Blobifier cho máy Voron 2.4 350mm

Hướng dẫn lắp ráp:

1. In Blobifier và (tuỳ chọn) Brush Holder cùng bộ Bucket-Brush,
2. Gắn nam châm M3x2 vào Bucket-Miller350,
3. Ép 4 heat set insert vào SB_Shaker_arm,
4. Gắn SB_Shaker lên SB_Shaker_arm bằng 2 vít M3x8 FHCS,
5. Gắn cụm ở trên lên Bucket-Miller350 bằng 2 vít M3x8 FHCS,
6. Cắt một miếng PCB 17.2 x 12.4mm từ một tấm prototype board lớn hơn. Miếng này sẽ dùng để gắn đầu nối JST-XH. Xem BOM để biết prototype board khuyến nghị. Rất nên chọn loại board mà phần cắt ra có các cột lỗ mạ xuyên (plated through holes) được nối với nhau, và các cột này vuông góc với đầu JST-XH cũng như transistor Hall Effect A3144. Mục đích là để dây hàn lên PCB cũng được nối thông tới JST-XH connector và transistor A3144,
7. Cắt thêm một miếng PCB 14.35 x 9.75mm cho Hall Effect Transistor. Xem ghi chú ở trên,
8. Cắt dây servo còn 60mm (đo từ thân servo),
9. Cắt 3 sợi dây (Đỏ, Đen, Xanh dương) dài 60mm. Các dây này sẽ dùng để nối board A3144 sang PCB JST-XH,
10. 
11. Uốn chân A3144 như sau. Mặt phẳng lớn của transistor phải hướng ra ngoài khi hàn lên PCB:
    1. Cẩn thận bẻ 2 chân ngoài cùng của transistor ra ngoài 90°. Việc này cần để tách khoảng cách chân phù hợp chuẩn lỗ PCB 2.54mm,
    2. Sau đó bẻ cả 3 chân xuống dưới 90°,
    3. Cắm A3144 vào PCB của nó như hình minh hoạ ở trên,
12. Hàn A3144 và 3 sợi dây 60mm vào PCB A3144 theo chỉ dẫn. Thứ tự dây từ trái sang phải (nhìn từ phía transistor) như sau:
    1. Xanh dương - Signal (Ground = Installed)
    2. Đen - Ground
    3. Đỏ - 5Vdc
13. 
14. Hàn đầu còn lại của các dây A3144 vào các lỗ mạ xuyên ở mặt dưới của PCB JST-XH (như hình trên), theo thứ tự từ trái sang phải như sau. Lưu ý: Chân được đánh số theo đầu JST-XH connector. Có thể sẽ có lỗ không dùng ở một hoặc hai bên cột chân connector:
    1. Đen (Ground)
    2. Đỏ - 5Vdc
    3. NC - Not Connected
    4. Xanh dương - Bucket Installed Signal
15. Hàn 3 dây servo vào hàng kế tiếp phía trên của PCB JST-XH, từ trái sang phải như sau:
    1. Đen (hoặc Nâu) - Ground
    2. Đỏ - 5Vdc
    3. Cam - Signal
16. Hàn đầu JST-XH connector lên PCB của nó. Lưu ý chiều của connector trong ảnh ở trên. Connector được gắn ở mặt đối diện với phía dây đã hàn trước đó lên PCB,
17. Lắp servo vào Base_Miller350 từ phía trên của chi tiết. Đi dây (wiring harness) cẩn thận để không bị cấn/hư. Phần ngàm lắp servo được thiết kế hơi sít để chắc, nhưng servo vẫn phải trượt vào được mà không cần chỉnh sửa gì,
18. Bắt chặt servo bằng 2 vít M2x6 SHCS hoặc tương đương,
19. 
20. Lắp 2 PCB vào đúng các khe của nó. Nếu lắp đúng thì PCB sẽ nằm phẳng/đều với mặt đáy của base,
21. Làm một bộ dây (wiring harness) đủ dài để tới MCU điều khiển. Dùng đầu JST-XH cái (female) với ngàm định vị hướng lên, nhìn từ phía đầu cáp, đấu dây từ trái sang phải như sau:
    1. Đen - Common Ground
    2. Đỏ - Common 5Vdc
    3. Cam - Servo Signal tới servo
    4. Xanh dương - Signal từ A3144
22. Bấm/đấu đầu còn lại của sợi cáp theo yêu cầu của MCU. Lưu ý: Thứ tự dây khác với thiết kế Blobifier bản gốc. Do hạn chế không gian, thứ tự dây được bố trí theo thứ tự dây servo để tránh việc dây bị bắt chéo trong chỗ chật:
    1. Dây servo: Nếu dùng Octopus 1.1 MCU, cách nối khuyến nghị cho servo là cổng BL Touch (nếu còn). Dùng phần dây servo của cổng này. Hoặc dùng bất kỳ cổng output nào phù hợp cũng được. Đảm bảo cổng đó có điện trở pull-up hoặc có khả năng cấu hình pull-up. Cổng BL Touch được thiết kế riêng cho servo, và có cấp 5Vdc cần cho servo. Nhiều cổng khác chỉ có 3.3Vdc là không đủ cho servo.
    2. Dây A3144: Nối dây Xanh dương vào một cổng digital input. Cổng này phải có điện trở pull-up hoặc có thể khai báo pull-up trong file cấu hình. Nếu dùng Octopus 1.1 MCU, có thể bấm dây Xanh dương vào chân signal của đầu JST-XH 3 pin rồi cắm vào bất kỳ cổng Endstop nào (PG6, PG9-PG15).
    3. Các cổng và thông số pin sau trên Octopus 1.1 đã được kiểm chứng:
       1. Servo: PB6
       2. A3144: ^!PG15 (Inverted với điện trở pullup)
23. Cắm Base vào bộ dây (wiring harness),
24. Lắp Base sao cho khay (tray) nằm ngay phía sau (aft) của print bed,
25. Cấu hình Blobifier theo hướng dẫn trên GIT Hub và trong các file .cfg,
26. Gửi lệnh BLOBIFIER_SERVO POS=out trong console,
27. Lắp Servo_Arm bằng một vít M2x6 FHCS, để cánh tay hướng ra ngoài (Tray Extended),
28. Lắp Tray lên Servo_Arm bằng vít M2x6 SHCS,
29. Cho Tray_ chạy ra (BLOBIFIER_SERVO POS=out) và thu vào (_BLOBIFIER_SERVO POS=in) vài lần để đảm bảo vận hành mượt.

Chúc bạn in 3D vui vẻ