GnK-200: Dual Stage Brushless Solenoid Nerf Blaster UPDATED V1.1

11/01/2024

• Đã thêm sơ đồ đi dây

07/01/2024

• Update V1.1!
• Hình học cage khác, có khớp dovetail gắn với lower.stl; rãnh dẫn dart chặt hơn nhiều để tránh dart bị gập bên trong; có khe cho dây rút; có khe đặt MOSFET và Arduino Nano
• Cụm upper lắp dạng trượt với dovetail, giúp toàn bộ blaster cứng cáp và chắc chắn hơn
• Pic rail phía sau giờ được bắt ốc vào stock point thay vì dùng heat insert, chắc hơn nhiều
• Hình học flywheel thay đổi nhẹ để hợp kích thước cage mới, không nên ảnh hưởng FPS
• Thêm đường dẫn cáp mới trong cụm lower, đi dây dễ hơn và ít khả năng cạ vào các phần chuyển động
• Ít phần cứng hơn một chút: thay 2 heat insert bằng 2 đai ốc M3
• File .STEP đã cập nhật với toàn bộ thay đổi mới

11/05/2023

• Phát hiện lỗ trục (shaft hole) của flywheel bị rộng quá, làm canh flywheel với motor khó; đã chỉnh lại dung sai

17/04/2023

• Thêm vách dày hơn phía sau khe mag trên cage để tránh dart bị pusher kéo ngược lại
• Giảm chiều dài pusher 1mm để khắc phục thêm vấn đề trên
• Chỉnh dung sai phần Lower: công tắc selector giờ sẽ vừa chỗ hơn và phần grip cũng dễ in hơn
• Sửa lỗi nhỏ ở Rail Rear và Stock Point
• Arduino sketch chỉnh nhẹ để thời gian giảm vòng tua (rev down) nhanh hơn

10/03/2023

• Chỉnh khoảng cách flywheel cage 0.1mm để bù trường hợp flywheel có thể bị cạ

04/03/2023

• Đã phát hành

Đây là phiên bản Nerf dual stage brushless flywheeler của mình: GnK-200!

Mình muốn làm một blaster dáng thon, chỉnh được công suất, nhẹ so với hiệu năng, và linh hoạt khi thao tác. Bản này dùng 4x brushless motor size 1404, một solenoid, các công tắc selector để chỉnh RPM biến thiên và chọn chế độ bắn, cùng cò 2 stage để tối ưu thời gian phản hồi giữa rev và bắn. GnK-200 dùng băng talon thẳng và các biến thể của nó, gồm cả băng Out of Darts Tachi, và dùng được báng gập kiểu picatinny. Phần muzzle cũng gắn được mọi loại faux barrel ID 19mm, gồm muzzle của Worker và Black Raisins flywheel tracer unit.

Mình đo chrono được 200fps; con số này có thể cao/thấp tùy chất lượng build và cấu hình motor, nhưng mình đã dễ dàng đạt mức này với motor 4500KV, barrel smooth bore và dart mới trên pin 3s LiPo đầy. Setting mặc định trong Arduino sketch là low RPM, 130FPS và Max RPM. Các mức này cũng có thể đổi tùy bạn chọn motor.

Mình chọn thiết kế pin kiểu lipo-in-grip, và thường mình nhét viên lipo lớn nhất có thể. Mình đã lắp vừa GnB 2200mah 3s 100C LiPo với nắp pin kéo dài (extended battery lid), nên đa số pin hay dùng trong cộng đồng Nerf đều dùng được.

Firmware có kèm theo; mình thừa nhận code không đẹp lắm, nhưng đủ để blaster chạy ổn ở mức cơ bản. Bạn thoải mái dùng firmware của bạn, đổi microcontroller khác, thêm màn hình… muốn làm gì cũng được! Mình rất muốn xem mọi người có thể làm gì với cái vỏ này.

Như hình ảnh bản của mình, bạn có thể hydrodip blaster này khá dễ tại nhà! Mình khuyên nên dip phần upper cowl thành 2 nửa, nếu không màng hydrographic sẽ bị kéo căng quá lên hai bên và rách.

