Iris/Aperture tự động bằng servo để điều khiển luồng gió

Mình đã hoàn tất dự án và sẽ upload tất cả file và code đúng như hiện trạng.

Servo Test (có end stop current detection):

Finished Project : https://www.youtube.com/watch?v=DbXVjOoNJw4

Vật liệu cần có:
- 5 m3 x 5mm
- Servo FT90R (bản continuous rotation của FT, ST, SG hoặc FG90)

Đây là một dự án học tập/DIY để làm điều khiển nhiệt độ chính xác cho enclosure in 3D của mình, đồng thời tận dụng (waste) heat để sấy chỗ lưu trữ filament ở phía trên.

Bộ setup mình làm dùng mấy con servo quay liên tục giá rẻ, và nhận biết điểm cuối hành trình (end stop) bằng cách cảm biến dòng tiêu thụ thay đổi khi servo bị kẹt (stall).

Thông tin chi tiết hơn, linh kiện và script cho enclosure in 3D (IKEA LACK) có thể xem tại đây: .

Remix từ "120mm Fan Aperture Door" của "Inertpyro", nguồn: https://www.thingiverse.com/thing:529661
Các phần tunnel cho aperture bản gốc (không có servo) mình đã upload ở đây: https://www.thingiverse.com/thing:3747061