Bộ chuyển đổi động cơ Nomad 883 Pro

Đây là tấm adapter dùng để gắn động cơ 5065 outrunner vào trục chính (spindle) của máy Carbide 3D Nomad 883 Pro. Loại động cơ mình dùng là Flipsky 5065 sensored outrunner có cốt 8mm, và mình đã tận dụng chính chiếc máy Nomad để phay tấm adapter này từ một miếng nhôm dày 6mm. Hiện tại, mình đang dùng puli 40t trên động cơ và puli zin 20t trên trục chính cùng với dây đai 150-2GT. Cấu hình này chạy rất ổn nếu mọi người muốn tham khảo. Mình đang sử dụng driver BLCD-8015C kết nối trực tiếp với bo mạch điều khiển của Carbide 3D thông qua giắc cắm spindle zin. Ngoài ra, mình có lắp thêm một bộ nguồn rời chuyên dụng cho spindle với điện áp có thể điều chỉnh được. Hiện tại mình đang bị giới hạn ở mức 36v do driver động cơ. Sắp tới mình sẽ nâng cấp lên Odrive hoặc VESC, khả năng cao là VESC 6.7. Việc này sẽ cần dùng thêm Arduino hoặc ESP32 để chuyển đổi tín hiệu tốc độ spindle từ dạng PWM sang PMM, giúp VESC kiểm soát tốc độ chính xác hơn.