Sẵn sàng lắp!

Lắp đặt (Installation)

1. Nhấn collet xuống và rút ống PTFE ra khỏi phía trên filament sensor.

2. Cẩn thận tháo collet khỏi filament sensor.

3. Gắn collet vào phía trên của SideKick.

4. Canh các ống PTFE ở đáy SideKick với các lỗ ở đỉnh filament sensor rồi dùng tay bóp/ép SideKick xuống vào Filament Sensor Holder để ráp chúng lại, cho tới khi SideKick tì lên đỉnh filament sensor. KHÔNG được ấn xuống phần trên của SideKick nếu không đỡ/support bản in Filament Sensor!

   

5. Cắm ống PTFE cho print heads vào phía trên SideKick.

6. Cấp nguồn và dùng thôi!

Cập nhật (Updates)

• 28/06/2026 - Thêm bản Main Body Bottom thay thế có hốc cho square nut, cho ai muốn phần bắt vít chắc hơn so với bắt trực tiếp vào nhựa.

• 27/06/2026 - Phát hành lần đầu