The Scrubbler: Nozzle Wiper cải tiến cho Bambu X1/P1

• Cập nhật 20/05/2024: Thêm custom GCODE (tùy chọn) để tăng số lần lau theo kiểu “A1 style” với bộ nubs này. Xem mục bên dưới để biết cách làm.
• Cập nhật 19/05/2024: Cập nhật lên V2, giờ mỏng gọn hơn và hướng lắp “flinger” cùng chiều như bản zin. Việc này khắc phục vài lỗi nhỏ nhưng khá khó chịu với thao tác lau mặc định và end-of-print gcode. Hiện mình khuyến nghị chỉ dùng 4x nubs để tránh va chạm với nozzle hoặc hotbed.
• Cập nhật 18/05/2024: Đổi khuyến nghị filament sang ABS/ASA/PC/… cho anh em in nhiệt cao.

The Scrubbler là phiên bản phát triển từ thiết kế Nub Scrub. Không cần chỉnh sửa vĩnh viễn gì trên máy.

The Scrubbler là một nozzle wiper, làm sạch nozzle bằng cách thêm các silicone nubs kiểu A1 vào bộ wiper dạng “flinger” (ống PTFE) đi kèm máy của bạn. Cơ chế lau thêm này giúp quét được những thứ mà flinger thường bỏ sót. Model này lắp vừa trên dòng X1/P1 và làm sạch nozzle nhờ một phần tử làm sạch bổ sung “mượn” từ máy A1. Nó giúp loại bỏ cặn filament có thể gây lỗi in, nhất là khi bạn hay đổi filament.

The Scrubbler còn dễ lắp hơn so với đời đầu Nub Scrub và rất chắc nhờ có gia cường thêm. Nó dùng 2 con vít lắp mới cộng với 2 con vít có sẵn đang giữ purge chute và flinger. Hai con vít “mới” này có thể là vít tự ren (self-tapping) của wiper zin (nếu bạn còn dư) hoặc vít M2.5 thường.

Thiết kế này cũng giúp giảm một vấn đề hay gặp: lỗ vít trên purge chute rất dễ bị tuôn ren. Nhờ thêm 2 mặt tường để ổn định, cơ chế “clip” và một điểm tì lên khung máy, model này giảm đáng kể lực tác động lên lỗ bắt flipper nguyên bản.

The Scrubbler in rất nhanh, chỉ tốn vài gram filament và lắp cũng lẹ.

Chọn filament và profile:

Mình khuyên KHÔNG in bằng PLA vì lý do chịu nhiệt. Ban đầu mình dùng Prusament Carmine red PETG, nhưng sau đó mình nâng lên Bambu polycarbonate vì PETG bắt đầu trông hơi “ớn” khi in các loại filament nóng như ABS/PC trong buồng máy ấm. Độ chính xác kích thước quan trọng, nên nhớ bù co ngót nếu bạn dùng ABS/ASA hoặc vật liệu dễ co khác.

• Vì co ngót còn tùy môi trường in (có enclosure hay không), profile Bambu ABS/ASA của mình đang scale 101.5%, nhưng bạn có thể tăng/giảm nhẹ tùy trải nghiệm với các loại filament này trên máy của bạn.
• Profile Bambu PC đã đúng kích thước theo profile của mình, không cần scale và dùng luôn với Bambu PC.

Có kèm 3MF và STEP. File đã set sẵn cho BambuSlicer cho anh em dùng Bambu (nhưng mình khuyên dùng orcaslicer!). Nếu cần thì có thể up Fusion 360.

Linh kiện cần chuẩn bị

Đồ gần như chắc chắn bạn đã có sẵn:

• 1x nozzle scrubber P1/X1 dạng truyền thống (“flinger” với ống PTFE).
• 1x vít thô (coarse screw) để bắt nozzle wiper “flinger” PTFE lên máy.
• 1x vít gắn purge chute.

Đồ mới:

• 1x A1 Nozzle rubber scrubber (bạn sẽ cắt còn một đoạn rộng 5 nubs).
• 2x vít thô của nozzle wiper (loại đi kèm flinger zin):
  • Hoặc bạn có thể dùng 2x vít M2.5 ngắn, hoặc trộn M2.5 + vít thô flinger.

