ZeroG Mercury One.1 modified stepper assemblies

Cảnh báo!

Nếu bạn sử dụng những linh kiện này, bạn bắt buộc phải dùng kèm các bản mod đi cùng, bạn sẽ thay đổi hình học hệ thống chuyển động của máy in và cần phải kiểm tra kỹ lưỡng các cạnh bàn in, công tắc hành trình, độ căng dây đai và mọi thứ khác. Tôi không chịu trách nhiệm cho bất kỳ hư hỏng nào đối với máy in hoặc các bộ phận của bạn. Nếu bạn không biết cách thực hiện, bản mod này có lẽ không dành cho bạn!

Việc sử dụng bản mod này và các bản mod liên quan cũng sẽ làm lật trục X, khiến thanh trượt (linear rail) nằm ở phía trước thay vì nằm trên đỉnh. Điều này tương tự như các dòng máy Voron, nhưng khác với thiết kế ZeroG Mercury One ban đầu. Do đó, bạn cần chọn loại toolhead và ngàm gắn trục X (X carriage mount) khác phù hợp. Sẽ có các gợi ý chi tiết hơn ở phần hướng dẫn bên dưới.

Giới thiệu

Chiếc máy in "nghiêm túc" đầu tiên của tôi là Sovol SV05, và ngay sau khi mua, tôi đã nâng cấp nó thành ZeroG Mercury One. Thật sự rất nể đội ngũ ZeroG, đây là một cải tiến vượt bậc so với bản gốc. Sau đó, tôi đã thiết kế vỏ bọc cho nó. Thời điểm đó, vỏ bọc ZeroG Nebula chỉ mới là tin đồn, nên tôi đã tự thiết kế theo ý mình. Thật thú vị là vỏ bọc của tôi và Nebula khá giống nhau nhưng KHÔNG giống hoàn toàn. Hãy lưu ý điều này nếu bạn có vỏ bọc Nebula và muốn sử dụng các bản mod của tôi. Sau này, tôi cũng đã thêm cả ZeroG Hydra.

Trong quá trình sử dụng chiếc máy in đã qua mod khá nhiều này, tôi bắt đầu nảy sinh một số nhu cầu và gặp vài vấn đề:

• Tôi muốn sử dụng loại toolhead tương tự như trên các máy Voron, lý tưởng nhất là dùng chung (loại tôi đang dùng là Dragonburner). Điều này đòi hỏi thanh trượt phải nằm ở phía trước.
• Tôi muốn dùng cảm biến Cartographer. Điều này cũng đòi hỏi phần carriage phải tương thích, vốn dễ dàng giải quyết với các carriage có sẵn cho Dragon Burner. Loại tôi đang dùng trên cả Voron 2.4 và Merc hiện tại có thể tìm thấy tại github 'alternative voron mounts' của chirpy2605.
• Dây đai của tôi hay bị chạy lên xuống trên các vòng bi ở ngàm stepper, gây mòn quá mức. Một phần do lỗi lắp ráp, nhưng ngay cả khi tôi chắc chắn mọi thứ đã hoàn hảo, chúng vẫn bị lệch.
• Tôi nghi ngờ ngàm idler phía trước bị uốn cong về phía sau do lực căng dây đai và momen xoắn của động cơ stepper. Trong thiết kế gốc, ngàm idler chỉ được gắn bằng một bu lông M5.
• Tôi nghi ngờ ngàm stepper bị cong về phía trước vì chúng chỉ được gắn vào khung bằng 2 bu lông M5 nằm gần như trên một đường thẳng, nên khả năng chịu lực vuông góc rất kém.
• Tôi muốn có thêm khoảng dịch chuyển cho các idler phía trước để căng dây đai. Dù nếu lắp chuẩn thì không cần quá nhiều, nhưng vì tôi hơi lười nên... càng nhiều càng tốt ;)

Nhìn vào chiếc Voron 2.4 đặt cạnh máy Mercury, tôi nhận ra nó không gặp các vấn đề này và đã có sẵn những tính năng tôi cần. Về cơ bản, tôi muốn 'Voron-hóa' chiếc Mercury One của mình! Các file ở đây chỉ bao gồm các ngàm stepper. Bạn sẽ cần thêm các bộ phận khác trong bộ này để có một hệ thống hoạt động hoàn chỉnh.

