Dragonfly FPV Drone – Khung quad 5" in 3D modular

LƯU Ý: tính tới 21/01/2026, Phoenix FPV Drone đã được “hiện đại hoá” để cạnh tranh với chiếc drone 5" còn lại của tôi là Leopard. Dù tôi vẫn cho rằng Leopard nhỉnh hơn chút về độ lì, còn Dragonfly thì nhẹ hơn chút, bạn chỉ cần chọn cái nào hợp gu nhất. Hoặc thôi, làm luôn cả hai.

Dragonfly FPV Drone “chiến” này là phiên bản tiến hoá cuối cùng của một hành trình bắt đầu từ nhiều năm trước: tạo ra một chiếc drone 5" có thể in 3D toàn bộ. Tiền thân của mẫu này từng được gọi là Phoenix. Bản mới này xử lý các vấn đề về kết cấu và tương thích phần cứng, đồng thời vẫn giữ được phong cách của “cụ tổ”. Trong quá trình tiến hoá, thiết kế gốc tách thành hai anh em: Leopard và Dragonfly. Leo có ngoại hình gọn gàng, thanh lịch hơn. Còn Dragonfly thì sắc cạnh và “hầm hố” hơn. Dù chọn bên nào, quy trình lắp gần như y chang, nên bạn có thể dùng luôn hình build của Leopard để tham khảo cho chiếc này.

Thôi không lòng vòng nữa, dưới đây là chi tiết build. Đọc kỹ nha.

Phần Electronics:

• 1x flight controller / ESC stack

  • Cao không quá 20mm nếu dùng 20x20 hoặc 25.5x25.5

  • Cao không quá 18mm nếu dùng 30.5x30.5

  • mình dùng: SKYSTARS F722 HD MINI 55A STACK

• 4x brushless motor size 22xx

  • mình dùng: iFlight XING 2207 2450KV

• 1x ELRS receiver

  • mình dùng: HAPPYMODEL EP1 2.4GHZ

• 1x HGLRC M100 GPS

  • Mình thiết kế ngàm (mount) riêng cho module giá mềm này, nhưng vì là TPU nên biết đâu bạn nhét được một GPS tương tự nếu hên

  • mình khuyên dùng: HGLRC M100

• 1x hệ thống FPV Digital hoặc Analog

  • Hệ Digital FPV thường có đủ bộ: camera, transmitter và antenna

  • Setup FPV analog thường phải mua riêng camera, transmitter và antenna

  • mình dùng: Foxeer Razer Mini V3 + TBS Unify Pro32 HV + Foxeer Lollipop Antenna

• 1x pin LiPo

  • Tuỳ KV của motor mà bạn chọn pin

  • Ví dụ motor khoảng 2400KV thì hợp pin 4S ~1600 mAh

  • Còn motor gần 1900KV thì có thể chơi 6S ~1300mAh

  • mình dùng: OVONIC 4S 1600MAH

• 1x ELRS radio controller

  • mình dùng: RADIOMASTER POCKET

Phần Hardware:

• 4x cánh quạt drone 5"

  • khuyên mua dư để thay thế

• 1x dây velcro ràng pin 250x20mm

  • đơn giản là để giữ pin cho drone

• 4x cặp connector MR30 đực-cái

  • dùng để nối motor / ESC

• 1x XT60 female connector

  • thường stack flight controller / ESC sẽ có sẵn cái này

• 4x ốc M3x22-20

  • dùng để bắt FC / ESC stack. Tuỳ chiều cao stack, có thể dùng ốc 20mm là đủ, không thì cần ốc 22mm.

• 16x ốc M3x10

  • dùng để bắt motor

• 16x ốc M3x8

  • dùng để liên kết các arm

• 2x ốc M2x25

  • dùng để gắn camera guards

• 4x ốc M2x20

  • dùng để cố định VTX, nhưng có thể thay đổi tuỳ VTX của bạn

• 4x ốc M2x14

  • dùng để gắn rear block

• 4x ốc M2x10

  • 2 con dùng để gắn camera

  • 2 con còn lại dùng để gắn GPS *

• 1x ốc M2x8

  • con ốc lẻ này dùng để siết antenna VTX **

• 3x tán khoá (locknut) M2

  • 2 cái cho GPS *

  • 1 cái cho antenna VTX **

• 16x insert nut M3x4xOD4.5

  • mỗi arm gắn 4 cái

• 10x insert nut M2x4xOD3.2

  • 4 cái ở phía sau cho antenna block

  • 4 cái để bắt VTX

  • 2 cái phía trước cho camera

• 2x trụ nhôm (aluminum standoff) M2x20 + 4x ốc M2x14

  • tuỳ chọn, nếu bạn muốn gia cố camera guards

Ước tính chi phí:

• Drone ~ $150 - $400 tuỳ bạn chơi đồ xịn cỡ nào

• Controller ~ $60

Cuối cùng là phần hướng dẫn

Vậy nè, mình có ý này. Thay vì viết một bài hướng dẫn dài như luận văn, mình để một đống hình (nằm ở trang Leopard FPV Drone) “gánh” phần lớn cho nhanh. Người ta hay nói hình đáng giá ngàn chữ, mà mình chỉ cần bớt được cỡ trăm chữ là đã thấy lời rồi. Trong reel hình của project này, bạn sẽ thấy chuỗi ảnh minh hoạ quá trình lắp theo đúng thứ tự thời gian. Còn ở đây, mình sẽ bổ sung những chỗ không rõ ràng.

