Khung Glu4 4" FPV Drone Frame in 3D (Freestyle, bền, hỗ trợ 20x20/30x30)

Mình tìm hoài mà không thấy mẫu drone in 3D nào để thử mà hợp gu, nên quyết định tự làm luôn. Mình thiết kế theo phong cách mấy con freestyle FPV drone đời mới.

Mình thấy size 4" là cân bằng tốt và cũng đủ khác biệt. Mình muốn làm cái frame này bền… bền nhất có thể trong phạm vi nhựa. Mình cố làm khung chắc nên nó hơi nặng, nhưng bù lại frame khá cứng. Tương lai mình sẽ thử làm bản nhẹ hơn.

Mình mới tập Fusion360 và đang học dần, nên nghĩ làm frame drone sẽ là cách học dễ vào. Nó còn xa mới hoàn hảo, nhưng mình vừa làm vừa rút kinh nghiệm.

                                              Glu4 features:

*20x20 FC & ESC Mounting Holes  *30x30 FC & ESC Mounting Holes 

*20x20 VTX Mounting Holes  *25.5 x 25.5 VTX Mounting Holes

*12x12 Motor Mount Pattern

*19x19 Camera mount & should be O3 Compatible

Để lắp frame bạn sẽ cần: (4) M3 x 22mm - 25mm (22mm là chuẩn nhất, mình dùng 25mm thì sát nút mới vừa; base plate) (4) M3 x 16mm - 18mm (camera mount / rear stand off) (2) M3 x 8mm (standoffs phía sau camera mount) (8) M3 x 8mm (top plate) (2) đai ốc M3 & (2) long đền M3 (2 con ốc base plate phía trước)

Mình dùng ốc từ bộ kit này: Link

Để mount stack, bạn sẽ cần: (4) M3 x 25mm (4) đai ốc M3 (8) M3 vibration dampeners (gummies) Link 

Để mount motor, bạn sẽ cần: (16) M2 x 12mm       arms dày 9mm, nên tầm 12mm là hợp lý… có thể còn tùy motor? --(Mình dùng motor Emax ECO II 2004 2400kv Link)

Cho standoffs & camera mount, bạn sẽ cần:

(16) M3 inserts dài 5mm / OD 4mm  (mình mua 2 gói loại này Link)       OR (4) M3 inserts / 1 gói nếu bạn mua standoffs sẵn thay vì tự làm. Standoff 22mm. Mình nghĩ loại này sẽ dùng được: Link

Mình chưa thử mấy cái đó, nhưng chắc là ổn. Mình có một gói, mà thấy xài đồ mua sẵn hơi “gian” nên mình dùng đồ in 3D.

**Kích thước ốc không cần chính xác tuyệt đối, bạn có thể xê dịch chút… chủ yếu là tăng lên một xíu thì dễ hơn. ---------------------------------------------------- Vật liệu in (Print Material)

PET-CF / PA6-CF / PAHT-CF? chắc là bền nhất. Mình chọn PET-CF. Mình nghĩ PA6-CF cũng là lựa chọn rất ổn. PLA+ thì vẫn xài được, chỉ là kém bền hơn. Dù gì cũng là nhựa, nên kiểu gì rồi cũng bể theo thời gian. PET-CF nặng hơn PA6-CF, nên có thể PA6-CF sẽ lợi hơn về cân nặng. Mình chọn PET-CF vì độ cứng và khả năng hút ẩm thấp.

TPU cho ngàm/giá đỡ antenna.

Thiết lập in (Print Settings) Mình dùng nozzle 0.6 cho filament CF.

Orcaslicer 0.2mm layer height 0.2mm bottom layer height  6 wall lines cho tất cả chi tiết 95% 3d honeycomb infill Bottom và top surface: monotonic line Internal solid infill: concentric cho arms                                   rectilinear cho plates Outer/Inner wall order  Ở standoffs và camera mount mình bật support cho phần mount. Đồng thời set top và bottom surfaces về concentric pattern.

Canh hướng đặt chi tiết sao cho in ra đạt độ bền tốt nhất để có kết quả ổn nhất.

