Iris tự động bằng servo – mod SG90 cho ESPHome / Home Assistant

Đã thêm file .step và file nguồn Fusion 360

Mình dự định dùng bản remix iris tự động này cho enclosure của Prusa, và sau đó điều khiển hệ thống hút/xả khí từ máy in và máy cắt laser.

Dùng spur gear 24 răng thay vì 12 răng giúp mình dùng được servo SG90 phổ thông, và nhờ vậy có thể dùng ESPHome để điều khiển servo.

Vậy là mình có thể mở/đóng iris dễ dàng từ Home Assistant ;) ngoài ra còn có nút nhấn để toggle (đổi trạng thái) iris.

Vật tư cần có:

• esp32
• 5 m3 x 5mm
• Servo SG90 (hoặc tương tự)

In:

5 * door_blade_final
1 * spur-gear-107th-125mo-145at
1 * Spur Gear (24 teeth)
1 * baseplate-aperature-sg90

Bạn có thể dùng một trong các ví dụ ESPHome được cung cấp để điều khiển iris này.

Chạy bằng ESPHome để flash firmware

esphome-iris.yaml → bấm nút là mở và đóng iris

esphome-iris-ha.yaml → giống như trên nhưng cần setup WiFi và kết nối Home Assistant, cho phép mở/đóng iris từ Home Assistant

Sơ đồ đấu dây cho ví dụ ESPHome được cung cấp

servo signal → esp32:GPIO14
servo + → esp32: +5v (VIN)
servo - → esp32: GND

Button In: esp32:GPIO26
Button Out: esp32:GND