Dự án này được cấp phép theo Creative Commons Non-Commercial Attribution Share Alike 4.0, nghĩa là bạn có thể in, remix, chia sẻ, miễn là ghi credit cho mình. Bạn không được bán nếu chưa có sự cho phép của mình.

Pinout/Sơ đồ đi dây cho Arduino Nano:

• D2 = MOSFET
• D3 = Rev Switch
• D4 = Trigger Switch
• D5 = Right RPM Switch 1
• D6 = Right RPM Switch 2
• D7 = ESC 1
• D8 = ESC 2
• D9 = ESC 3
• D10 = ESC 4
• D11 = Left Select Switch 1
• D12 = Left Select Switch 2

Phần cứng (Chính):

• 12x M3 Heat Insert, OD 5mm, cao 4mm
• 13x Ốc M3x6mm
• 2x Ốc M3x12mm
• 2x Đai ốc M3
• 1x M3 Thumbscrew
• 4x Ốc M2x10mm (để gắn microswitch)
• 2x lò xo nhỏ cho cò và nút nhả băng (mình không có số đo vì mình cắt từ bộ lò xo linh tinh)
• 1x lò xo nén OD ~10mm, dài 17.5mm, dây 0.75mm (cho báng gập)
• 2x chốt thép dowel 3mm x 14mm (mình còn dư nhiều từ lúc làm BCARS)
• 4x Axis C145 1404 4500KV Motor / Axis Flying AF144 4510KV Motor / BrotherHobby TC 1404 4600KV Motor
• 24x Ốc M2x6mm (để gắn motor và flywheel; RẤT khuyên dùng đầu button head để giảm chiều cao tối đa)
• 16x Long đen M2 (tùy chọn nhưng rất khuyến nghị cho phần bắt motor; tránh ốc khoan quá sâu vào flywheel cage)
• 1x BLHeli_32 4in1 ESC (có sẵn lỗ mount 30.5mm và 20mm trên flywheel cage; BẮT BUỘC thấp hơn ~7mm để vừa trong vỏ; mình dùng Diatone Mamba 45A ESC F45_128K và tháo đầu JST)
• 1x Arduino Nano
• 1x Buck converter/BEC
• 1x Neutron Solenoid + 4x ốc M3
• 1x board/kit MOSFET để kéo Solenoid
• 2x công tắc 3 vị trí (SS-23D32G6)
• 2x Subminiature Microswitches
• 1x đầu XT60
• Dây nguồn 16 AWG
• Dây tín hiệu 22 AWG
• 3s Lipo/LiHV, kích thước tối đa 24x34x106mm (khi dùng nắp pin kéo dài)
• Dây rút nhỏ

Phần cứng (Báng gập):

• 2x M3 Heat Insert, OD 5mm, cao 4mm
• 1x Ốc M5x24mm
• 1x Ốc M5x12mm
• 2x Ốc M5x10mm
• 4x Đai ốc M5
• 1x Ốc M3x30mm
• 1x Đai ốc M3

Bạn có thể thay và dùng bộ điện tử của riêng bạn nếu cần. Nếu muốn dùng motor khác, nhớ kiểm tra kỹ kích thước flywheel và ngàm gắn motor để coi có vừa không.

Ghi chú lắp ráp:

• Mình rất khuyên in cage bằng PETG hoặc vật liệu chịu nhiệt khác, và in flywheel bằng ABS. Mình đã thử flywheel PLA và thấy vẫn chạy ổn, nhưng trải nghiệm của bạn có thể khác.
• Khi in cụm Lower nhớ để ý, vì thành ở phần grip có thể khá mỏng.
• Nhỏ Loctite cho ốc bắt vào motor, hoặc ít nhất thỉnh thoảng kiểm tra lại. Mình thấy dùng long đen M2 cho ốc bắt motor giúp giữ motor chắc hơn đáng kể mà không làm nứt flywheel cage.
• Một số part có thể cần support khi in, như lower và stock mount; phần đặt support mình để bạn tự canh.
• Nếu dùng pic stock có trong file, mình khuyên bôi trơn cụm pivot để gập/mở mượt hơn; nên có thêm buttplate TPU thì càng tốt, nhưng không bắt buộc.

Nếu cần hỏi thêm và hỗ trợ, mời bạn vào discord của mình (link trong bio Printables qua Instagram).