*Bạn có thể dùng x/y hole compensation để lỗ ốc rộng hơn cho dễ lắp. Giá trị dương sẽ làm lỗ to hơn trong Orcaslicer. Mặc định thì lỗ sẽ cần Dremel hoặc bạn sẽ vặn ốc muốn “đuối” luôn. Bạn có thể set 0.2, in vài lớp, hủy print rồi thử lỗ với con ốc. 

---------------------------------------------------- Pre-assembly

Bạn sẽ cần ép inserts vào camera mount và standoffs. Mình không có đồ ép và cũng không tự tin ép thẳng được. Nên mình in cái đồ ép insert này. Có thể không phải tối ưu nhất, nhưng dùng được là được. 

Như mình nói ở trên, bạn có thể dùng x/y hole compensation để nới lỗ ốc. Mình thì dùng Dremel nới lỗ lớn hơn chút. Mình ráp base plate, arms và bottom plate trước rồi mới dùng Dremel nới lỗ nhẹ. Mình cũng vặn thử ốc qua lại để mọi thứ “trơn” hơn. Ở mặt trên của base plate, có thể bạn cần tỉa nhẹ mép các ô khoét cho đầu ốc để nó ngồi gọn hơn. Mấy bản cập nhật sau mình sẽ chỉnh thêm. Hiện tại mình muốn cho nó chạy được trước để đem đi test. 

----------------------------------------------------- Assembly

Mình không giỏi giải thích lắm và mình giả định bạn có kiến thức drone sẵn… nên báo trước nha! haha

(1) Trước khi ráp frame, bạn nên lắp flight controller / ESC và VTX lên bottom plate trước vì mấy con ốc đó sẽ không với tới được khi đã gắn base plate và arms.

(2) Đặt arms vào đúng khe trên base plate. (Tùy theo chất lượng in ra, bạn có thể dùng dao xacto/dao rọc giấy để làm sạch khe nếu bị chặt; tương tự ở mặt dưới của bottom plate, chỗ khoét cho arms.)   *Con số trong tên file của mỗi arm chính là vị trí của nó

(3) Đặt bottom plate lên trên arms, hướng phần khoét 1mm cho arms quay xuống dưới. Dùng standoffs và ốc ở đúng vị trí. 2 ốc, 2 đai ốc và 2 long đền dùng cho liên kết phía sau của tay trước. (Xem phần trên để biết ốc nào đi đâu, hoặc giống mình: thử tới thử lui)

(4) Lắp electronics và motors. Nhớ luồn dây camera qua camera mount trước khi gắn camera và VTX. Mình cắt một miếng M2 vibration dampener / gummy thành vài phần để làm đệm khi gắn camera.

(5) Lắp rear TPU antenna mount. (Mình sẽ kèm file STEP để bạn chỉnh lại vì mình làm đoạn này hơi vội)

(6) Luồn XT60 qua khe XT60 trên top plate.

(7) Siết top plate bằng 8 con ốc M3 x 8mm. Như vậy 2 lỗ phía sau standoff trước sẽ để trống. Ban đầu là mình sơ suất… nhưng nghĩ biết đâu sau này có ích nên mình để lại luôn.

Mình dán một miếng velcro 3M dọc giữa để gắn pin và dây strap, nhưng bạn dùng kiểu nào cũng được. Chỉ cần một miếng pad pin + dây strap là bay được rồi.

Tất nhiên là sau khi set trong Betaflight nữa.

Kết luận:

Khi bí quá thì lôi Dremel ra thôi haha. Dạo này mình chuyển qua chơi FPV planes nên cũng bớt hứng thú với dự án, thành ra đăng bài lâu ghê. Bản release này không phải hoàn hảo, nhưng mấy thứ này khó mà “chuẩn” cho mọi cấu hình. Mình dùng 30x30 FC/ESC / Walksnail v2 & Walksnail 1s lite v3 / ELRS / Walksnail camera 14x14 gắn trong adapter 19x19. Hy vọng bạn nào đó cũng vui với mẫu này. Mình chắc chắn sẽ quay lại update và làm thêm nhiều frame khác trong tương lai! Cảm ơn bạn đã thử, mình đã bỏ rất nhiều công (chắc còn nhiều hơn cả người có kỹ năng làm nữa!)