1. Bước 1: đảm bảo bạn có một cái máy in 3D hoạt động ngon. Và một cây mỏ hàn. Và có đồ để vặn đống ốc đó. Nhíp (tweezers) cũng hữu ích.

2. Bước 2: in hết toàn bộ chi tiết.

   1. Drone gồm: 1 tấm top và 1 tấm bottom plate, 1 cặp camera guard trái/phải, 1 antenna block, 4 TPU bumpers, mỗi loại arm A và B là 2 cái, và cuối cùng là 1 GPS mount nếu bạn tính gắn GPS. Bạn sẽ thấy nhiều chi tiết có hơn 1 phiên bản. Tên file đã mô tả rõ, cứ đối chiếu theo kích thước phần cứng của bạn.

   2. Nói về vật liệu: đừng dùng PLA rồi mong kết quả ổn… mình không biết nó sẽ chảy hay vỡ trước nữa, nhưng kiểu gì cũng không ngon. PETG cũng khá hơn PLA chút, nhưng nếu đã làm thì chơi cho đáng. Chọn ABS hoặc ASA, hoặc Nylon hay Polycarbonate—nói chung là loại “xịn”. Cá nhân mình dùng ABS-GF: màu đen cho plates và màu xám cho arms. Và tất nhiên, camera guards, bumpers, antenna block, và GPS mount bắt buộc phải in bằng TPU.

   3. Canh settings cho chuẩn. Mình để ý các loại filament bền thường thích in chậm. Cũng đừng tiết kiệm vật liệu. Với arms và plates, dùng ít nhất 5 walls và 7 top/bottom layers ở layer height 0.2mm.

3. Bước 3: xử lý inserts. Mỗi arm cần 4 insert M3x4: 2 cái mặt trên và 2 cái mặt dưới. Phần trước của bottom plate cần 2 insert M2x4, và phần sau của cả top lẫn bottom plate mỗi tấm thêm 2 cái nữa. 4 cái cuối cùng nằm ở bottom plate, chỗ sẽ gắn VTX.

4. Chuẩn bị connector MR30 (đực) bằng cách hàn thêm dây, bạn có thể cắt từ phần dây dư trên motor. Không cần nhiều, mỗi motor “hiến” khoảng 4cm là đủ. Để dễ hơn, bạn có thể cắt dây xéo (như trong hình) trước khi hàn vào ESC.

5. Tiếp theo, hoàn thiện ESC: hàn dây pin và đầu XT60. Cắt dây khoảng 8–9cm. Khi hàn vào pad pin của ESC thì từ tốn, vì phần đó có khối lượng nhiệt lớn. Cuối cùng là tụ (capacitor), mình nối qua dây 18AWG để nó nằm phía trước ESC.

6. Xong bước đó, bạn hàn connector MR30 (cái) lên motor. Dây dư cũng không sao, khéo léo chút là nhét vào arms được.

7. Khi làm xong bước 5 và 6, pha miếng trà hay làm vài hơi vape, vì giờ drone bắt đầu “ra hình”. Luồn dây từng motor qua một arm, rồi canh đúng tính đối xứng của các arm, cắm mỗi motor vào đúng khe trên ESC. Giờ bạn có thể bắt arms xuống bằng 8x ốc M3x8, và bắt motors (đừng quên bumpers) bằng 16x ốc M3x10. Xong rồi, đẩy mấy con ốc M3x20-22 xuyên qua bottom plate và ESC.

8. Đặt flight controller lên ESC và nối bằng ribbon cable đi kèm, chú ý đúng chiều.

9. Ok, vậy là xong một cột mốc lớn. Phần còn lại cơ bản là cụm trước, cụm sau, và VTX. Mấy món này bạn có thể chuẩn bị riêng trước, rồi thả vào khung là xong.

10. Bắt đầu với VTX là hợp lý. Dù bạn dùng digital hay analog thì bây giờ cũng tới lúc hàn tất cả dây cần thiết, rồi gắn VTX bằng 4 con ốc M2x20. Nếu VTX của bạn là digital, khả năng cao camera đã cắm sẵn vào VTX; nếu vậy thì dùng 2 con ốc M2x10 kẹp camera giữa 2 miếng TPU guard, rồi bắt nhẹ cụm đó vào phía trước drone, tạm thời chưa cần quan tâm top plate. Nếu camera tách rời VTX, bạn làm y như vậy, nhưng phải hàn dây camera vào flight controller nữa.

11. Còn lại là antenna block. Nếu chưa làm, hàn dây cho ELRS receiver và gắn antenna của nó. Nhớ bọc heat shrink cho receiver sau đó. Antenna receiver sẽ đi vào 2 lỗ hai bên trên antenna block, và khoá từ bên trong bằng 2 dây rút (zip tie). Antenna VTX thì trượt vào từ bên ngoài, rồi cố định bằng 1 con ốc M2x8 và 1 cái tán. Phía sau cùng là GPS trong mount của nó, giữ bằng 2 con ốc M2x10 và thêm 2 tán nữa. Trên antenna block có một khe để dây GPS đi qua cho gọn.

12. Tốt rồi. Từ đây trở đi gần như nhẹ nhàng. Gắn antenna block bằng đúng 2 con ốc M2x14 phía dưới. Sắp xếp mọi thứ gọn gàng, kiếm chỗ nhét receiver. Khi thấy ổn mắt, bạn có thể tháo lỏng cụm camera, canh top plate, rồi siết nốt toàn bộ ốc còn lại.

13. Lãi???

Mình thật lòng hy vọng bạn sẽ có một khoảng thời gian vui vẻ khi ráp con này lại với nhau.