Servo Latch – Chốt servo cho hộp Geocache (Reverse Geo Cache Box)

Mình đang làm một Reverse Geo Cache Box, cái hộp sẽ tự mở khi được mang tới đúng vĩ độ và kinh độ đã định. Để hộp mở ra, nó cần một cái latch vận hành bằng servo. Đây là thiết kế latch chạy servo của mình. Thiết kế dùng servo MG90, nhưng servo SG90 cũng có thể chạy được.

Cần gạt (latch lever) được lắp bằng vít 3mm x 38mm theo kiểu bập bênh (see-saw), kèm một lò xo nhỏ để đẩy nó về vị trí gài. Phần cam lắp lên trục spline của servo (20 splines, đường kính 5mm) và được giữ bằng con vít horn tiêu chuẩn. Khi cam xoay, nó sẽ ấn xuống cần gạt để nhả khóa. Thiết kế dùng một lò xo cuộn nhỏ để giữ lực căng cho latch.

Một ưu điểm của thiết kế này là khi servo đang ở vị trí gài, cam không chạm vào cần gạt. Nhờ vậy, bạn có thể đẩy cần gạt lệch ra từ bên ngoài hộp nếu bạn chừa một đường/kiểu tiếp cận để tác động vào nó. Nếu bạn không muốn tính năng này, chỉ cần không chừa cách nào để chạm tới cần gạt là được.

Servo latch cần các phần sau:

MG90 hoặc SG90 Servo

Vít lục giác đầu trụ (cap screw) dài 38mm x 3mm và ê-cu (loại captive nut sẽ tốt hơn)

Lò xo nhỏ. Lò xo không quá quan trọng nhưng đừng quá cứng.

Phần servo mount là một chi tiết tách rời, giúp chắc hơn và dễ in hơn. Dán nó vào đế latch bằng keo siêu dính (super glue). Phần cam và latch nên in infill 75% trở lên, còn các chi tiết khác có thể in infill 30–45%.

Đây là thiết kế Treasure Quest hoàn chỉnh của mình: https://www.thingiverse.com/thing:4823048

Print Settings

Printer:

HyperCube

Rafts:

No

Supports:

No

Resolution:

0.1

Infill:

35%

Filament:

HatchBox PLA

Grey

Category: DIY