Project Leptan: Lepta v1.0
Project Leptan: Lepta v1.0 là robot hexapod mã nguồn mở in 3D chạy ROS2. Có link codebase và tài liệu chi tiết. In không cần supports; Femur chia 2 phần bắt ốc/chốt, Tibia cần brim, layer 0.3 mm ổn định.
Mô tả
Project Leptan
Phần thân (Body) bản cập nhật có thể xem ở đây:
Robot hexapod mã nguồn mở, in 3D, chạy trên ROS2
Codebase tại https://gitlab.com/Combinatrix/project-leptan/
Mô tả chi tiết về robot (bao gồm code và mọi thứ liên quan) có thể xem tại: https://project-leptan-docs.readthedocs.io/en/latest/index.html
Cập nhật ngày 24/10: Đã thêm file .step cho Femur và Tibia theo yêu cầu.
In không cần supports!
Phần Femur được cắt làm 2 mảnh, rồi nối lại bằng ốc nhỏ hoặc chốt (pins) kiểu gì đó.
Phần Tibia là khó in nhất. Bắt buộc cần brim, và layer height 0.3 mm cho ra kết quả ổn định nhất.
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!