Khung Robot kèm Bệ Gắn Động Cơ (Robot Chassis with Motor Mounts)

Khung (chassis) robot cho xe 4 bánh dùng Arduino hoặc vi điều khiển tương tự. Có kèm motor mounts để gắn các hobby motor vào khung thông qua các khe (slots) trên chassis. Mình không tạo sẵn lỗ để bắt vi điều khiển lên chassis vì có rất nhiều loại microcontroller có thể dùng. Mình khuyên bạn dán một miếng masking tape lên vị trí trên chassis nơi bạn sẽ khoan lỗ.

Mình có kèm một hình chụp chassis mình đang làm để bạn dễ hình dung cách nó hoạt động và cách gắn motor. Lưu ý chassis trong ảnh là phiên bản cũ hơn của model này.

Chassis có thể xếp chồng để làm nhiều tầng, đã có sẵn các lỗ. Mình thấy dùng extenders ren 2.5mm là ổn.

In 3D đơn giản với PLA tiêu chuẩn.

Mình cũng có kèm một phiên bản dùng hobby motor không có cơ cấu gear, và một phiên bản dạng phẳng cho tầng thứ hai.