Sự phù hợp và lắp đặt

Bản mod này yêu cầu có khung bên ngoài khung kiểu 'Ender 5' gốc và phải tháo thanh nhôm định hình nằm ngang phía trước trên đỉnh. Như trong ảnh, ngoài việc gắn vào thanh Y, nó còn được vặn vào thanh nhôm 2040 (theo chiều dọc) và vào khung bên cạnh (theo chiều ngang).

Điểm gắn thứ ba thêm vào cho thanh Y sẽ nhô ra 75mm về phía sau máy in. Trên máy Mercury không có vỏ, bạn sẽ có đủ không gian, nhưng không có thanh nhôm để gắn vào vì các thanh nhôm phía sau đã dừng lại ngang bằng nhau. Nếu bạn dùng vỏ Nebula (hoặc tự chế như tôi), hãy đảm bảo có đủ không gian cho ngàm stepper.

Cảm hứng

Các ngàm stepper này là bản mod trực tiếp từ thiết kế tiêu chuẩn của ZeroG Mercury One.1.

Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm

Lại thêm một cái nữa ư?! Vâng. Giải pháp của tôi cho phần 'hệ thống truyền động' là sử dụng cách sắp xếp vòng bi kiểu Voron: long đền-vòng bi-vòng bi-long đền. Với đúng loại vòng bi, rãnh giữa hai vành vòng bi sẽ là 6mm để đặt dây đai GT2 vào. Nhà sản xuất dây đai Gates khuyến nghị 7mm. Đội ngũ Voron chọn 6mm, còn ZeroG chọn theo nhà sản xuất. Tôi đồng ý với ZeroG, nhưng cũng biết rằng hàng ngàn chiếc Voron vẫn hoạt động tốt với kiểu sắp xếp này. Vì vậy... tùy bạn quyết định! Nếu cảm thấy không yên tâm, đây không phải là bản mod dành cho bạn.

Danh sách vật liệu (BOM)

• Chốt định vị (Dowel), ø5x30mm, 4 cái
• Long đền, M5x1x10, 4 cái (đường kính ngoài từ 7-12mm đều được)
• Vòng bi F965, 4 cái
• Bu lông SHCS M5x50, 6 cái
• Bu lông SHCS M3x20, 6 cái
• Đai ốc M5 Slide-in (hoặc hammer nut), 6 cái

In ấn

Bạn cần in tất cả các bộ phận. Các chi tiết bên trái và phải khác nhau, không chỉ đơn thuần là đối xứng. Sử dụng cài đặt in mặc định của đội ngũ ZeroG. Hãy dùng nhựa ABS hoặc ASA chất lượng tốt. Không khuyến khích dùng nhựa có sợi gia cố (carbon fiber hoặc thủy tinh) vì độ bám dính lớp thường kém hơn và có thể gây gãy vỡ. Nhựa trắng thường yếu hơn. PETG và PLA không chịu nhiệt đủ tốt và sẽ hỏng.

In các phần ngàm stepper theo mặt lưng. Không cần support.

Lắp ráp

Lắp ráp tương tự như ngàm stepper tiêu chuẩn, ngoại trừ bước ZeroG yêu cầu chèn long đền ở giữa hai vòng bi (long đền-vòng bi-long đền-vòng bi-long đền), bạn hãy bỏ qua cái ở giữa (thành long đền-vòng bi-vòng bi-long đền). Xem hình vẽ để biết cách làm.

Lưu ý rằng bạn sẽ phải điều chỉnh vị trí các puly GT2 trên trục động cơ stepper một chút bằng mắt. Điểm cộng là do rãnh hẹp hơn nên bạn có thêm 2mm để tùy chỉnh thay vì 1mm như trước.

Các bộ phận cần thiết khác

Bạn cũng sẽ cần:

• Các carriage XY đã sửa đổi cho ZeroG Mercury One.1 với khoảng cách dây đai kiểu Voron.
• với khoảng cách dây đai kiểu Voron.