Hộp số (cấp 1) cho Unimog RC

Unimog RC

Đây là một phần trong dự án xe tải RC mới của mình, mục tiêu là làm được một chiếc RC 4 bánh dẫn động (4WD) hoạt động đầy đủ, dựa trên sườn UNIMOG 5023 (tỉ lệ 1/10). Mình đang cố làm bản thân xe dài 6 mét.

Hiện mình đang in lại phần lớn thiết kế vì đã chỉnh sửa khá nhiều để dễ lắp hơn và đồng thời xử lý vài vấn đề trong thiết kế. Nên mình phát hành phần gearbox này trước.

Gearbox dùng 6 cấp (steps) để đạt tỉ số giảm 5.47:1.

Giống như các thiết kế RC car khác của mình, mình dùng chế độ gắn cánh quạt máy bay (airplane propeller mode) cho motor 2216 với 2 chi tiết nhôm đi kèm theo motor. Vì vậy stator nằm phía sau (và mình không dùng trục motor), còn rotor nằm phía trước. Motor được bắt lên ngàm bằng miếng nhôm hình chữ thập.

Pinion gắn lên motor 2216 bằng ngàm bắt vít đi kèm (loại dành cho cánh quạt) và bắt vào vỏ rotor. Khi đã siết vào propeller mount thì pinion gần như không cần siết thêm ê-cu. Mình chọn cách kéo dài pinion bằng một dạng “trục” được đỡ bằng ball bearing bên trong gearbox. Mục đích là làm cụm này cứng hơn, ít bị mềm/đàn hồi.

Thiết kế này dùng bộ vít lục giác M3 (M3 hex screws) với nhiều chiều dài khác nhau.

Bạn nên thử vài chiều dài và chọn cái phù hợp nhất (không quá ngắn nhưng cũng đừng quá dài). Mình không thể đo chính xác hết tất cả các con vít ;-)

Dùng đúng phần housing bên phải làm “đế” khi lắp; các trục (axles) và spacer đều có số nổi (embossed numbers).

Tất cả bánh răng đều là helical gears.

Pinion có 10 răng, và mỗi cụm trục sẽ có 2 bánh răng: một bánh 20 răng (trục 1) hoặc 18 răng (các trục còn lại) và một bánh 14 răng. Tỉ số giảm là 0.78 cho mỗi cụm trục (ngoại lệ trục 1 là 0.5). Trục 5 là trục đầu ra, có đầu nối lục giác (hex connector) để liên kết với hộp số tự động 2 cấp (2-speed automatic gearbox) (thiết kế mới sẽ ra sau). Mỗi trục dùng 2 ball bearings 11x7x3. 11 là đường kính ngoài, 7 là đường kính trong và 3 là độ dày BB (MR117-2RS).

Trục pinion dùng 1 ball bearing 6700ZZ (15x10x4). Có thêm 1 cái nữa ở giữa trục 2. Vậy bạn cần 10 x MR117 và 2 x 6700ZZ.

Hướng dẫn lắp ráp gearbox:

Các bước lắp cho từng trục:

• Trên trục có số nổi; để số này hướng về phía motor
• Lắp bánh răng 20/18 răng và đẩy vào tới khi chạm
• Tiếp theo lắp spacer của trục (spacer cũng có số nổi)
• Rồi lắp bánh răng 14 răng
• Lắp spacer nhỏ (cùng một chi tiết cho mọi trục)
• Cuối cùng lắp BB ở mỗi đầu trục
• Trục 5: trục này dùng một bánh răng 18 răng loại đặc biệt có tích hợp spacer (khác với các bánh 18 răng còn lại).

Ghép housing trái và housing giữa lại với nhau bằng một con vít nhỏ sau khi đã đặt BB 6700ZZ vào.

Hoàn tất lắp ráp với thêm 4 con vít nữa. Không dùng các lỗ vít ở giữa (xem hình); các lỗ này dùng để bắt gearbox vào gearbox bracket; bạn có thể xem cụm lắp hoàn chỉnh trên chassis ở hình cuối.

Mình cũng cung cấp luôn phần motor support vì nó thuộc cụm sub-assembly này. Gearbox được bắt vào motor support bằng 2 con vít nhỏ.

Hỗ trợ khi lắp: xem hình

Mẹo in (Printing tips):

Mình giữ quy ước đặt tên chi tiết:

XXXnn-kk-name

XXX = sub assembly

nn = số thứ tự chi tiết trong cụm này

kk = số lượng cần dùng cho 1 bộ sub assembly

Mình dùng PLA cho tất cả chi tiết.