Collective base - Đế điều khiển trực thăng tự chế

Dự án đang thực hiện!

Tôi sẽ viết hướng dẫn chi tiết hơn sau. Bạn có thể xem hình ảnh để thấy sơ đồ bóc tách (explosion view), nó sẽ giúp ích rất nhiều đấy. Ngoài ra cũng có file STEP cho toàn bộ cụm lắp ráp.

Phần đế này ban đầu được thiết kế để lắp chung với tay cầm collective AH-64 này.

Toàn bộ ốc vít sử dụng trong bản dựng là loại M6, và mô hình được thiết kế để dùng kèm insert ren nhiệt (S-lok).

• Để lắp cảm biến và MCU, hãy sử dụng ốc vít gỗ nhỏ 2 mm.
  Cảm biến dùng trong bản dựng này được sản xuất bởi một người tên là GVL224.
• Góc quay của trục là 40 độ, vì vậy hãy yêu cầu cấu hình +-20 độ.
• Tham khảo thêm thông tin về cách lắp đặt cảm biến trên trang web của GVL.

Ổ bi cầu rãnh sâu là loại 6005-2NSE9C3

• 2 cái trong một cụm lắp ráp
• Chiều rộng 12 mm
• Đường kính ngoài 47 mm
• Đường kính trong 25 mm

MCU để tạo thiết bị USB và đọc toàn bộ đầu vào là STM32F103C8T6 “Blue pill”

• Phần mềm để cấu hình Blue pill là Freejoy
• Bạn cần bộ lập trình USB để cấu hình STM32 của mình. Link tiêu đề ở trên có kèm bộ bundle với bộ lập trình đã nói.

Bộ giảm chấn (dampener) sử dụng là loại trợ lực tay lái xe máy.

• Không bắt buộc, nhưng tôi rất khuyến khích bạn nên lắp. Với tôi, nó cải thiện cảm giác lái lên rất nhiều.
• Bạn cũng có thể chọn loại giảm chấn khác, nhưng tôi khuyên nên chọn loại có thể điều chỉnh độ cứng.
• Hãy kiểm tra bộ giảm chấn khi nhận hàng. Nếu thấy có độ rơ (=không khí) trong hệ thống, tôi khuyên bạn nên trả hàng và yêu cầu hoàn tiền.

Bạn có thể điều chỉnh độ ma sát của collective bằng cách chỉnh bộ giảm chấn và bằng ốc vít ép khối ma sát vào phần xoay. Con ốc điều chỉnh M6 này cần được vặn từ dưới đáy đế lên, đã có sẵn lỗ và chỗ để gắn insert ren. Lưu ý rằng insert ren phải được lắp vào tấm đáy, không phải vào khối ma sát.

• Bạn nên chà nhám các bề mặt ma sát cho thật mịn, và nếu được, hãy in các bộ phận sao cho các lớp in thẳng hàng khi lắp ráp.
• Tôi có thêm một ít mỡ giảm chấn vào các bề mặt ma sát.

Ủng hộ

Nếu bạn thấy thiết kế của tôi hữu ích và mang lại niềm vui cho bạn, hãy cân nhắc ủng hộ tôi qua PayPal với số tiền mà bạn thấy thoải mái nhất.

https://www.paypal.com/donate/?business=Q53FZRASGWB4A&no_recurring=1&item_name=This+page+is+for+3D+files+for+AH-64+collective+grip+in+prinables.com&currency_code=EUR