Bộ puli trước sửa đổi cho ZeroG Mercury One.1

Cảnh báo!

Nếu bạn sử dụng những bộ phận này, bạn bắt buộc phải dùng kèm các bản mod còn lại đi cùng hệ thống, bạn sẽ làm thay đổi hình học của hệ thống chuyển động trên máy in và bạn cần đảm bảo rằng các cạnh của bàn in, công tắc hành trình (endstops), độ căng dây đai và mọi thứ khác đều được kiểm tra kỹ lưỡng. Tôi không chịu trách nhiệm cho bất kỳ hư hỏng nào đối với máy in hoặc các bộ phận của bạn. Nếu bạn không biết cách thực hiện, bản mod này có lẽ không dành cho bạn!

Việc sử dụng bản mod này và tất cả các phụ kiện đi kèm sẽ làm lật trục X, vì vậy ray trượt tuyến tính giờ đây sẽ nằm phía trước thay vì nằm trên đỉnh. Thiết kế này tương tự với dòng máy in Voron, nhưng khác với thiết kế ZeroG Mercury One ban đầu. Do đó, bạn sẽ cần chọn một đầu in (toolhead) và giá đỡ trục X khác phù hợp. Các gợi ý sẽ được nêu ở phần sau trong hướng dẫn này.

Giới thiệu

Chiếc máy in 'nghiêm túc' đầu tiên của tôi là Sovol SV05, ngay sau khi mua, tôi đã nâng cấp nó thành ZeroG Mercury One. Thật sự rất nể phục đội ngũ ZeroG, nó là một cải tiến vượt bậc so với bản gốc. Sau đó, tôi đã làm thêm hộp kín (enclosure) bằng thiết kế của riêng mình. Vào thời điểm đó, hộp kín ZeroG Nebula chỉ mới được đồn đại chứ chưa công bố, nên tôi đã tự thiết kế những gì mình cho là hợp lý. Thú vị thay, hộp của tôi và Nebula trông khá giống nhau nhưng KHÔNG giống hệt nhau. Hãy ghi nhớ điều này nếu bạn có hộp Nebula và muốn sử dụng các bản mod của tôi. Sau đó tôi cũng đã thêm cả ZeroG Hydra.

Trong quá trình sử dụng chiếc máy in đã qua mod khá nhiều này, tôi bắt đầu có những mong muốn và gặp phải một số vấn đề:

• Tôi muốn sử dụng đầu in tương tự như trên các máy Voron, tốt nhất là cùng loại (tôi đang dùng Dragonburner). Điều này đòi hỏi ray trượt tuyến tính phải nằm ở phía trước.
• Tôi muốn dùng cảm biến Cartographer. Điều này cũng đặt ra yêu cầu cho phần giá đỡ, vốn dễ dàng giải quyết với các loại giá đỡ phổ biến cho Dragon Burner. Loại tôi đang dùng cho cả Voron 2.4 và Mercury hiện có thể tìm thấy tại kho lưu trữ 'alternative voron mounts' của chirpy2605.
• Dây đai của tôi hay bị chạy lên chạy xuống trên các vòng bi ở giá đỡ motor, gây ra sự mài mòn quá mức. Một phần do 'lỗi người lắp' (tức là tôi hơi gà), nhưng ngay cả khi tôi đã lắp chuẩn 100%, chúng vẫn cứ chạy lung tung.
• Tôi nghi ngờ các giá đỡ puli phía trước bị uốn cong về phía sau do lực căng dây đai và mô-men xoắn của motor. Trong thiết kế gốc, giá đỡ puli trước chỉ được cố định bằng một bu-lông M5 duy nhất.
• Tôi nghi ngờ các giá đỡ motor bị uốn cong về phía trước vì chúng chỉ được gắn vào khung bằng 2 bu-lông M5 nằm gần như trên một đường thẳng, khiến khả năng chống lại lực vuông góc rất thấp.
• Tôi muốn có thêm khoảng dịch chuyển cho các puli phía trước để tăng độ căng dây đai. Dù bạn không cần quá nhiều nếu chỉnh đai chuẩn, nhưng tôi hơi lười nên... càng nhiều càng tốt ;)

Nhìn vào chiếc Voron 2.4 đặt ngay cạnh chiếc Mercury, tôi nhanh chóng nhận ra nó không gặp các vấn đề này và đã có sẵn những đặc tính mà tôi đang tìm kiếm. Vì vậy, tôi muốn 'Voron-hóa' chiếc Mercury One của mình! Các mô hình ở đây chỉ bao gồm các puli. Bạn sẽ cần thêm các bộ phận khác trong bộ mod để có một hệ thống hoàn chỉnh.

Độ phù hợp và lắp đặt

Bản mod này giả định rằng có một bộ khung nằm ngoài khung kiểu 'Ender 5' gốc và thanh nhôm nằm ở phía trước, từ trái sang phải, trên đỉnh đã được tháo bỏ. Như bạn thấy trong ảnh, ngoài việc gắn vào thanh nhôm Y, nó còn được bắt vít vào thanh nhôm 2040 (theo chiều dọc) và vào khung bên cạnh (theo chiều ngang).

Lưu ý thêm rằng nắp đậy và vít điều chỉnh sẽ nhô ra phía trước so với khung 'Ender 5' gốc. Nếu máy của bạn có cánh cửa đóng sát khung, bản mod này sẽ không lắp vừa ngay được.

