Prusa Mini Pen Plotter - Ngàm gắn bút cho đầu in Prusa Mini

Lấy cảm hứng từ video này của Teaching Tech

Mình muốn làm một pen holder nhẹ để tránh tạo quá nhiều lực/áp lực lên cụm print head kiểu cantilever của Prusa Mini.

Vật liệu

Cần 4 con ốc M3x8: 2 con để bắt ngàm (mount) vào heatsink của print head, và 2 con để kẹp giữ cây bút.

Có 2 phiên bản pen holder: một cho bút tiêu chuẩn và fine marker (10mm), và một cho bút Sharpie tiêu chuẩn (12.5mm).

Thiết lập để vẽ

Bản vẽ được làm bằng Inkscape và plugin J Tech Photonics cho Inkscape: Inkscape Laser Plugin

1. Tải và cài Inkscape và laser plugin (dùng v2.5.1) (hướng dẫn cài của JTech ở đây)

2. Tải các file header.txt và footer.txt cần thiết trong mục “Other Files” của phần tải file in.

3. Tạo hoặc import bản vẽ/chữ/hình vào Inkscape và chuyển các đối tượng muốn vẽ thành path bằng Path/Object to path (video của Teaching Tech cũng có hướng dẫn chuyển object thành path)
   

4. Trong Extensions, chọn “Generate Laser Gcode” rồi “J Tech Community Laser Tool”
   

5. Cài đặt Laser Plugin theo các hình bên dưới (JTech v2.5.1), thay các đường dẫn file mẫu bằng đường dẫn tới file header và footer .txt được cung cấp (trong mục other files của bộ file in), và chọn đường dẫn xuất file phù hợp trên máy bạn

   

6. Bấm Apply trong plugin LASER và nạp (load) G-code vừa tạo lên máy Mini bằng cách bạn thường dùng.

7. Đặt giấy lên tấm in (print sheet) của Mini. Diện tích vẽ tối đa là 180 x 140mm do bị offset Y 40mm gây ra bởi adapter; cố định giấy theo cách bạn thấy tiện (băng keo, nam châm, v.v.).

8. Chuẩn bị bút để vẽ.

9. Sau khi chạy G-code, máy home và di chuyển về (0,0) (vùng vẽ, góc trước bên trái của máy), bạn có 20 giây để gắn bút và canh độ cao bút bằng cách đặt đầu bút chạm giấy ngay tại góc đó.

   1. Sau lần vẽ đầu tiên, có thể đo và đánh dấu vị trí/độ cao bút để những lần sau set up nhanh và dễ hơn.

10. Đợi vẽ xong là có ngay bản vẽ “plot” xịn sò.

Ghi chú

• Không có auto bed levelling. Tuy nhiên nếu bạn muốn bật lên, hoặc gặp vấn đề bed level, trong header đã comment phần bed levelling trong file “Header.txt”; khi cần chỉ việc xoá dấu ‘ ; ’ phía trước lệnh 'G29'.
• Nếu muốn print head thấp hơn để giảm mô-men (torque) tác động lên bút, có thể chỉnh Z10 trong header.txt và “tool power command” về độ cao bạn muốn.
• Mình chưa chắc cách tốt nhất để đổi màu theo phương pháp này. Có thể sẽ cần nhiều bộ g-code và thay bút ở giữa chừng mà không dịch tờ giấy. Có người khác đã làm và kèm theo file ini cho PrusaSlicer. Nhưng mình chưa rành đủ về gcode và PrusaSlicer để chỉnh cho chạy trên Mini (với lại mình thích làm trực tiếp từ Inkscape hơn là qua một phần mềm CAD trung gian rồi mới đưa qua slicer).
• Đổi layer height sẽ ảnh hưởng độ bám của bút lên wedge mount. Layer height lớn sẽ “bắt” vào các đường layer tốt hơn nhưng sẽ không hạ xuống sâu bằng.

Lưu ý

Bạn có thể để adapter gắn thường trực trong lúc in bình thường, nhưng vì nó bắc ngang qua heatsink nên mình khuyên là tháo ra khi không dùng, hoặc nếu muốn để luôn thì nên in bằng vật liệu chịu nhiệt cao.