Chuyển đổi Guider 2 sang HEVO CoreXY (Gantry Conversion)

4/6/2024: Thêm một bản backup cũ cho skr mini e3. DISCLAIMER đây KHÔNG phải kiểu kéo thả là chạy liền; nó chỉ để làm tài liệu tham khảo khi bạn tinh chỉnh config cho đúng với máy của mình. Cứ dùng mấy file này mà không rành Klipper thì rất dễ gây hư hại và/hoặc đơn giản là sẽ không chạy.

WIP làm hoài chưa xong, đang gom hình và viết hướng dẫn cũng như danh sách phần cứng cần thiết.

Dù Guider 2 của bạn là máy cũ, bị hư, lụm được kèo rẻ trên aliexpress FF store (hàng return), hay bạn chỉ muốn thoát khỏi stock firmware để nhảy qua Marlin hoặc Klipper, thì mod này dành cho bạn!

Tất cả chi tiết đều được in bằng ASA với slicer settings theo Voron ABS part spec.

Mục tiêu là giữ lại các rod và bearing zin để giảm chi phí (mình vẫn chọn mua vài bạc đạn LM10LUU để khỏi phải dùng 2 cái loại nhỏ thay thế, nhưng dùng cách đó cũng hoàn toàn ổn), đồng thời thêm mainboard/mount mới để chạy Klipper, và thay toolhead có làm mát đủ tốt + nhìn gọn, nhưng vẫn giữ direct drive.

Để làm được chuyện đó, mình “ghép” HEVO 2020 gantry rồi adapt vào máy bằng cách tự model các bộ mount ăn đúng vị trí zin. Các mount này thiết kế để dùng heatserts và làm kiểu universal cho mọi góc—chỉ cần bấm/ấn theo các lỗ bạn cần. Ngay cả Y endstop trong link cũng dùng được. Mình đang dùng sensorless cho X và photoelectric stop cho Y, chạy rất ngon.

Tiếp theo là toolhead: mình tìm được manta mk2 liên quan tới HEVO của BoothyBoothy và chỉnh sửa vài chỗ cho hợp với máy. Mình làm adapter cho gantry, làm mount Orbiter v1.5, kiếm thêm vài ống gió 5015, và kiếm một BL Touch mount có chỗ gắn ADXL345.

Cái hevo mount đi kèm cần phần cứng M5 và là một mount khá “thô” — mình công nhận là nó đủ xài nên mình không tinh chỉnh thêm. Mình chỉ dùng super glue để dán phần motor mount và idler vào, và cũng dùng super glue như kiểu thread locker.

Các X-rod spacers được bắt bằng ốc zin và giúp canh giữa các rod trong Y carriages.