Note: Trước đây V1 có tùy chọn 5x nubs, nhưng mình đã bỏ ở V2 vì thỉnh thoảng gây va chạm, nhất là nếu bạn không sửa machine gcode.

In (Printing)

Mình in ở layer height 0.2 mm. Cần support truyền thống dạng “snug” nhẹ, dùng paint-on supports khi đặt đúng hướng như hình (xem thêm hình ở trên nếu chưa rõ).

Lắp ráp (Assembly)

• Tháo con vít gắn chute bên phải, khoanh tròn ở đây:

• Cắt một đoạn 4x nubs từ strip nubs của A1, rồi dán bằng keo sẵn mặt sau lên miếng trên (top piece) như hình. Nạp sẵn top piece với con vít chute ở bước đầu, và một con vít M2.5 (hoặc vít thô flinger), như hình màu bạc.

• Tarô mồi từng lỗ trên phần in (tô xanh ở đây) của miếng dưới (bottom piece) bằng chính các con vít bạn sẽ dùng: vặn vít vào lỗ rồi tháo ra. Việc này giúp lúc lắp dễ hơn. Không bắt buộc, nhưng làm trước ngoài máy sẽ tiện hơn.

• Sau khi tháo flipper zin khỏi chute, đặt miếng dưới vào vị trí như hình: cái clip sẽ ôm theo biên dạng ngoài của chute. Nhớ chuẩn bị sẵn một con vít trong lỗ âm (recessed hole) để bắt vào chute. Vặn con vít âm để cố định phần dưới vào chute. Giờ gắn lại wiper zin vào khe trên phần dưới bằng con vít thứ hai. Nhớ xoay flipper đúng như hình, tránh xa các nubs! Với bản V2 thì nó chỉ vừa theo một chiều này. Kết quả sẽ như sau:

• Cuối cùng, đặt miếng trên đã chuẩn bị vào và siết cố định bằng 2 con vít đã nạp sẵn.
• Vậy là xong. Nhớ kiểm tra khoảng hở giữa bed/nozzle có ổn không. Nó sẽ khá sát (để nhét được nhiều nubs nhất có thể!), nhưng vẫn phải đảm bảo chạy ổn định. Test thử quy trình load filament để chắc chắn không có va chạm hay hành vi bất thường.

Custom GCODE tùy chọn để lau (wiping)

Các nubs A1 nguyên bản được thiết kế cho kiểu chuyển động “chải” nhiều lượt, như trên dòng máy A1. Vì X1 mặc định không làm vậy (không có brush), nên mình nghĩ ra một bộ GCODE lau tương tự để chèn vào machine GCODE. Đây là vị trí bạn nên đặt nó:

• Trong slicer, mở machine profile (xem hình):

• Chuyển sang tab Machine gcode, rồi tìm chỗ bạn muốn chèn code lau. Ở đây mình khuyên chèn ngay sau đoạn nozzle rub trên tấm thép. Trong Gcode hiện tại của Bambu cho X1, bạn kéo xuống tới dòng: “;===== wipe nozzle end ================================”, rồi chèn code bổ sung lên trên vài dòng, ngay sau chuyển động arc rub cuối trên tấm thép (G2 I0.5 J0 F3000), và trước “M221 R” như hình:

Dưới đây là đoạn code khuyến nghị để chèn, bạn có thể sửa theo ý:

;===== Scrubbler noozle wipe start ABL_5/20/24 ==================

G90 ; ensure absolute mode (should already be in it, but here for saftey)
G1 Z10 F1200 ; Make sure we don't hit the bed during wiping passes
G1 X128 Y265 F30000; start position, should be very close to where steel plate rub seq. ended
G91 ; relative mode
G1 X-45 F30000 ; run snake pattern from top back to front, run at max accell.
G1 Y-0.5 ; increment y slightly , and repeat back/forth while incrementing y.
G1 X45
G1 Y-0.5
G1 X-45
G1 Y-0.5
G1 X45
G1 Y-0.5
G1 X-45
G1 Y-0.5
G1 X45
G90 ; restore to absolute mode
G1 X128 Y265 ; return to start position.
G1 F3000 ; restore previous accelleration

;===== Scrubbler noozle wipe end ================================