Ender 3 V3 KE - Bàn chải vệ sinh nozzle tự động

Mình lấy mẫu gốc rồi làm cho nó “bự con” hơn để gắn chắc chắn hơn, vì bản gốc hay bị rớt. Khuyên dùng PETG hoặc ít nhất là PLA+.

Thiết kế này cũng cho phép dùng mấy cây bàn chải đồng (brass brush) rẻ của Harbor Freight như hình minh hoạ. Lúc mình đăng bài thì giá 99 cent. Chỉ cần cắt bỏ cán đi là xong. Không cần keo hay gì hết, lắp vô khít và chắc, tháo ra thay hoặc đem đi vệ sinh cũng dễ.

Dưới đây là mô tả gốc từ model ban đầu;

LẮP RÁP CÁC BỘ PHẬN

1. Tắt máy in và đảm bảo bàn in đã nguội; nếu vừa in xong có thể bị phỏng.
2. Đặt phần holder kèm theo bàn chải ở phía trước, trên trục X.

Dung sai (tolerances) đã được chỉnh để vừa khít. Nếu bạn thấy không đúng như vậy, hãy kiểm tra và cấu hình lại cho đúng trong phần mềm slicing.

CHỈNH SỬA GCODE KHỞI ĐỘNG (STARTUP GCODE)

Cần chỉnh giá trị Z để tránh quạt chạm vào lông kim loại; nếu không có thể làm hư nhựa.

Cũng cần chỉnh giá trị X để hành trình di chuyển đủ. Ngoài ra, tuỳ vị trí lắp mod, cụm extruder và nozzle có thể không tới được hoặc đi quá.

Những dòng GCODE đã được thêm và tối ưu sẽ được đánh dấu màu đỏ như trong hình đính kèm. Bên dưới là GCODE để bạn copy/paste vào startup GCODE. Tuy nhiên, nhớ tự tính lại giá trị Z và X để đảm bảo vệ sinh tối ưu. ***Lưu ý: bạn có thể bỏ các dòng Wipe 6, 6, 7, và 8. Mình thấy mỗi hướng quẹt 2 lần là đủ sạch rồi.

M220 S100 ;Reset Feedrate 
M221 S100 ;Reset Flowrate 

M140 S[bed_temperature_initial_layer_single] ;Set final bed temp  
G28 ;Home 
G92 E0 ;Reset Extruder 
G1 Z2.0 F3000 ;Move Z Axis up 
M104 S[nozzle_temperature_initial_layer] ;Set final nozzle temp

G1 X1 Y-18 Z3 F5000.0 ;Line up with brush 

M190 S[bed_temperature_initial_layer_single] ;Wait for bed temp to stabilize  
M109 S[nozzle_temperature_initial_layer] ;Wait for nozzle temp to stabilize  


G1 X90 Y-18 Z3 F5000.0 ;Wipe 1
G1 X30 Y-18 Z3 F5000.0 ;Wipe 2
G1 X90 Y-18 Z3 F5000.0 ;Wipe 3
G1 X30 Y-18 Z3 F5000.0 ;Wipe 4
G1 X90 Y-18 Z3 F5000.0 ;Wipe 5
G1 X30 Y-18 Z3 F5000.0 ;Wipe 6
G1 X90 Y-18 Z3 F5000.0 ;Wipe 7
G1 X30 Y-18 Z3 F5000.0 ;Wipe 8

G1 X40 Y-18 Z15 F5000.0 ;Raise to clear brush 

G1 X-2.0 Y20 Z0.28 F5000.0 ;Move to start position 

G1 X-2.0 Y145.0 Z0.28 F1500.0 E15 ;Draw the first line 
G1 X-1.7 Y145.0 Z0.28 F5000.0 ;Move to side a little 
G1 X-1.7 Y20 Z0.28 F1500.0 E30 ;Draw the second line 
G92 E0 ;Reset Extruder 
G1 E-1.0000 F1800 ;Retract a bit

G1 Z2.0 F3000 ;Move Z Axis up 


G1 E0.0000 F1800

IN (PRINT)

Chạy thử với startup GCODE mới để xem hoạt động ra sao. Nếu bạn dùng Klipper với Fluidd hoặc Mainsail, bạn có thể nhập trực tiếp các lệnh GCODE vào console để nhìn đường đi, kiểm tra xem đã canh chỉnh ổn chưa.