Nguồn cảm hứng

Các puli này lấy cảm hứng rất lớn từ bộ puli Chunky Alpaca cho Voron 2.4 của TheVoronModder. Xem bản gốc tại đây. Bộ phận giữ vòng bi gần như giống hệt (nhưng không phải copy), còn 'khung' puli thì rõ ràng là khác biệt.

Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm

Lại một cảnh báo nữa ư? Đúng vậy. Giải pháp tôi đưa ra để sửa đổi phần 'chuyển động' là sử dụng cách bố trí các cụm vòng bi theo kiểu Voron: long đền-vòng bi-vòng bi-long đền. Với đúng loại vòng bi, điều này tạo ra đường rãnh 6mm giữa các gờ của vòng bi nơi dây đai GT2 chạy. Nhà sản xuất dây đai GT2, Gates, khuyến nghị nên là 7mm. Đội ngũ Voron chọn 6mm. Đội ngũ ZeroG chọn theo khuyến nghị của nhà sản xuất. Tôi đồng ý với ZeroG và nhà sản xuất vì họ hiểu rõ nhất. Nhưng tôi cũng biết có hàng ngàn chiếc Voron ngoài kia vẫn dùng cách bố trí này và hoạt động rất tốt. Vì vậy... tùy bạn quyết định. Nếu bạn không thấy thoải mái với điều này... thì bản mod này không dành cho bạn!

Ngoài ra, nếu bạn chọn một thành phần trong bộ mod của tôi, bạn sẽ cần dùng tất cả hoặc tự thiết kế/tìm các bộ phận khác để hoàn thiện cả bộ sao cho cùng một khoảng cách dây đai.

Danh sách vật liệu (BOM)

• Chốt định vị ø5x18mm, 2 cái
• Long đền M5x1x10, 4 cái (đường kính ngoài có thể từ 7 đến 12mm)
• Vòng bi F965, 4 cái
• Bu-lông SHCS M5x60, 2 cái
• Bu-lông SHCS M3x8, 6 cái
• Bu-lông SHCS M3x40, 4 cái
• Bu-lông SHCS M6x20, 2 cái (tùy vào thanh nhôm, có thể dùng M5)
• Đai ốc trượt (hammer nut) M3, 2 cái
• Đai ốc trượt (hammer nut) M5, 2 cái
• Heat insert M3x4x5 ('kiểu voron') x8

In ấn

Bạn cần in tất cả các bộ phận, trong đó 'Front Idler - Bearing Stack Carrier' cần in 2 cái. Các phần giá đỡ và nắp đậy sẽ khác nhau, còn phần carrier thì giống nhau cho cả hai bên. Sử dụng cài đặt in mặc định mà đội ngũ ZeroG khuyến nghị. Sử dụng nhựa ABS hoặc ASA chất lượng tốt. Không khuyến khích dùng sợi nhựa có phụ gia (sợi thủy tinh hoặc carbon) vì độ bám dính lớp thường kém hơn và có thể gây lỗi. Nhựa màu trắng cũng thường (không phải lúc nào cũng) yếu hơn. Tùy bạn trải nghiệm, v.v., những lưu ý thông thường. PETG và PLA không chịu nhiệt đủ tốt và sẽ bị hỏng.

In phần bearing stack carrier theo kiểu 'nằm ngửa'. Nắp đậy có thể in phẳng trên bàn in. Phần housing nên được in theo hình chữ 'M', với phần mở rộng để carrier trượt vào hướng về phía bàn in. Có lẽ bạn cần thêm support để bắc cầu phần đỉnh.

Lắp ráp

In như hướng dẫn, loại bỏ support (nếu có). Ấn các heat insert vào carrier. Chúng cần được đưa vào mặt sau để khi bị kéo, chúng sẽ nằm chặt trong chi tiết. Kiểm tra hình ảnh để thấy vị trí của carrier khi lắp. Ấn heat insert vào mặt trước của housing, các lỗ trên và dưới.

Lắp cụm vòng bi bằng cách trượt long đền, 2 vòng bi F965 (đưa mặt hẹp quay vào nhau), theo sau là long đền vào chốt ø5mm. Kiểm tra sơ đồ cụm vòng bi về thứ tự và hướng. Đảm bảo toàn bộ cụm nằm cân đối giữa chốt. Ấn chốt vào mặt trước của carrier. Trượt đai ốc vào thanh nhôm, bắt vít housing vào vị trí dùng bu-lông M5 (hướng ra sau, trên xuống dưới), M3x8 vào thanh bên (ngang) và M6x20 vào thanh đứng. Đừng vặn chặt hoàn toàn cho đến khi vào đúng vị trí. Trượt carrier vào rãnh của housing, bạn có thể lắp nhầm chiều trước sau, nên hãy cẩn thận. Vòng bi phải hướng ra trước, thân carrier hướng ra sau.

Lắp vít M3x40 vào hai lỗ giữa của tấm mặt, và vít M3x8 vào các lỗ ngoài. Vặn vào mặt trước và carrier. Hai vít ở giữa sẽ dùng để điều chỉnh độ căng dây đai.

Để luồn dây đai, bạn có thể tháo tấm mặt tạm thời, sau khi luồn xong thì bắt buộc phải vặn tấm mặt vào ngay trước khi căng dây.

Các bộ phận cần thiết khác

Bạn cũng sẽ cần:

• Giá đỡ XY đã sửa đổi cho ZeroG Mercury One.1 của tôi với khoảng cách dây đai kiểu Voron.
• Giá đỡ motor đã sửa đổi cho ZeroG Mercury One.1 của tôi với khoảng cách dây đai kiểu Voron.