Camera cho Prusa MK4S (ESP32)

Sau một thời gian dài dùng Octoprint và Obico, lúc in mình thấy thiếu mấy công cụ này quá. Nên đây là giải pháp của mình:

Thông tin nền: Prusa-Firmware-ESP32-Cam trên GitHub (Nghe thì có vẻ phức tạp thiệt. Nhưng nhìn vậy mới thấy có rất nhiều người giỏi đang cùng làm. Thực tế làm rất dễ, bạn không cần phải “cao thủ” gì hết. Không cần hàn, dán keo hay lập trình!)

Đầu tiên, bạn cần những món sau:

Mình đặt option ESP32-CAM+MB này, gồm board có camera và adapter nạp (programming) Micro-USB để nối camera với máy tính (flashing) và sau đó nối với cục nguồn: ESP32-CAM+MB trên AliExpress (Đó là option cuối cùng khoảng 9,59 Euro và trong hình có minh hoạ cách gắn các phần với nhau)

Bạn cũng nên đặt đúng loại cáp USB (USB-Micro sang USB-C hoặc USB-A) và một adapter nguồn phù hợp nhu cầu.

Khi đồ về tới, chỉ cần lắp các phần lại đúng chiều. Cũng khá là “nhìn là hiểu”. Vậy là xong – camera sẵn sàng để nhận firmware. Cắm cáp USB vào máy tính và dùng trang web sau:

Flashing rất dễ với web tool xịn này của Jake Lofthouse: Prusa-ESP32-Cam Web Upload (Lưu ý: Không dùng trình duyệt Safari.)

Tiếp theo, bạn cần kết nối camera vào WiFi và tối ưu các thiết lập. Phần này được mô tả rất chi tiết trong link thông tin nền ở trên, hoặc xem lại ở đây: https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware-ESP32-Cam?tab=readme-ov-file#prusa_connect

Sau đó, bạn đặt camera vào phần vỏ (hy vọng bạn in ra đẹp) và gắn ngàm giữ trục z như trong ảnh. Bạn sẽ cần một con ốc M3 dài 15–20mm. Lắp hết lại, rồi cắm cáp USB – lúc nãy đang cắm vào máy tính – sang nguồn điện. Mình dùng adapter nguồn của Baseus, bạn có thể thấy nó ở giữa tấm ảnh thứ hai.

Bạn sẽ thấy những phần mình chỉnh so với bản gốc, và mình cũng có kèm file .3mf chứa đầy đủ các part cần thiết. Mình còn để thêm hình thiết lập (settings) mình dùng để in bản gắn lên trục z của Prusa. Bạn cũng có thể tải các file gốc từ aqab0N (link ở mục Files) để in thêm các camera đặt bên cạnh hoặc phía trước máy. Prusa Connect hỗ trợ nhiều camera, giúp bạn canh quá trình in từ nhiều góc khác nhau. Nếu bạn muốn theo hướng này, nhớ đặt thêm camera ESP32, dev board và cáp USB. Với ngàm gắn trục z, cáp nên ngắn và mềm để đi dây gọn hơn.