Khung robot SparkFun XRP Robot Frame

Có sẵn lỗ bắt cho Arduino Uno và XRP Controller. (Xem hình minh hoạ) Servo gap vừa servo 9g (màu xanh) Gắn pin bằng băng keo hai mặt ở mặt dưới của frame, phía sau. Pin LiPo cũng vừa nếu dùng stepper motors.

Khuyến khích mạnh việc chỉnh sửa và remix.

Frame này dùng được với bộ XRP kit dạng “bare”, đồng thời cũng phù hợp cho các thiết kế chuyên nghiệp, mức cao hơn (nên mới có phần ngàm/bắt stepper). Có thể nâng cấp rất nhiều – frame được thiết kế để dùng lâu dài

Thay đổi ở V2:
- Thêm lỗ bắt M5 cho DIY addons

• Giờ đặt vừa trên bed của E3V2 – các máy in khác có thể cần cắt dovetail trong PrusaSlicer để vừa bed
• Hạ vị trí DC motor để bánh xe có thể nằm gọn dưới frame (thay vì lòi ra)
• Thêm chamfer ở phía trong bracket của DC motor để tăng độ đỡ

• một vài thay đổi nhỏ khác